一种四驱通用机器人平台制造技术

本实用新型专利技术适用于智能自动化装置领域，提供了一种四驱通用机器人平台，包括底座，底座两侧均设置有转动的滚轮，底座上两侧均固定有支架，其特征在于，还包括有安装平台和连接件；所述底座通过两侧支架转动连接有连接件，安装平台固定在连接件上，所述底座上朝向安装平台的一面开有槽位，槽位内一侧设置有驱动件，槽位内另一侧设置有移动块，移动块与连接件之间通过伸缩件进行连接。其有益效果是：当底座通过滚轮移动至斜坡或者倾斜的路面时，通过驱动件带动移动块在槽位内移动，使得连接件自身转动，从而达到与连接件固定连接的安装平台进行偏转，能够使安装平台上的机器人始终保持水平的工作状态，有利于其作业的进行。有利于其作业的进行。有利于其作业的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种四驱通用机器人平台


[0001]本技术属于智能自动化装置领域，尤其涉及一种四驱通用机器人平台。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]通常机器人会安装在类似于平台的移动载体上，该类承载平台一般采用四轮驱动的方式，具有较强劲的动力，能够携带机器人去往比较复杂的地形环境中作业。
[0004]在机器人的实际作业中，往往需要保持自身的水平状态，更有利于工作的进行，然而现有的承载平台未配备有自动调整水平的功能，使其在一些斜坡上让机器人保持与承载平台相同的倾斜状态，严重影响机器人作业的进行。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种四驱通用机器人平台，旨在解决为配备自动水平调整功能的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种四驱通用机器人平台，包括底座，底座两侧均设置有转动的滚轮，底座上两侧均固定有支架，还包括有安装平台和连接件；
[0007]所述底座通过两侧支架转动连接有连接件，安装平台固定在连接件上，安装平台上用于设置机器人；
[0008]所述底座上朝向安装平台的一面开有槽位，槽位内一侧设置有驱动件，槽位内另一侧设置有移动块，移动块与连接件之间通过伸缩件进行连接，驱动件用于带动移动块在槽位内移动。
[0009]优选地，所述伸缩件的两端与移动块、连接件均为转动连接。
[0010]优选地，所述槽位包括安置槽和移动槽，安装槽位于移动槽的一侧，驱动件位于安置槽内，移动块位于移动槽内。
[0011]优选地，所述移动块的宽度小于移动槽的宽度。
[0012]优选地，所述连接件包括两端转动连接在两侧支架上的转轴，转轴上固定套接有基座，安装平台固定在基座上。
[0013]优选地，所述安装平台的转动中心位于其中线上。
[0014]本技术实施例提供的一种四驱通用机器人平台，其有益效果是：本平台在使用时，首先将机器人固定在安装平台上，当底座通过滚轮移动至斜坡或者倾斜的路面时，通过驱动件带动移动块在槽位内移动，使得连接件自身转动，从而达到与连接件固定连接的安装平台进行偏转，能够使安装平台上的机器人始终保持水平的工作状态，有利于其作业的进行。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的一种四驱通用机器人平台的立体结构图；
[0016]图2为本技术实施例提供的一种四驱通用机器人平台的正视图；
[0017]图3为本技术实施例提供的另外一种四驱通用机器人平台的结构示意图；
[0018]图4为图3中A处局部放大图；
[0019]附图中：1、底座；2、滚轮；3、支架；4、安装平台；5、连接件；501、转轴；502、基座；6、槽位；601、安置槽；602、移动槽；7、驱动件；701、电机；702、螺纹轴；8、移动块；9、伸缩件；10、缓冲结构。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0022]如图1和图2所示，为本技术的一个实施例提供的一种四驱通用机器人平台的结构图，包括：
[0023]底座1，底座1两侧均设置有转动的滚轮2，底座1上两侧均固定有支架3，还包括有安装平台4和连接件5。
[0024]所述底座1通过两侧支架3转动连接有连接件5，安装平台4固定在连接件5上，安装平台4上用于设置机器人。
[0025]所述底座1上朝向安装平台4的一面开有槽位6，槽位6内一侧设置有驱动件7，槽位6内另一侧设置有移动块8，移动块8与连接件5之间通过伸缩件9进行连接，驱动件7用于带动移动块8在槽位6内移动。
[0026]在本技术的一个实施例中，本平台在使用时，首先将机器人固定在安装平台4上，当底座1通过滚轮2移动至斜坡或者倾斜的路面时，通过驱动件7带动移动块8进行在槽位6内移动，使得连接件5自身转动，从而达到与连接件5固定连接的安装平台4进行偏转，能够使安装平台4上的机器人始终保持水平的工作状态，有利于其作业的进行。
[0027]在本技术的一个实例中，驱动件7可以一端固定在槽位6一侧的电动推杆，移动块8固定在电动推杆的另一端，通过电动推杆能够迅速推动移动块8进行移动，如图4所示，所述伸缩件9可以采用伸缩连杆，当移动块8进行移动时，其与连接件5之间的距离会发生变化，而伸缩连杆在移动块8能够带动连接件5转动时，又能够保证二者连接的稳定性。
[0028]如图4所示，作为本技术的一种优选实施例，所述伸缩件9的两端与移动块8、连接件5均为转动连接，伸缩件9两端的转动连接，是移动块8能够带动连接件5转动的必要条件。
[0029]如图1所示，作为本技术的另一种优选实施例，所述槽位6包括安置槽601和移动槽602，安装槽位6于移动槽602的一侧，驱动件7位于安置槽601内，移动块8位于移动槽602内，所述移动块8的宽度小于移动槽602的宽度。
[0030]在本实施例的一种情况中，驱动件7可以采用输出端固定有螺纹轴702的电机701，电机701位于安置槽601内，而螺纹轴702位于移动槽602内，所述移动块8可以采用与螺纹轴
702配合套接的套环，通过电机701驱动螺纹轴702转动，使得套环进行移动，该种方式相较于电动推杆带动移动块8移动能够保证当电机701停止转动时，移动能够更加稳定的停留在原处，使安装平台4倾斜状态得到更为牢靠地锁定。
[0031]如图2所示，作为本技术的另一种优选实施例，所述连接件5包括两端转动连接在两侧支架3上的转轴501，转轴501上固定套接有基座502，安装平台4固定在基座502上，在本实施例中，通过基座502将安装平台4转动连接在转轴501上更加稳定。
[0032]如图2所示，作为本技术的另一种优选实施例，所述安装平台4的转动中心位于其中线上，使安装平台4两侧重量配比均衡，也使机器人固定在安装平台4上的位置方式得到确定。
[0033]如图3所示，作为本技术的另一种优选实施例，所述支架3与底座1之间通过缓冲结构10相连接，所述缓冲结构10可以采用成组的弹簧，能够有效起到缓冲的作用，而且由于伸缩件9连接的作用，在安装平台4与底座1之间间距发生改变时，也不会影响驱动件7带动移动块8移动使连接件5带动安装平台4偏转。
[0034]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四驱通用机器人平台，包括底座，底座两侧均设置有转动的滚轮，底座上两侧均固定有支架，其特征在于，还包括有安装平台和连接件；所述底座通过两侧支架转动连接有连接件，安装平台固定在连接件上，安装平台上用于设置机器人；所述底座上朝向安装平台的一面开有槽位，槽位内一侧设置有驱动件，槽位内另一侧设置有移动块，移动块与连接件之间通过伸缩件进行连接，驱动件用于带动移动块在槽位内移动。2.根据权利要求1所述的四驱通用机器人平台，其特征在于，所述伸缩件的两端与移动块、连接件均为转动连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雄坤，李来法，
申请(专利权)人：上海蓝彧智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：