一种家用清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种家用清洁机器人，包括：壳体，其两侧安装有用于带动机器人本体移动的滚轮；刮除机构，其固定安装在壳体上且位于两侧滚轮内侧，用于对黏附在地面的灰尘进行刮除；支撑箱，其安装在壳体内且开设有通口，所述支撑箱上安装有吸尘机构，吸尘机构吸气端穿过壳体延伸至壳体外部两侧，吸尘机构可拆除以对吸收的灰尘进行清洁。本实用新型专利技术提供的家用清洁机器人不仅可以对地面的灰尘进行吸附清洁，还能够对附着在地面的灰尘进行刮除并进行再次吸附，操作简单，实用性较强。用性较强。用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种家用清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种家用清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，各类机器人已经逐渐走进千家万户，比如可以进行扫地的清洁机器人，能够将地面的灰尘清除，以保证地面的清洁。
[0003]现有的清洁机器人，虽然能够对地面进行清洁，但是面对附着在地面上的灰尘却不易进行清除，故需要一种家用清洁机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种家用清洁机器人，旨在解决以下问题：现有的清洁机器人对附着在地面的灰尘不易进行清洁。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种家用清洁机器人，包括：壳体，其两侧安装有用于带动机器人本体移动的滚轮；刮除机构，其固定安装在壳体上且位于两侧滚轮内侧，用于对黏附在地面的灰尘进行刮除；支撑箱，其安装在壳体内且开设有通口，所述支撑箱上安装有吸尘机构，吸尘机构吸气端穿过壳体延伸至壳体外部两侧，吸尘机构可拆除以对吸收的灰尘进行清洁。
[0006]优选地，所述刮除机构包括：安装架，其固定安装在壳体一侧，所述安装架内固定设置有用于为刮除机构提供动力的驱动组件；导套，其一端与驱动组件固定连接，导套可在驱动组件的带动下左右往复运动，所述导套内配合设置有导柱，导柱可在导套的方向上移动；刮除块，与导柱远离导套的一端固定连接，刮除块和导套之间固定设置有用于将刮除块下压的第一弹性件，刮除块用于对附着地面的灰尘进行清洁。
[0007]优选地，所述驱动组件包括：驱动轮，其转动安装在安装架内，驱动轮边缘处固定设置有驱动柱，驱动柱可在驱动轮的带动下绕着驱动轮中心转动；导向杆，其两端与安装架内壁固定连接且分布在驱动轮两侧，所述导向杆上套设有导向块，导向块可在导向杆上滑动，导向块和安装架内壁之间固定设置有用于为导向块运动提供缓冲的第二弹性件；驱动杆，其两端和两侧导向块相互接近端固定连接，所述驱动杆开设有通槽，驱动柱穿过驱动杆通槽以带动驱动杆移动。
[0008]优选地，所述吸尘机构包括：收集箱，其穿过支撑箱所开设的通口且可从收集箱中取出，所述收集箱两侧开设有用于灰尘进入的进料口；固定组件，其安装在收集箱和支撑箱之间，支撑箱通过固定组件将收集箱锁紧固定；进料管，其一端设置在壳体内，进料管另一端延伸至壳体外且固定连接有进料斗，灰尘可由进料斗进入到进料管内；抽风机，与进料管设置在壳体内的一端连接，用于为进料斗吸尘提供动力支持，抽风机上还固定设置有延伸至支撑箱内的出料管，出料管设置在支撑箱内的一端固定设置有出料斗，出料斗设置在收集箱所开设的进料口处。
[0009]优选地，所述固定组件包括：支板，其固定安装在支撑箱内，支板上滑动穿过有拉
动件；凸轮，其转动安装在支撑箱内壁上，所述凸轮转轴延伸至支撑箱外且固定设置有转把，凸轮接触有可在凸轮挤压下移动的滚轮，滚轮转轴固定设置在拉动件内侧；斜块，其与拉动件固定连接，斜块与支板之间固定设置有第三弹性件；第四弹性件，其固定设置在支撑箱内壁上，所述第四弹性件上固定设置有推板；固定杆，其与收集箱固定连接且一侧开设有槽口，斜块可进入槽口以限制固定杆运动，推板用于将固定杆推出。
[0010]本技术提供的家用清洁机器人不仅可以对地面的灰尘进行吸附清洁，还能够对附着在地面的灰尘进行刮除并进行再次吸附，操作简单，实用性较强。
附图说明
[0011]图1为家用清洁机器人结构示意图。
[0012]图2为家用清洁机器人的驱动组件示意图。
[0013]图3为家用清洁机器人的导套、导柱示意图。
[0014]图4为家用清洁机器人的吸尘机构局部示意图。
[0015]图5为家用清洁机器人的固定组件示意图。
[0016]附图中：1
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壳体，2
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滚轮，3
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刮除机构，4
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支撑箱，5
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吸尘机构，31
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安装架，32
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驱动组件，33
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导套，34
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导柱，35
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刮除块，36
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第一弹性件，321
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驱动轮，322
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驱动柱，323
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导向杆，324
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导向块，325
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第二弹性件，326
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驱动杆，51
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收集箱，52
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进料口，53
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固定组件，54
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进料管，55
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进料斗，56
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抽风机，57
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出料管，58
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出料斗，531
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支板，532
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拉动件，533
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凸轮，534
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转把，535
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滚轮，536
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斜块，537
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第三弹性件，538
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第四弹性件，539
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推板，5310
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固定杆，5311
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槽口。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限定本技术。
[0018]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0019]请参阅图1，本技术实施例提供的一种家用清洁机器人，所述家用清洁机器人包括：
[0020]壳体1，其两侧安装有用于带动机器人本体移动的滚轮2；刮除机构3，其固定安装在壳体1上且位于两侧滚轮2内侧，用于对黏附在地面的灰尘进行刮除；支撑箱4，其安装在壳体1内且开设有通口，所述支撑箱4上安装有吸尘机构5，吸尘机构5吸气端穿过壳体1延伸至壳体1外部两侧，吸尘机构5可拆除以对吸收的灰尘进行清洁。
[0021]本实施例在具体使用时，首先将该机器人本体至于地面上，然后可通过滚轮2对壳体1的位置进行调整，以实现对机器人本体位置的调节，具体使用时，开启刮除机构3和吸尘机构5，当滚轮2带动壳体1向前移动时，吸尘机构5的右侧对易吸取的灰尘吸收，随着壳体1的移动，刮除机构3可对粘附在地面的灰尘进行刮除，刮除后的灰尘随着壳体1的移动再由吸尘机构5的右侧吸收，最终灰尘流入到吸尘机构5内收集。
[0022]如图2和图3所示，作为本技术的一种优选实施例，所述刮除机构3包括：安装架31，其固定安装在壳体1一侧，所述安装架31内固定设置有用于为刮除机构3提供动力的
驱动组件32；导套33，其一端与驱动组件32固定连接，导套33可在驱动组件32的带动下左右往复运动，所述导套33内配合设置有导柱34，导柱34可在导套33的方向上移动；刮除块35，与导柱3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用清洁机器人，包含机器人本体，其特征在于，包括：壳体，其两侧安装有用于带动机器人本体移动的滚轮；刮除机构，其固定安装在壳体上且位于两侧滚轮内侧，用于对黏附在地面的灰尘进行刮除；支撑箱，其安装在壳体内且开设有通口，所述支撑箱上安装有吸尘机构，吸尘机构吸气端穿过壳体延伸至壳体外部两侧，吸尘机构可拆除以对吸收的灰尘进行清洁。2.根据权利要求1所述的家用清洁机器人，其特征在于，所述刮除机构包括：安装架，其固定安装在壳体一侧，所述安装架内固定设置有用于为刮除机构提供动力的驱动组件；导套，其一端与驱动组件固定连接，导套可在驱动组件的带动下左右往复运动，所述导套内配合设置有导柱，导柱可在导套的方向上移动；刮除块，与导柱远离导套的一端固定连接，刮除块和导套之间固定设置有用于将刮除块下压的第一弹性件，刮除块用于对附着地面的灰尘进行清洁。3.根据权利要求2所述的家用清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动轮，其转动安装在安装架内，驱动轮边缘处固定设置有驱动柱，驱动柱可在驱动轮的带动下绕着驱动轮中心转动；导向杆，其两端与安装架内壁固定连接且分布在驱动轮两侧，所述导向杆上套设有导向块，导向块可在导向杆上滑动，导向块和安装架内壁之间固定设置有用于为导向块运动提供缓冲的第二弹性件；驱动杆，其两端和两侧导向块相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：李来法，曹雄坤，
申请(专利权)人：上海蓝彧智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：