一种双工位焊接机制造技术

本发明专利技术属于焊接机领域，具体的说是涉及一种双工位焊接机，包括机床、导轨、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一焊枪组件、第二焊枪组件、电气控制箱和排气口，所述机床上表面固定连接有导轨，所述第一夹紧机构的下表面和第二夹紧机构的下表面和导轨上表面相配合并滑动连接，所述机床上方从右至左分别设置有第一焊枪组件和第二焊枪组件，所述排气口位于焊接机左侧顶部并与焊接机外壳固定连接，所述第一夹紧机构内设置有通气管道，所述通气管道上设置有电控气阀，本发明专利技术可在工件不改变工位的前提下实现两次焊接与气密性检查一起完成，相比于现有技术，大大节省了工时，提升了生存效率。提升了生存效率。提升了生存效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位焊接机


[0001]本专利技术属于焊接机领域，具体的说是涉及一种双工位焊接机。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。
[0003]在现代工业生产中，圆柱形容器的底盖通常需要用到环焊工艺，生产时，先将圆柱外壁与底盖分别加工，提前焊好视液镜、出进气(液)管口等侧壁部件，然后通过环焊进行连接，为确保焊接质量，在环焊结束后通常需要对工件进行气检或水检以确保焊缝处无瑕疵、无渗漏，但现有的焊机大部分不具有检测功能，需要将焊接好的工件运输到检测点进行检测，一方面需要消耗额外的人力物力资源，另一方面也大大增加了工时，降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种双工位焊接机，本专利技术所要解决的具体问题是现有的焊机大部分不具有检测功能，需要将焊接好的工件运输到检测点进行检测，一方面需要消耗额外的人力物力资源，另一方面也大大增加了工时，降低了生存效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种双工位焊接机，包括机床、导轨、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一焊枪组件、第二焊枪组件、电气控制箱和排气口，所述机床上表面固定连接有导轨，所述第一夹紧机构的下表面和第二夹紧机构的下表面和导轨上表面相配合并滑动连接，所述机床上方从右至左分别设置有第一焊枪组件和第二焊枪组件，所述第一焊枪组件和第二焊枪组件与焊接机外壳上表面固定连接并通过管线连接到电气控制箱，所述排气口位于焊接机左侧顶部并与焊接机外壳固定连接，所述第一夹紧机构包括第一气缸组件、第一多级活塞杆、第一夹紧块和第一固定盘，所述第一气缸组件包括固定板和气缸，所述固定板固定连接于机床右侧上表面，所述气缸固定连接在固定板右侧，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞与第一多级活塞杆固定连接，所述第一多级活塞杆与固定板滑动连接，所述第一多级活塞杆与第一夹紧块固定连接，通过设置二级活塞杆，当气缸工作时，第二级活塞杆率先被气压顶出，到达极限位置后再作用于第一级活塞杆，有效增大了气缸的工作行程，实现了用气缸支持大行程直线运动，所述第一夹紧块下表面与机床上表面导轨滑动连接，所述第一夹紧块左侧表面上开设有圆柱形凹槽，所述凹槽通过轴承与第一固定盘滑动连接，所述第一固定盘
导柱底部与凹槽底部滑动密封连接，第一固定盘可在保证密封性能的前提下绕中心轴线自由旋转，所述第一多级活塞杆内开设有通气管道，所述通气管道贯穿第一固定盘、第一夹紧块、第一多级活塞杆和活塞连接第一固定盘左侧和气缸内部，所述通气管道在位于第一夹紧块处设置有电控气阀。当工件经过两次焊接结束后，开启电控气阀，将左侧气缸内的高压气体直接通入工件内，保压一段时间，待气缸压力表示数稳定后可以通过观察压力表示数是否下降来判断焊缝是否存在缺陷，实现了在焊接结束后不改变工位的情况下直接气密检查，节省了额外的气密性检查工序，大大减少了工时，提升了工作效率。
[0007]优选的，所述第二夹紧机构包括第二气缸组件、第二多级活塞杆、第二夹紧块和第二固定盘，所述第二气缸组件包括固定板和气缸，所述固定板固定连接于机床左侧上表面，所述气缸固定连接在固定板左侧，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞与第二多级活塞杆固定连接，所述第二多级活塞杆和固定板滑动连接，所述第二多级活塞杆与第二夹紧块固定连接，所述第二夹紧块和机床上表面导轨滑动连接，当工件在机床上需要更换工位时，可使两气缸保持相反的工作状态，两气缸协同配合，使工件在机床上实现了自动化运动，可在第一焊枪组件处加工完成后自动运行至下一工位，所述第二夹紧块内部开设有电机腔，所述第二夹紧块上方开设有散热窗，以供电机腔内部散热，所述电机腔内固定连接有电机，所述电机转轴贯穿电机腔右侧壁并与贯穿位置滑动连接，所述第二固定盘右侧表面开设有圆柱形凹槽，所述凹槽底部设置有四个弹簧导柱，所述四个弹簧导柱均匀等距分布于凹槽底部，所述弹簧导柱另一端固定连接有第二固定盘，四个弹簧导柱使固定盘受力更加均匀，所述第二固定盘外壁和凹槽侧壁滑动连接，所述电机转轴与第二固定盘底部固定连接，电机可带动第二固定盘共同转动，所述第二固定盘右侧表面开设有圆柱形凹槽，所述凹槽底部开设有外径与圆柱形凹槽相等的圆环状凹槽，筒状工件底盖可卡入圆环状凹槽内，在摩擦力作用下随第二固定盘共同转动，所述第一固定盘包括密封层、夹紧层和导柱，所述密封层左侧表面为锥形结构，所述夹紧层右侧为倒锥形结构，两个表面可相互配合，所述夹紧层包括八块大小形状相同的扇形电磁铁，所述扇形电磁铁尺寸小于密封层扇形区域尺寸，所述扇形电磁铁通过弹簧与导柱固定连接，当工件放置在工位上，工件底盖左侧卡入第二固定盘的圆环状凹槽内，右侧气缸加压，第一固定盘在第一夹紧块带动下进入工件内部，然后给夹紧层的扇形电磁铁通电，电磁铁显示为相同磁性，彼此间产生相斥力，在密封层限制下沿第一固定盘径向撑开，对工件内表面产生均匀推力，同时密封层受挤压产生形变，密封层侧面与工件内表面紧密接触，通过第一固定盘和第二固定盘的相互配合，实现了对工件整体的轴向固定作用，提升了环焊的均匀度，同时通过第一固定盘使工件在没有顶盖的前提下时实现了密封，以便对工件的环焊质量进行气密性检查，当气密性检查结束后，可通过关闭电磁铁使第一固定盘复原，工件和通气管道内的高压气体喷入焊接机内，也可使焊接机内的焊接废气更快通过排气口排出。
[0008]优选的，所述第一固定盘的密封层为橡胶材质，可以使其在受到电磁铁的挤压力时产生的形变更为明显，同时实现了更好的密封性，使气密性检查的结果更为可靠，所述第二固定盘为橡胶材质，第二固定盘和弹簧导柱相配合可以在两夹紧块夹紧工件进行运动时起到缓冲作用，保护工件完整性的同时也起到了保护焊接机不受冲击破坏。
[0009]优选的，所述第一焊枪组件包括机械臂和第一焊枪，所述机械臂固定连接在焊接机外壳顶部右侧，所述第一焊枪固定连接在机械臂末端，第一焊枪组件通过设置机械臂作
为动力组件获得了高自由度，同时便于更换工装，可通过电气控制箱对机械臂进行控制，实现对工件侧壁的多种焊接工艺，如视液镜、气液进出口等小件零件的点焊、环焊或电阻焊等。
[0010]优选的，所述第二焊枪组件包括液压升降架和第二焊枪，所述液压升降架两脚固定在焊接机前后两侧，所述第二焊枪固定连接在液压升降架正中间，所述第二焊枪轴线与水平面相垂直。第二焊枪组件通过和第二夹紧块相配合，实现了环焊功能，同时与第一焊枪组件相配合，实现了焊接机整体的双工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接机，包括机床(1)、导轨(2)、第一夹紧机构(3)、第二夹紧机构(4)、第一焊枪组件(5)、第二焊枪组件(6)、电气控制箱(7)和排气口(8)，所述机床(1)上表面固定连接有导轨(2)，所述第一夹紧机构(3)的下表面和第二夹紧机构(4)的下表面和导轨(2)上表面相配合并滑动连接，所述机床(1)上方从右至左分别设置有第一焊枪组件(5)和第二焊枪组件(6)，所述第一焊枪组件(5)和第二焊枪组件(6)与焊接机外壳上表面固定连接并通过管线连接到电气控制箱(7)，所述排气口(8)位于焊接机左侧顶部并与焊接机外壳固定连接，其特征在于：所述第一夹紧机构(3)包括第一气缸组件(31)、第一二级活塞杆(32)、第一夹紧块(33)和第一固定盘(34)，所述第一气缸组件(31)包括固定板和气缸，所述固定板固定连接于机床(1)右侧上表面，所述气缸固定连接在固定板右侧，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞与第一二级活塞杆(32)固定连接，所述第一二级活塞杆(32)与固定板滑动连接，所述第一二级活塞杆(32)与第一夹紧块(33)固定连接，所述第一夹紧块(33)下表面与机床(1)上表面导轨(2)滑动连接，所述第一夹紧块(33)左侧表面上开设有圆柱形凹槽，所述凹槽通过轴承与第一固定盘(34)滑动连接，所述第一固定盘(34)导柱(343)底部与凹槽底部滑动密封连接，所述第一二级活塞杆(32)内开设有通气管道(35)，所述通气管道(35)贯穿第一固定盘(34)、第一夹紧块(33)、第一二级活塞杆(32)和活塞连接第一固定盘(34)左侧和气缸内部，所述通气管道(35)在位于第一夹紧块(33)处设置有电控气阀(36)。2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机，其特征在于：所述第二夹紧机构(4)包括第二气缸组件(41)、第二二级活塞杆(42)、第二夹紧块(43)和第二固定盘(44)，所述第二气缸组件(41)包括固定板和气缸，所述固定板固定连接于机床(1)左侧上表面，所述气缸固定连接在固定板左侧，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞与第二二级活塞杆(42)固定连接，所述第二二级活塞杆(42)和固定板滑动连接，所述第二二级活塞杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，陈刚，
申请(专利权)人：王震，
类型：发明
国别省市：