本实用新型提供一种助力自行车载控制器，用于助力自行车设备，包括车载控制器本体，所述车载控制器本体包括外壳，所述外壳的内部开有空腔，所述空腔的内部活动安装有活动盘，所述活动盘的边侧固定有密封圈，所述密封圈与空腔的内壁相接触，所述外壳上活动...

本实用新型涉及智能教育领域，尤其涉及一种智能教育机器人，包括：机体，所述机体所开设得空腔两侧均开设有与通口，机体空腔内还固定设置有隔板；控制机构，设置在机体所开设的控制空腔内，所述控制机构信息输入端由机体的控制空腔延伸至机体外，控制机构...

本实用新型适用于链轮张紧调节技术领域，提供了一种链轮张紧调节机构，所述调节机构包括：条状盒体；张紧结构，设于所述条状盒体上，用于调节链轮与链条之间的张紧度；所述张紧结构包括：活动部件，滑动设于所述条状盒体内；啮合部件，设于所述活动部件上...

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种家用清洁机器人，包括：壳体，其两侧安装有用于带动机器人本体移动的滚轮；刮除机构，其固定安装在壳体上且位于两侧滚轮内侧，用于对黏附在地面的灰尘进行刮除；支撑箱，其安装在壳体内且开设有通口，所述支撑箱上...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种物流分拣机器人，包括底座，所述底座上一侧表面固定安装有支撑板，支撑板远离底座的表面固定安装有电磁铁，所述底座上设置有与电磁铁配合使用的翻转组件，翻转组件包括放置板，所述放置板设置有固定组件，固定组...

本实用新型适用于智能自动化装置领域，提供了一种四驱通用机器人平台，包括底座，底座两侧均设置有转动的滚轮，底座上两侧均固定有支架，其特征在于，还包括有安装平台和连接件；所述底座通过两侧支架转动连接有连接件，安装平台固定在连接件上，所述底座...

本实用新型涉及悬挂技术领域，具体是一种四轮自平衡悬挂，所述悬挂安装在移动平台上，包括移动组件，数量为四组，依次安装在移动平台的四周，所述移动组件包括若干滚动件以及传动连杆，若干滚动件共轴安装在转动轴上，多组所述传动连杆两侧分别与转动轴以...

本实用新型公开了一种迎宾机器人，包括头部、上体壳与下体箱，所述上体壳的两侧安装有手臂，所述上体壳的内部转动连接有转轴，且转轴的两端与手臂固定连接，所述转轴上固定套接有驱动轮，所述驱动轮的一侧底部固定连接有传动块，所述传动块的前方设有推杆...

本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的四轮机器人，包括底座和机器人主体，机器人主体的内部设有控制器；在底座的下方设有四个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于底座前后左右四个端面的中点处，并且每个麦克纳姆轮的内侧均朝底座的中心点设置；在每个麦克纳...

本实用新型公开了一种通用移动机器人底盘，包括底板，底板上设有两个相同的轮轴，位于后方的轮轴上设有驱动箱和减速箱，驱动箱右侧设有电源箱，底板中部设有控制器，底板上方设有顶盖，顶盖内设有矩形块，底板上设有竖板，底板的前、后端分别设有前、后测...

本实用新型公开了一种机器人悬挂结构，包括底盘，底盘中部设有驱动箱，驱动箱通过主轮轴连接有主轮，底盘左右两端设有协动机构，所述协动机构包括协动轮、连接板和一号弹簧，连接板的左部设有一号连接孔，连接板的右部设有矩形连接块和半圆柱形连接块，底...