一种家用清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种家用清洁机器人，包括：壳体，其两侧安装有用于带动机器人本体移动的滚轮；刮除机构，其固定安装在壳体上且位于两侧滚轮内侧，用于对黏附在地面的灰尘进行刮除；支撑箱，其安装在壳体内且开设有通口，所述支撑箱上安装有吸尘机构，吸尘机构吸气端穿过壳体延伸至壳体外部两侧，吸尘机构可拆除以对吸收的灰尘进行清洁。本实用新型专利技术提供的家用清洁机器人不仅可以对地面的灰尘进行吸附清洁，还能够对附着在地面的灰尘进行刮除并进行再次吸附，操作简单，实用性较强。用性较强。用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种家用清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种家用清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，各类机器人已经逐渐走进千家万户，比如可以进行扫地的清洁机器人，能够将地面的灰尘清除，以保证地面的清洁。
[0003]现有的清洁机器人，虽然能够对地面进行清洁，但是面对附着在地面上的灰尘却不易进行清除，故需要一种家用清洁机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种家用清洁机器人，旨在解决以下问题：现有的清洁机器人对附着在地面的灰尘不易进行清洁。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种家用清洁机器人，包括：壳体，其两侧安装有用于带动机器人本体移动的滚轮；刮除机构，其固定安装在壳体上且位于两侧滚轮内侧，用于对黏附在地面的灰尘进行刮除；支撑箱，其安装在壳体内且开设有通口，所述支撑箱上安装有吸尘机构，吸尘机构吸气端穿过壳体延伸至壳体外部两侧，吸尘机构可拆除以对吸收的灰尘进行清洁。
[0006]优选地，所述刮除机构包括：安装架，其固定安装在壳体一侧，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用清洁机器人，包含机器人本体，其特征在于，包括：壳体，其两侧安装有用于带动机器人本体移动的滚轮；刮除机构，其固定安装在壳体上且位于两侧滚轮内侧，用于对黏附在地面的灰尘进行刮除；支撑箱，其安装在壳体内且开设有通口，所述支撑箱上安装有吸尘机构，吸尘机构吸气端穿过壳体延伸至壳体外部两侧，吸尘机构可拆除以对吸收的灰尘进行清洁。2.根据权利要求1所述的家用清洁机器人，其特征在于，所述刮除机构包括：安装架，其固定安装在壳体一侧，所述安装架内固定设置有用于为刮除机构提供动力的驱动组件；导套，其一端与驱动组件固定连接，导套可在驱动组件的带动下左右往复运动，所述导套内配合设置有导柱，导柱可在导套的方向上移动；刮除块，与导柱远离导套的一端固定连接，刮除块和导套之间固定设置有用于将刮除块下压的第一弹性件，刮除块用于对附着地面的灰尘进行清洁。3.根据权利要求2所述的家用清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动轮，其转动安装在安装架内，驱动轮边缘处固定设置有驱动柱，驱动柱可在驱动轮的带动下绕着驱动轮中心转动；导向杆，其两端与安装架内壁固定连接且分布在驱动轮两侧，所述导向杆上套设有导向块，导向块可在导向杆上滑动，导向块和安装架内壁之间固定设置有用于为导向块运动提供缓冲的第二弹性件；驱动杆，其两端和两侧导向块相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：李来法，曹雄坤，
申请(专利权)人：上海蓝彧智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：