开放式装配系统技术方案

本发明专利技术公开了开放式装配系统，涉及到开放式装配系统领域，包括安装平台，所述安装平台的内壁下表面固定连接有旋转编码器，所述旋转编码器的一侧固定连接有主轴，所述主轴的杆壁中心处固定连接有双边沟槽凸轮，所述主轴的杆壁两侧分别固定连接有垂直摇臂和水平摇臂，所述安装平台的上表面中心处固定连接有中心轴。本发明专利技术的OAS装配系统将一切简化，实为一种高性价比方案，简单、稳定、耐用、维护成本低，取放模组，可自由调节，最多配置16个模组，简单机械定位，一个中央凸轮驱动所有模组的运动，由于采用全凸轮的机构同步设计，设备运行节拍一般可以做到1秒到2秒之间，对于一些简单的纯装配场合，更可在1秒以内完成。更可在1秒以内完成。更可在1秒以内完成。

【技术实现步骤摘要】
开放式装配系统


[0001]本专利技术涉及开放式装配系统领域，特别涉及开放式装配系统。

技术介绍

[0002]目前复杂飞行器产品装配主要依靠传统的手工装配方式，并结合部分针对性的控制措施，能一定程度地提高飞行器产品装配质量，但是距离不断提高的飞行器产品装配质量技术指标还有相当差距，主要体现在：大尺寸零件装配精度不易保证。由于零件最大尺寸达到4m以上，零件制造及装配过程中自身变形较大，且装配过程缺乏有效的检测及控制措施，无法满足设计技术条件要求；复材/钛合金、复材/铝合金叠层结构制孔难度大，手工制孔对工人操作技能要求极高、制孔效率低，容易出现复材分层、直径椭圆，以及由于孔位倾斜、划窝深度不准确导致的连接件头部凹凸量超差，严重地影响飞行器产品性能。
[0003]传统的气动处理系统的自动装配系统，不仅在传统设计中需要大量的控制系统输入，而且易出现错误，且速度很慢，OAS装配系统将一切简化，实为一种高性价比方案。
[0004]本
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供开放式装配系统，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的气动处理系统的自动装配系统，不仅在传统设计中需要大量的控制系统输入，而且易出现错误，且速度很慢，OAS装配系统将一切简化，实为一种高性价比方案的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：开放式装配系统，包括安装平台，所述安装平台的内壁下表面固定连接有旋转编码器，所述旋转编码器的一侧固定连接有主轴，所述主轴的杆壁中心处固定连接有双边沟槽凸轮，所述主轴的杆壁两侧分别固定连接有垂直摇臂和水平摇臂；所述安装平台的上表面中心处固定连接有中心轴，所述中心轴的轴壁固定连接有圆盘工作台，所述圆盘工作台的表面设置有1个多工位凸轮分割器，所述圆盘工作台的上表面四周固定连接有多个水平移位模块，所述安装平台的上表面一侧固定连接有垂直升降台。
[0006]优选的，所述安装平台内壁下表面的后侧固定连接有动力电机，所述动力电机的输出端与双边沟槽凸轮表面传动连接，所述中心轴的下端固定连接有扇形齿轮。
[0007]优选的，所述安装平台内壁上表面的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内壁转动连接有传动轴。
[0008]优选的，所述主轴的杆壁一侧固定连接有第一皮带轮，所述传动轴的一端固定连接有第二皮带轮。
[0009]优选的，所述第一皮带轮的表面和第二皮带轮的表面之间通过同步带转动连接。
[0010]优选的，所述传动轴的另一端固定连接有直齿轮，所述直齿轮的下表面与扇形齿轮的一侧表面啮合连接。
[0011]优选的，所述安装平台的下表面四角处均固定连接有底脚安装板，多个所述底脚安装板的下表面均固定连接有支撑脚。
[0012]优选的，多个所述支撑脚的下表面均固定连接有防滑垫，多个所述防滑垫均为PVB橡胶材料所制。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术的OAS装配系统将一切简化，实为一种高性价比方案，简单、稳定、耐用、维护成本低，取放模组，可自由调节，最多配置16个模组，简单机械定位，一个中央凸轮驱动所有模组的运动，由于采用全凸轮的机构同步设计，设备运行节拍一般可以做到1秒到2秒之间，对于一些简单的纯装配场合，更可在1秒以内完成。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的俯视结构示意图。
[0016]图中：1、安装平台；2、旋转编码器；3、主轴；4、双边沟槽凸轮；5、垂直摇臂；6、水平摇臂；7、中心轴；8、圆盘工作台；9、凸轮分割器；10、水平移位模块；11、垂直升降台；12、动力电机；13、扇形齿轮；14、安装板；15、传动轴；16、第一皮带轮；17、第二皮带轮；18、同步带；19、直齿轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]具体实施例一：如图1所示，包括安装平台1，安装平台1的内壁下表面固定连接有旋转编码器2，旋转编码器2的一侧固定连接有主轴3，主轴3的杆壁中心处固定连接有双边沟槽凸轮4，主轴3的杆壁两侧分别固定连接有垂直摇臂5和水平摇臂6，安装平台1的上表面中心处固定连接有中心轴7，中心轴7的轴壁固定连接有圆盘工作台8，圆盘工作台8的表面设置有1个多工位凸轮分割器9，圆盘工作台8的上表面四周固定连接有多个水平移位模块10，安装平台1的上表面一侧固定连接有垂直升降台11，圆柱凸轮360
°
旋转一周=4次垂直行程+2次水平行程=1次完成循环，中心驱动圆柱凸轮的一次360
°
旋转表示取放装置完成一次完整循环，提升和下压模块由下驱动盘移动，技术参数，垂直行程：最大40mm，水平行程：最大100mm，重复定位精度：
±
0.03mm，垂直行程设置范围：
±
15mm，水平行程设置范围：
±
20mm，电机电压：400V/50Hzor440V/60Hz，最大模块数量：16位抓取、提升、下压，驱动电机：三相刹车电机、伺服电机，监控传感器：24V,NPN。
[0019]具体实施例二：如图2所示，安装平台1内壁下表面的后侧固定连接有动力电机12，动力电机12的输出端与双边沟槽凸轮4表面传动连接，中心轴7的下端固定连接有扇形齿轮13，安装平台1内壁上表面的一侧固定连接有安装板14，安装板14的内壁转动连接有传动轴15，主轴3的杆壁一侧固定连接有第一皮带轮16，传动轴15的一端固定连接有第二皮带轮17，第一皮带轮16的表面和第二皮带轮17的表面之间通过同步带18转动连接，传动轴15的另一端固定连接有直齿轮19，直齿轮19的下表面与扇形齿轮13的一侧表面啮合连接，能够对装置进行很好
的动力提供，使得装置能够自动的进行运行工作。
[0020]试验对比：选取十套不同产品规格的开放式案子设备和系统对设备进行装配和安装；第一组设备运行节拍一般可以做到6秒到8秒之间；第二组设备运行节拍一般可以做到4秒到7秒之间；第三组设备运行节拍一般可以做到3秒到6秒之间；第四组设备运行节拍一般可以做到8秒到10秒之间；第五组设备运行节拍一般可以做到5秒到8秒之间；第六组设备运行节拍一般可以做到3秒到5秒之间；第七组设备运行节拍一般可以做到6秒到9秒之间；第八组设备运行节拍一般可以做到10秒到12秒之间；第九组设备运行节拍一般可以做到4秒到8秒之间；第十组设备运行节拍一般可以做到1秒到2秒之间；其中第十组为本专利技术设备的运行节拍需要的时间，由此可以看出本专利技术的OAS装配系统将一切简化，实为一种高性价比方案，简单、稳定、耐用、维护成本低，取放模组，可自由调节，最多配置16个模组，简单机械定位，一个中央凸轮驱动所有模组的运动，由于采用全凸轮的机构同步设计，设备运行节拍一般可以做到1秒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开放式装配系统，包括安装平台（1），其特征在于：所述安装平台（1）的内壁下表面固定连接有旋转编码器（2），所述旋转编码器（2）的一侧固定连接有主轴（3），所述主轴（3）的杆壁中心处固定连接有双边沟槽凸轮（4），所述主轴（3）的杆壁两侧分别固定连接有垂直摇臂（5）和水平摇臂（6）；所述安装平台（1）的上表面中心处固定连接有中心轴（7），所述中心轴（7）的轴壁固定连接有圆盘工作台（8），所述圆盘工作台（8）的表面设置有1个多工位凸轮分割器（9），所述圆盘工作台（8）的上表面四周固定连接有多个水平移位模块（10），所述安装平台（1）的上表面一侧固定连接有垂直升降台（11）。2.根据权利要求1所述的开放式装配系统，其特征在于：所述安装平台（1）内壁下表面的后侧固定连接有动力电机（12），所述动力电机（12）的输出端与双边沟槽凸轮（4）表面传动连接，所述中心轴（7）的下端固定连接有扇形齿轮（13）。3.根据权利要求2所述的开放式装配系统，其特征在于：所述安装平...

【专利技术属性】
技术研发人员：万林，沈鹏，刘青松，陈强，
申请(专利权)人：苏州盈宏自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：