【技术实现步骤摘要】
联动杆与攀带丝的自动化装配装置
[0001]本专利技术涉及钢琴加工设备
，具体为一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置。
技术介绍
[0002]联动杆是钢琴击弦机中的一个重要部件，在组装击弦机的过程中，需要在联动杆上装配攀带丝(如图1)。现有装配工艺：先在联动杆上加工安装孔，接着采用人工结合钉模手工敲击装配方式，每次种1条攀带丝。该装配工艺需要人手将攀带丝装到钉模内，种钉时需人手用铁锤用适当的力敲击钉模，以保证种钉的深度，劳动强度大，这种操作方式是造成操作工手腕关节劳损的主要原因。此外，每次敲击种攀带丝时，金属撞击造成工作位置的瞬间噪声>90分贝，对操作工的听力有负面影响，生产现场的噪声污染严重。因此，有必要研发联动杆与攀带丝的自动化装配装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，包括机架、联动杆上料机构、胚料进给机构、攀带丝上料机构和打钉机构；
[0006]所述机架上安装有放置架，所述放置架设有多个装配槽，多个所述装配槽中包括依次设置的上料槽、种钉槽和下料槽；
[0007]所述联动杆上料机构安装在放置架的一侧，以将待装配的联动杆搬运至上料槽；
[0008]所述胚料进给机构安装在机架上且位于在放置架的一侧，以将上料槽内的联动杆依次搬运至种钉槽和下料槽；>[0009]所述攀带丝上料机构安装在所述放置架的一侧，用于向打钉机构提供攀带丝；
[0010]所述打钉机构安装在所述机架上，用于将攀带丝打入所述种钉槽中的联动杆。
[0011]作为一种优选方案，所述攀带丝上料机构包括振动盘、直振送料器和角度调节机构；所述振动盘内放置攀带丝；所述直振送料器的入料口与所述振动盘的出料口相连；所述角度调节机构安装在所述直振送料器和打钉机构之间，以将抓取所述直振送料器出料口处的攀带丝并将其调节至适应插入联动杆的角度。
[0012]作为一种优选方案，所述直振送料器的出料口设有用于限位攀带丝的夹持机构。
[0013]作为一种优选方案，角度调节机构包括底座、滑动件、第一驱动件、摆动件、第二驱动件和攀带丝夹指；所述滑动件滑动连接在底座上，所述第一驱动件安装在所述底座上并连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件在所述所述底座上滑动；所述摆动件可转动地安装在所述滑动件上；所述第二驱动件安装在所述滑动件上，并与所述摆动件驱动相连；攀带丝夹指连接所述摆动件上，用以夹持攀带丝。
[0014]作为一种优选方案，所述打钉机构包括安装架、安装板、横向驱动机构、攀带丝夹爪和斜向驱动机构；所述安装架固定在所述机架上；安装板可横向移动地连接安装架；横向驱动机构与安装架连接并与安装板驱动相连；攀带丝夹爪滑动安装在安装板上，用以夹紧攀带丝；所述斜向驱动机构固定在安装板上并与所述攀带丝夹爪驱动相连。
[0015]作为一种优选方案，所述攀带丝夹爪安装有一对夹块，两个所述夹块之间形成一限位槽，所述攀带丝限位槽设有用于容纳攀带丝头部的第一槽部和用于容纳攀带丝杆部的第二槽部。
[0016]作为一种优选方案，所述放置架包括并排间隔设置的第一托架和第二托架；所述第一托架设有沿前后方向等距分布的多个第一槽口，用以容纳联动杆的一端；所述第二托架设有沿前后方向等距分布的多个第二槽口，用以容纳联动杆的另一端；每一所述第一槽口与其相邻的所述第二槽口配对形成一装配槽；
[0017]所述进给机构包括固定架、水平移动块、第一驱动器、纵向移动块、第二驱动器和多个直线气缸；所述固定架连接所述支架且位于所述放置架的一侧；所述水平移动块可前后滑动地连接所述固定架；所述第一驱动器安装在所述横向固定架上并驱动所述水平移动块前后移动；所述纵向移动块可上下滑动地安装在所述水平移动块的一侧；所述第二驱动器安装在所述水平移动块上并驱动纵向移动块升降；多个所述直线气缸在安装在所述纵向移动块上与所述装配槽位置对应，每一所述直线气缸上设有一夹指气缸，用以夹持联动杆，所述夹指气缸位于所述第一托架和所述第二托架之间。
[0018]作为一种优选方案，还包括下料机构，所述下料机构位于所述下料槽的一侧，用以取下所述下料槽内的联动杆。
[0019]作为一种优选方案，所述联动杆上料机构包括支撑架、滑动板和横向气缸；所述支撑架安装在所述机架上且位于所述上料槽的一侧；所述滑动板可横向移动地连接在所述支撑架上，所述滑动板上安装有间隔设置的一对伸降气缸，每一所述伸降气缸下侧安装有用于夹持联动杆的气动夹指。
[0020]作为一种优选方案，多个所述装配槽中还包括两个过渡槽，两个所述过渡槽分别位于上料槽和种钉槽之间以及下料槽和种钉槽之间。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0022]1、本专利技术提供的联动杆与攀带丝的自动化装配装置可代替人工将攀带丝打入联动杆，实现该装配工序的机械化，解决联动杆与攀带丝手工装配劳动强度大的问题，并可节省人力成本；
[0023]2、联动杆上料机构、胚料进给机构、攀带丝上料机构和打钉机构可同步运行，利于提升作业效率；
[0024]3、可保证攀带丝与联动杆杆面的角度精度和种钉深度的一致性，提升产品质量。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1是联动杆与攀带丝的装配示意图；
[0027]图2是本专利技术中联动杆与攀带丝的自动化装配装置的立体图；
[0028]图3是本专利技术中联动杆与攀带丝的自动化装配装置的俯视图；
[0029]图4是本专利技术中胚料进给机构与放置架配合的立体图；
[0030]图5是本专利技术中本专利技术中联动杆上料机构的立体图；
[0031]图6是胚料进给机构的立体图；
[0032]图7是本专利技术中胚料进给机构与放置架配合的正视图；
[0033]图8是本专利技术中攀带丝上料机构的立体图；
[0034]图9是本专利技术中角度调节机构的立体图；
[0035]图10是本专利技术中打钉机构的立体图；
[0036]图11是本专利技术中攀带丝夹爪的剖视图；
[0037]图中：
[0038]1、机架；11、放置架；111、第一托架；1111、第一槽口；112、第二托架；1121、第二槽口；12、收容槽；13、转动工位；131、电机；2、攀带丝上料机构；21、振动盘；22、直振送料器；23、夹持机构；24、角度调节机构；241、底座；242、滑动件；243、第一驱动件；244、第二驱动件；245、摆动件；246、铰接块；247、攀带丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，其特征在于，包括机架、联动杆上料机构、胚料进给机构、攀带丝上料机构和打钉机构；所述机架上安装有放置架，所述放置架设有多个装配槽，多个所述装配槽中包括依次设置的上料槽、种钉槽和下料槽；所述联动杆上料机构安装在放置架的一侧，以将待装配的联动杆搬运至上料槽；所述胚料进给机构安装在机架上且位于在放置架的一侧，以将上料槽内的联动杆依次搬运至种钉槽和下料槽；所述攀带丝上料机构安装在所述放置架的一侧，用于向打钉机构提供攀带丝；所述打钉机构安装在所述机架上，用于将攀带丝打入所述种钉槽中的联动杆。2.根据权利要求1所述的一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，其特征在于，所述攀带丝上料机构包括振动盘、直振送料器和角度调节机构；所述振动盘内放置攀带丝；所述直振送料器的入料口与所述振动盘的出料口相连；所述角度调节机构安装在所述直振送料器和打钉机构之间，以将抓取所述直振送料器出料口处的攀带丝并将其调节至适应插入联动杆的角度。3.根据权利要求2所述的一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，其特征在于，所述直振送料器的出料口设有用于限位攀带丝的夹持机构。4.根据权利要求2所述的一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，其特征在于，所述角度调节机构包括底座、滑动件、第一驱动件、摆动件、第二驱动件和攀带丝夹指；所述滑动件滑动连接在底座上，所述第一驱动件安装在所述底座上并连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件在所述所述底座上滑动；所述摆动件可转动地安装在所述滑动件上；所述第二驱动件安装在所述滑动件上，并与所述摆动件驱动相连；攀带丝夹指连接所述摆动件上，用以夹持攀带丝。5.根据权利要求1所述的一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，其特征在于，所述打钉机构包括安装架、安装板、横向驱动机构、攀带丝夹爪和斜向驱动机构；所述安装架固定在所述机架上；安装板可横向移动地连接安装架；横向驱动机构与安装架连接并与安装板驱动相连；攀带丝夹爪滑动安装在安装板上，用以夹紧攀带丝；所述斜向驱动机构固定在安装板上并与所述攀带丝夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鸣亚，何玉坚，黄耿志，冯锦豪，何建文，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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