一种物流分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种物流分拣机器人，包括底座，所述底座上一侧表面固定安装有支撑板，支撑板远离底座的表面固定安装有电磁铁，所述底座上设置有与电磁铁配合使用的翻转组件，翻转组件包括放置板，所述放置板设置有固定组件，固定组件包括安装架，所述安装架上设置有推料组件。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：增加了投递的角度，实现多角度投递，有利于使用，能够对货物进行固定，保证货物移动的稳定性，能够使货物具有一定的初速度使其可快速滑落，降低了投递的时间，有利于提高货物分拣效率。有利于提高货物分拣效率。有利于提高货物分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种物流分拣机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。
[0003]现有的物流分拣机器人在使用时投递的角度较少，从而使得机器人投递时较为麻烦，且投递时货物难以离开，降低了投递的速度，进而降低了分拣的速度，不利于使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物流分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种物流分拣机器人，包括底座，所述底座上一侧表面固定安装有支撑板，支撑板远离底座的表面固定安装有电磁铁，所述底座上设置有与电磁铁配合使用的翻转组件，翻转组件包括放置板，所述放置板设置有固定组件，固定组件包括安装架，所述安装架上设置有推料组件。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述翻转组件包括第一伸缩件，第一伸缩件与底座转动连接且第一伸缩件输出端与放置板转动连接，放置板两侧均开设有卡槽，卡槽内固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有与电磁铁配合使用的连接管。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述放置板远离底座的表面中部开设有凹槽，凹槽内转动安装有多组相互平行的支撑件。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述固定组件包括侧板，侧板固定安装在放置板上且设置有多组，侧板相互靠近的表面固定安装有第二伸缩件，第二伸缩件远离侧板的一端固定安装有夹紧件。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述推料组件包括滑杆，滑杆固定安装在夹紧件上，滑杆上滑动安装有滑块，滑块远离侧板的表面固定安装有第三伸缩件，第三伸缩件输出端固定安装有压板，压板上固定安装有围绕第三伸缩件分布的第二弹性件，第二弹性件远离压板的一端固定连接到滑块上。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述推料组件还包括第一弹性件，第一弹性件固定安装在滑块上且设置有多组，第一弹性件沿滑杆长度方向分布且其远离滑块的一端固定连接到夹紧件上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：增加了投递的角度，实现多角度投递，有利于使用，能够对货物进行固定，保证货物移动的稳定性，能够使货物具有一定的初
速度使其可快速滑落，降低了投递的时间，有利于提高货物分拣效率。
附图说明
[0013]图1为一种物流分拣机器人的结构示意图。
[0014]图2为图1中A1处的放大图。
[0015]图3为一种物流分拣机器人的左视图。
[0016]其中：1、底座；2、支撑板；3、电磁铁；4、第一电动伸缩杆；5、放置板；6、卡槽；7、支撑杆；8、连接管；9、凹槽；10、滚筒；11、侧板；12、第二电动伸缩杆；13、安装架；14、滑杆；15、滑块；16、弹力线；17、伸缩杆；18、压板；19、弹簧；20、翻转组件；21、固定组件；22、推料组件。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]请参阅图1
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3，为本技术一个实施例提供的一种物流分拣机器人的结构图，包括底座1，底座1上设置有动力结构，底座1上一侧表面固定安装有支撑板2，支撑板2远离底座1的表面固定安装有电磁铁3，底座1上设置有与电磁铁3配合使用的翻转组件20，翻转组件20包括放置板5，放置板5设置有固定组件21，固定组件21包括安装架13，安装架13上设置有推料组件22。
[0022]本实用实施例在实际应用时，将货物放置在放置板5上，之后通过固定组件21对货物进行固定，固定完成后，通过底座1的动力结构使底座1移动至分拣口，此时使固定组件21离开货物但推料组件22与货物接触，通过翻转组件20使放置板5向一侧翻转，通过电磁铁3与翻转组件20配合使用能够控制放置板5的翻转方向，从而实现了放置板5的多角度翻转，增加了投递的角度，实现多角度投递，有利于使用，放置板5具有一定的倾斜角度后，推料组件22带动货物移动使其具有一定的初速度，之后货物即可快速滑落，完成货物投递，避免了放置板5需要转动较大的角度，降低了投递的时间，有利于提高货物分拣效率。
[0023]如图1、3所示，作为本实用的一个优选的实施例，翻转组件20包括第一伸缩件，第一伸缩件与底座1转动连接且第一伸缩件输出端与放置板5转动连接，放置板5两侧均开设有卡槽6，卡槽6内固定安装有支撑杆7，支撑杆7上转动安装有与电磁铁3配合使用的连接管8。
[0024]放置板5远离底座1的表面中部开设有凹槽9，凹槽9内转动安装有多组相互平行的支撑件。
[0025]本实用实施例在实际应用时，货物进行投递时，根据实际投递方向通过对一侧电磁铁3通电从而能够对连接管8进行吸附，此时第一伸缩件能够推动放置板5围绕与电磁铁3固定连接一侧的支撑杆7转动，从而实现放置板5的转动，通过支撑件对货物进行支撑，降低货物的摩擦，有利于后续投递。
[0026]在本实用的一个实例中，第一伸缩件为第一电动伸缩杆4，当然也可以是其他能够主动变换长度的部件，支撑件为滚筒10，通过滚筒10对货物进行支撑能够降低货物与放置板5之间的摩擦，有利于投递使用。
[0027]如图1所示，作为本实用的一个优选的实施例，固定组件21包括侧板11，侧板11固定安装在放置板5上且设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣机器人，包括底座，其特征在于，所述底座上一侧表面固定安装有支撑板，支撑板远离底座的表面固定安装有电磁铁，所述底座上设置有与电磁铁配合使用的翻转组件，翻转组件包括放置板，所述放置板设置有固定组件，固定组件包括安装架，所述安装架上设置有推料组件。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于，所述翻转组件包括第一伸缩件，第一伸缩件与底座转动连接且第一伸缩件输出端与放置板转动连接，放置板两侧均开设有卡槽，卡槽内固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有与电磁铁配合使用的连接管。3.根据权利要求1或2所述的一种物流分拣机器人，其特征在于，所述放置板远离底座的表面中部开设有凹槽，凹槽内转动安装有多组相互平行的支撑件。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李来法，曹雄坤，
申请(专利权)人：上海蓝彧智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：