一种辅助组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助组装设备，包括板链输送线，上料模块、第一吸取模块、第二吸取模块、第一锁紧模块、夹取模块、第二锁紧模块及下料模块，所有模块包括阻挡定位组件和条码读取组件，所有条码读取组件设置对应的阻挡定位组件的左侧，第一吸取模块和第二吸取模块还包括第一助力臂组件和安装定位组件，安装定位组件位于阻挡定位组件的右侧，第一锁紧模块还包括第一机械手组件，夹取模块还包括第二助力臂组件，第二锁紧模块还包括第二机械手组件，第一机械手组件、第二助力臂组件及第二机械手组件位于板链输送线侧边。本发明专利技术降低了工人的劳动强度、提高了工作效率及组装的准确度。提高了工作效率及组装的准确度。提高了工作效率及组装的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助组装设备


[0001]本专利技术属于产品制造
，具体而言，涉及一种辅助组装设备。

技术介绍

[0002]目前，大部分的产品都是需要通过不同的配件进行组装而成的，而在生产过程中针对不同的配件组装往往需要在不同的工位进行人工手动组装，从而实现从配件到产品的转变。
[0003]在生产过程中，工人按照组装配件的顺序，依次分设在输送带的一侧，需要被组装的产品传输到对应的工位，工人手动将配件安装产品上去，再放到输送带传输到下一个工位。
[0004]现有的生产的方式自动化程度不高，需要对工人进行培训后才能上岗，即使这样，生产出来的产品达不到一致性及在实际操作中还会出现安装偏差的现象，使产品出现瑕疵，其次，由于工件存在一定的重量，工人长时间的工作，造成工人的劳动强度较大，严重影响了生产效率。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的自动化程度不高、劳动强度大及效率低的问题，本专利技术旨在提供一种辅助组装设备。
[0006]为达到上述技术目的及效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种辅助组装设备，包括板链输送线，还包括沿着所述板链输送线依次设置的用于阻挡产品的上料模块、用于组装工件的第一吸取模块、用于组装工件的第二吸取模块、用于锁固螺丝的第一锁紧模块、用于组装工件的夹取模块、用于锁固螺丝的第二锁紧模块及用于阻挡产品进行检测的下料模块；且所有模块均包括一对阻挡定位组件和一个条码读取组件，所述阻挡定位组件对称固定在所述板链输送线的两侧挡板侧壁上，所有所述条码读取组件均设置在对应的所述阻挡定位组件的左侧，且均通过连接件连接在所述板链输送线的挡板上表面；所述第一吸取模块和所述第二吸取模块还均包括第一助力臂组件和若干对安装定位组件，所述第一助力臂组件设置在所述板链输送线的一侧，所述安装定位组件设置在对应的所述阻挡定位组件右侧，每对所述安装定位组件均对称固定连接在所述板链输送线的两侧挡板侧壁上；所述第一锁紧模块还包括一对第一机械手组件，所述第一机械手组件对称设置在所述板链输送线的两侧；所述夹取模块还包括第二助力臂组件，所述第二助力臂组件设置在所述板链输送线的一侧；所述第二锁紧模块还包括第二机械手组件，所述第二机械手组件设置在所述板链输送线的一侧。
[0007]进一步的，所述阻挡定位组件包括第一阻挡定位组件和第二阻挡定位组件，所述上料模块、所述第一吸取模块、所述第二吸取模块、所述第一锁紧模块及所述第二锁紧模块中设置的所述阻挡定位组件为所述第一阻挡定位组件，所述夹取模块和所述下料模块中设置的所述阻挡定位组件为所述第二阻挡定位组件。
[0008]进一步的，所述第一阻挡定位组件包括第一固定板、第一阻挡气缸及第一阻挡板，所述第一阻挡气缸的缸体通过铰链轴与所述第一固定板铰接，所述第一阻挡气缸的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一阻挡板的一端铰接，所述第一阻挡板通过铰链轴、支撑座铰接在所述第一固定板上，所述第一阻挡板的另一端的前表面通过锁紧螺丝锁紧连接有第一阻挡垫片，所述第一固定板上还设置有用于检测是否阻挡到产品的光电感应器。
[0009]进一步的，所述第二阻挡定位组件包括第二固定板、第二阻挡气缸及第二阻挡板，所述第二阻挡气缸的缸体通过铰链轴与所述第二固定板铰接，所述第二阻挡气缸的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第二阻挡板的一端铰接，所述第二阻挡板通过铰链轴、支撑座连接在所述第二固定板上，所述第二阻挡板的另一端的前表面通过连接方块固定连接有第二阻挡垫片，所述第二阻挡垫片通过锁紧螺丝锁紧在所述连接方块的前端端面，所述连接方块的上表面固定连接有用于检测是否阻挡到产品的限位开关。
[0010]进一步的，所述条码读取组件包括万向支架和条码读取器，所述条码读取器通过固定板固定连接在所述万向支架的横轴上，所述万向支架的竖轴下端通过对应的支撑座固定连接在连接件上。
[0011]进一步的，所述安装定位组件包括呈L型的固定架，所述固定架的两侧的L型端面分别设置有加强挡板，所述固定架的横连接板的正上方设置有与所述固定架的横连接板平行的第三固定板，所述固定架通过支撑板与所述第三固定板固定连接，所述固定架的横连接板与所述第三固定板之间的高度空间内设置有旋转气缸，所述旋转气缸通过锁紧螺丝锁紧在所述固定架的横连接板的上表面，所述旋转气缸的转轴垂直穿过所述第三固定板，位于所述第三固定板的右侧的所述固定架的横连接板上表面固定连接有第四固定板，所述第四固定板通过对应的轴承座连接有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与所述旋转气缸的转轴连接，所述旋转轴的外表面固定连接有定位板，所述定位板的前表面设置有定位销，所述第三固定板上表面的中部设置有用于限位所述定位板位置的限位挡板，所述限位挡板上开设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位板的后表面通过锁紧螺丝锁紧连接有定位块，所述定位块上开设有上下贯通的圆形通孔，所述第三固定板的左侧固定连接有辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的活塞杆上端连接有导柱，所述辅助定位气缸的外侧架设有支撑架，所述导柱垂直从所述支撑架的横连接板穿过，所述通孔和所述支撑架中分别设置有用于与所述导柱配合使用的导套。
[0012]进一步的，所述第一助力臂组件包括第一助力臂支座，所述第一助力臂支座的上端端面设置有第一助力臂，所述第一助力臂支座的中部通过对应的支撑座铰接有第一助力气缸，所述第一助力气缸的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一助力臂的一端铰接，所述第一助力臂的另一端设置有用于吸取工件的工件吸取工装，所述第一助力臂支座上还设置第一助力臂控制器，所述第一助力臂、所述第一助力气缸及所述工件吸取工装分别与所述第一助力臂控制器电信号连接。
[0013]进一步的，所述第一机械手组件包括第一机械手底座、第一机械手和第一螺钉锁
固工装，所述第一机械手底座的一端固定连接在所述第一机械手底座的上端端面，所述第一机械手底座的另一端固定连接有所述第一螺钉锁固工装，所述第一螺钉锁固工装上设置有用于检测螺丝位的第一CCD检测装置和用于锁固螺丝的第一电批，所述第一机械手组件还包括第一机械手控制器，所述第一机械手和所述第一螺钉锁固工装分别与所述第一机械手控制器电信号连接。
[0014]进一步的，所述第二助力臂组件包括第二助力臂支座，所述第二助力臂支座的上端端面设置有第二助力臂，所述第二助力臂支座的中部通过对应的支撑座铰接有第二助力气缸，所述第二助力气缸的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第二助力臂的一端铰接，所述第二助力臂的另一端设置有用于夹取工件的工件夹取工装，所述第二助力臂支座上还设置第二助力臂控制器，所述第二助力臂、所述第二助力气缸及所述工件夹取工装分别与所述第二助力臂控制器电信号连接。
[0015]进一步的，所述第二机械手组件包括第二机械手底座、第二机械手和第二螺钉锁固工装，所述第二机械手底座的一端固定连接在所述第二机械手底座的上端端面，所述第二机械手底座的另一端固定连接有所述第二螺钉锁固工装，所述第二螺钉锁固工装上设置有用于检测螺丝位的第二CCD检测装置和用于锁固螺丝的第二电批，所述第二机械手组件还包括第二机械手控制器，所述第二机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助组装设备，包括板链输送线（1），其特征在于：还包括沿着所述板链输送线（1）依次设置的用于阻挡产品的上料模块（2）、用于组装工件的第一吸取模块（3）、用于组装工件的第二吸取模块（4）、用于锁固螺丝的第一锁紧模块（5）、用于组装工件的夹取模块（6）、用于锁固螺丝的第二锁紧模块（7）及用于阻挡产品进行检测的下料模块（8）；且所有模块均包括一对阻挡定位组件和一个条码读取组件（11），所述阻挡定位组件对称固定在所述板链输送线（1）的两侧挡板侧壁上，所有所述条码读取组件（11）均设置在对应的所述阻挡定位组件的左侧，且均通过连接件连接在所述板链输送线（1）的挡板上表面；所述第一吸取模块（3）和所述第二吸取模块（4）还均包括第一助力臂组件（12）和若干对安装定位组件（14），所述第一助力臂组件（12）设置在所述板链输送线（1）的一侧，所述安装定位组件（14）设置在对应的所述阻挡定位组件右侧，每对所述安装定位组件（14）均对称固定连接在所述板链输送线（1）的两侧挡板侧壁上；所述第一锁紧模块（5）还包括一对第一机械手组件（15），所述第一机械手组件（15）对称设置在所述板链输送线（1）的两侧；所述夹取模块（6）还包括第二助力臂组件（13），所述第二助力臂组件（13）设置在所述板链输送线（1）的一侧；所述第二锁紧模块（7）还包括第二机械手组件（16），所述第二机械手组件（16）设置在所述板链输送线（1）的一侧。2.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述阻挡定位组件包括第一阻挡定位组件（9）和第二阻挡定位组件（10），所述上料模块（2）、所述第一吸取模块（3）、所述第二吸取模块（4）、所述第一锁紧模块（5）及所述第二锁紧模块（7）中设置的所述阻挡定位组件为所述第一阻挡定位组件（9），所述夹取模块（6）和所述下料模块（8）中设置的所述阻挡定位组件为所述第二阻挡定位组件（10）。3.根据权利要求2所述的辅助组装设备，其特征在于：所述第一阻挡定位组件（9）包括第一固定板（901）、第一阻挡气缸（902）及第一阻挡板（903），所述第一阻挡气缸（902）的缸体通过铰链轴与所述第一固定板（901）铰接，所述第一阻挡气缸（902）的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一阻挡板（903）的一端铰接，所述第一阻挡板（903）通过铰链轴、支撑座铰接在所述第一固定板（901）上，所述第一阻挡板（903）的另一端的前表面通过锁紧螺丝锁紧连接有第一阻挡垫片（904），所述第一固定板（901）上还设置有用于检测是否阻挡到产品的光电感应器（905）。4.根据权利要求2所述的辅助组装设备，其特征在于：所述第二阻挡定位组件（10）包括第二固定板（1001）、第二阻挡气缸（1002）及第二阻挡板（1003），所述第二阻挡气缸（1002）的缸体通过铰链轴与所述第二固定板（1001）铰接，所述第二阻挡气缸（1002）的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第二阻挡板（1003）的一端铰接，所述第二阻挡板（1003）通过铰链轴、支撑座连接在所述第二固定板（1001）上，所述第二阻挡板（1003）的另一端的前表面通过连接方块（1005）固定连接有第二阻挡垫片（1006），所述第二阻挡垫片（1006）通过锁紧螺丝锁紧在所述连接方块（1005）的前端端面，所述连接方块（1005）的上表面固定连接有用于检测是否阻挡到产品的限位开关（1004）。5.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述条码读取组件（11）包括万向支架（1101）和条码读取器（1102），所述条码读取器（1102）通过固定板固定连接在所述万向
支架（1101）的横轴上，所述万向支架（1101）的竖轴下端通过对应的支撑座固定连接在连接件上。6.根据权利要求1所述的辅助组装设备，其特征在于：所述安装定位组件（14）包括呈L型的固定架（1401），所述固定架（1401）的两侧的L型端面分别设置有加强挡板（1402），所述固定架（1401）的横连接板的正上方设置有与所述固定架（1401）的横连接板平行的第三固定板（1403），所述固定架（1401）通过支撑板（1404）与所述第三固定板（1403）固定连接，所述固定架（1401）的横连接板与所述第三固定板（1403）之间的高度空间内设置有旋转气缸（1405），所述旋转气缸（1405）通过锁紧螺丝锁紧在所述固定架（1401）的横连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，张新民，
申请(专利权)人：苏州汇纬自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：