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本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种家用清洁机器人，包括：壳体，其两侧安装有用于带动机器人本体移动的滚轮；刮除机构，其固定安装在壳体上且位于两侧滚轮内侧，用于对黏附在地面的灰尘进行刮除；支撑箱，其安装在壳体内且开设有通口，所述支撑箱上安装...
该专利属于上海蓝彧智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海蓝彧智能机器人有限公司授权不得商用。

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