一种自动化电池焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及电池焊接技术领域，具体涉及一种自动化电池焊接设备。本发明专利技术设计的焊接机构可以通过电机转动对矩形电池进行焊接，减少了驱动部件，降低了焊接装置的复杂性，提高了焊接装置的可靠性。设计的夹持定位机构可以通过激光监测器和定位齿条共同作用下实现对电池的精确定位，保证焊接机构和电池的初始位置是固定的，可以有效提高焊接质量。设计的检测机构在无需增加额外驱动机构的情况下，有效的连接电极，检测电池质量，且避免了检测头和电极发生碰撞导致仪器损坏。发生碰撞导致仪器损坏。发生碰撞导致仪器损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电池焊接设备


[0001]本专利技术涉及电池焊接
，具体涉及一种自动化电池焊接设备。

技术介绍

[0002]电池片焊接封装工序是电池生产过程中的一道重要工序。焊接过程中，将待焊接的电池放于焊接输送装置上，再由焊接输送装置将电池输送至焊接工位，最后由焊接装置对电池进行焊接封装，焊接封装后对电池电极进行检测，检测电池是否正常。
[0003]传统的自动化焊接输送装置在电池的焊接工位、传输工位都需要大量的转向机构、定位机构进行配合，但是大量的驱动机构会造成装置臃肿，提高装置的生产成本，降低装置的可靠性。
[0004]因此设计一种可以减少驱动机构的自动化电池焊接设备非常有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述技术背景提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化电池焊接设备。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种自动化电池焊接设备，包括机架、焊接机构、夹持定位机构、电池固定机构和检测机构，所述机架包括安装板，安装板下表面设置有四个阵列分布的支撑柱，安装板中部开有矩形槽，安装板上表面贴近矩形槽边缘设置有滑槽，安装板正下方设置有传送带，传送带两侧设置有挡板。
[0008]进一步的，所述焊接机构包括设置在固定台下表面的电机，电机输出端固定连接有转动块，转动块上滑动连接有旋转轴，旋转轴远离电机的一端设置有限位块，旋转轴远离限位块的一端固定连接有第一滑动块，第一滑动块下表面转动连接有转动轴，转动轴远离第一滑动块的下端转动连接有第二滑动块，第二滑动块滑动连接有平移杆，平移杆靠近滑槽的一端设置有滑块，滑块和滑槽配合，平移杆远离滑块的一端固定连接有第三滑动块，第三滑动块滑动连接有固定杆，固定杆两端设置有固定座，固定座固定在安装板上表面。
[0009]进一步的，所述第一滑动块和转动块之间固定连接有弹簧，弹簧套在旋转轴的圆柱面。
[0010]进一步的，所述转动块下表面固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆下表面设置有焊接枪，焊接枪下表面设置有焊枪头，焊接枪靠近上部的位置设置有三个圆周分布的第三伸缩杆，第三伸缩杆靠近焊接枪的一端设置有铰接座，第三伸缩杆通过铰接座和焊接枪铰接，第三伸缩杆原理焊接枪的一端设置有固定套，固定套上方设置有气缸，气缸固定在安装板下表面，气缸设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆和固定套转动连接。
[0011]进一步的，所述夹持定位机构包括设置在支撑柱外侧面的两个夹持安装板，两个夹持安装板对称分布，夹持安装板远离支撑柱的侧面设置有夹持气缸，夹持气缸输出端穿过夹持安装板，输出端末端设置有定位齿条，左侧的夹持安装板靠近支撑柱的一侧设置有
激光监测器。
[0012]进一步的，所述电池固定机构包括设置在传送带上的运输箱，运输箱两侧中部设置有齿条，运输箱上表面开有安装腔，安装腔内设置有电池，电池上表面设置有顶盖，顶盖上表面设置有两个平行分布的电极。
[0013]进一步的，所述检测机构包括设置在传送带两侧的支撑架，左侧的支撑架靠近传送带的一侧设置有辅助支撑板，辅助支撑板上转动连接有转动杆，转动杆下端设置有齿轮，转动杆上端设置有第一锥齿轮，左侧支撑架内侧面靠近上部的位置转动连接有第一转轴，第一转轴上设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，右侧的支撑架内侧靠近上部的位置转动连接有第二转轴，第二转轴和第一转轴同轴心，第一转轴和第二转轴之间固定连接有检测辊，检测辊圆柱面上开有安装腔，安装腔靠近外侧的位置设置有限位环，安装腔底部固定有电磁铁，安装腔底部固定有弹簧，弹簧末端固定有检测头，检测头靠近靠近弹簧的一端设置有限位套，检测头远离弹簧的一端设置有弹性气囊。
[0014]进一步的，所述第二转轴下方设置有操控杆，操控杆固定在支撑架上，操控杆远离支撑架的一端设置有滚珠，检测辊靠近第二转轴的一端开有弧形滑槽，滚珠和弧形滑槽配合，弧形滑槽正对安装腔的位置设置有按钮。
[0015]进一步的，所述弹性气囊侧面开有通气孔，弹性气囊远离检测头的侧面开有两个隔离孔，隔离孔内设置有检测探头。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术设计的焊接机构可以通过电机转动对矩形电池进行焊接，减少了驱动部件，降低了焊接装置的复杂性，提高了焊接装置的可靠性。
[0018]2、本专利技术设计的夹持定位机构可以通过激光监测器和定位齿条共同作用下实现对电池的精确定位，保证焊接机构和电池的初始位置是固定的，可以有效提高焊接质量。
[0019]3、本专利技术设计的检测机构在无需增加额外驱动机构的情况下，有效的连接电极，检测电池质量，且避免了检测头和电极发生碰撞导致仪器损坏。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是机架的结构示意图；
[0023]图3是焊接机构在机架上的整体结构示意图；
[0024]图4是焊接机构的结构示意图；
[0025]图5是焊接机构水平移动的结构示意图；
[0026]图6是焊接机构垂直移动的结构示意图；
[0027]图7是夹持定位机构的结构示意图；
[0028]图8是电池固定机构的结构示意图；
[0029]图9是检测机构的结构示意图；
[0030]图10是检测辊的爆炸示意图；
[0031]图11是操控杆的结构示意图；
[0032]图12是检测头的结构示意图。
[0033]图中标号说明：
[0034]1、机架；11、安装板；111、支撑柱；112、矩形槽；113、滑槽；12、固定台；13、传送带；131、挡板；2、焊接机构；21、电机；22、转动块；23、旋转轴；231、限位块；232、弹簧；233、第一滑动块；2331、转动轴；2332、第二滑动块；24、第一伸缩杆；25、气缸；251、第二伸缩杆；26、第三伸缩杆；261、铰接座；262、固定套；27、焊接枪；271、焊枪头；28、固定杆；281、固定座；29、平移杆；291、滑块；292、第三滑动块；3、夹持定位机构；31、夹持安装板；32、夹持气缸；321、输出端；33、激光监测器；34、定位齿条；4、电池固定机构；41、运输箱；411、齿条；412、安装腔；42、电池；421、顶盖；422、电极；5、检测机构；51、支撑架；52、齿轮；53、辅助支撑板；54、转动杆；541、第一锥齿轮；55、第一转轴；551、第二锥齿轮；56、检测辊；561、安装腔；562、限位环；563、弧形滑槽；5631、按钮；564、电磁铁；565、弹簧；57、检测头；571、限位套；572、弹性气囊；5721、隔离孔；5722、检测探头；5723、通气孔；58、操控杆；581、滚珠；59、第二转轴。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化电池焊接设备，包括机架(1)、焊接机构(2)、夹持定位机构(3)、电池固定机构(4)和检测机构(5)，其特征在于，所述机架(1)包括安装板(11)，安装板(11)下表面设置有四个阵列分布的支撑柱(111)，安装板(11)中部开有矩形槽(112)，安装板(11)上表面贴近矩形槽(112)边缘设置有滑槽(113)，安装板(11)正下方设置有传送带(13)，传送带(13)两侧设置有挡板(131)。2.根据权利要求1所述的一种自动化电池焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(2)包括设置在固定台(12)下表面的电机(21)，电机(21)输出端固定连接有转动块(22)，转动块(22)上滑动连接有旋转轴(23)，旋转轴(23)远离电机(21)的一端设置有限位块(231)，旋转轴(23)远离限位块(231)的一端固定连接有第一滑动块(233)，第一滑动块(233)下表面转动连接有转动轴(2331)，转动轴(2331)远离第一滑动块(233)的下端转动连接有第二滑动块(2332)，第二滑动块(2332)滑动连接有平移杆(29)，平移杆(29)靠近滑槽(113)的一端设置有滑块(291)，滑块(291)和滑槽(113)配合，平移杆(29)远离滑块(291)的一端固定连接有第三滑动块(292)，第三滑动块(292)滑动连接有固定杆(28)，固定杆(28)两端设置有固定座(281)，固定座(281)固定在安装板(11)上表面。3.根据权利要求2所述的一种自动化电池焊接设备，其特征在于，所述第一滑动块(233)和转动块(22)之间固定连接有弹簧(232)，弹簧(232)套在旋转轴(23)的圆柱面。4.根据权利要求2所述的一种自动化电池焊接设备，其特征在于，所述转动块(22)下表面固定连接有第一伸缩杆(24)，第一伸缩杆(24)下表面设置有焊接枪(27)，焊接枪(27)下表面设置有焊枪头(271)，焊接枪(27)靠近上部的位置设置有三个圆周分布的第三伸缩杆(26)，第三伸缩杆(26)靠近焊接枪(27)的一端设置有铰接座(261)，第三伸缩杆(26)通过铰接座(261)和焊接枪(27)铰接，第三伸缩杆(26)原理焊接枪(27)的一端设置有固定套(262)，固定套(262)上方设置有气缸(25)，气缸(25)固定在安装板(11)下表面，气缸(25)设置有第二伸缩杆(251)，第二伸缩杆(251)和固定套(262)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化电池焊接设备，其特征在于，所述夹持定位机构(3)包括设置在支撑柱(111)外侧面的两个夹持安装板(31)，两个夹持安装板(31)对称分布，夹持安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新荣，
申请(专利权)人：嘉兴市小月亮电池有限公司，
类型：发明
国别省市：