一种换向器成品脱料工装制造技术

本实用新型专利技术涉及换向器加工设备技术领域，具体涉及一种换向器成品脱料工装，包括分度盘，所述分度盘上圆周分布有多个工件圈芯，且沿分度盘周向按加工顺序依次设有检测机构和退料机构，所述检测机构用于检测工件圈芯内的工件质量，所述退料机构包括可朝分度盘一侧方向往复移动的支架以及转动安装在支架上的夹持架。本实用新型专利技术通过在分度盘的一侧设置检测机构，在进入到套圈工位之前能够通过检测机构来检测插片后的工件是否存在废品情况，并通过夹持架将检测后的工件根据工件质量送入到不同的退料通道处，达到区分工件优良品的目的。达到区分工件优良品的目的。达到区分工件优良品的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种换向器成品脱料工装


[0001]本技术涉及换向器加工设备
，具体涉及一种换向器成品脱料工装。

技术介绍

[0002]换向器在各种电动工具中得到了广泛的应用，是由多片铜片和云母片围绕成周的器件，而换向器的组装通常是在插片工序完成后需要套入胶圈来进行固定。
[0003]在申请号为CN201921523626.5，专利名称为一种换向器自动装片机的专利中，包括分度盘回转工作台主体、分度转盘、塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件、云母插装组件、振动盘支架、第一模具头组件、第二模具头组件、支撑座和滑轨，所述分度转盘的顶部一侧相邻固定安装有两个第一模具头组件，所述分度盘回转工作台主体的顶部边缘四周依次环绕设置有塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件和两个依次设置的云母插装组件，且铜排插装组件的结构与云母插装组件完全相同；该换向器自动装片机，结构紧凑稳定，步骤组件按序设置，能够同时进行5个换向器的加工工序，大大减少了工时，提高了工作效率，同时减少了资源浪费，进一步降低了成本；
[0004]上述技术中的换向器加工设备中，在完成铜片的插入工序后，利用橡皮圈套接组件来将胶圈套入在插好片的工件外侧，但在实际的插片过程中，往往会出现缺片、碎片的现象，导致废品率较高，而这样的废品只能通过增加额外的工序进行检查和拣选，十分不便，并且上述套圈技术的整体自动化程度不高，一定程度上影响换向器加工整体的加工效率，因此亟需一种换向器成品脱料工装来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题
[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种换向器成品脱料工装，能够解决现有技术中无法高效的解决换向器废品率较高的问题。
[0007]技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]本技术提供一种换向器成品脱料工装，包括分度盘，所述分度盘上圆周分布有多个工件圈芯，且沿分度盘周向按加工顺序依次设有检测机构和退料机构，所述检测机构用于检测工件圈芯内的工件质量，所述退料机构包括可朝分度盘一侧方向往复移动的支架以及转动安装在支架上的夹持架，位于支架的两侧分别设有良品退料通道和次品退料通道，所述夹持架的底端两侧分别设有一个夹爪，所述夹爪设在分度盘的正上方并用于将工件夹出，同时根据工件质量的不同输送至良品退料通道或次品退料通道内。
[0010]进一步地，位于所述分度盘和夹爪之间还设有套圈工位，所述套圈工位包括一块平行设在分度盘上端的支撑板，所述支撑板上设有两块可相向移动的活动板，每块活动板的对应端面上分别开设有一半圆形空槽，其中，位于支撑板上还设有一根可朝上移动的顶杆，所述顶杆设在工件圈芯的下方，并用于将工件圈芯内的工件顶出空槽。
[0011]进一步地，当两块所述活动板相抵接时，两块活动板上的空槽直径小于工件的直径。
[0012]进一步地，所述支架远离分度盘的一端还设有用于输送胶圈的振动盘，所述振动盘的进料口设有一条送料轨道，且送料轨道处在夹爪转动路径的下方。
[0013]进一步地，所述夹爪包括有两个相向移动的弧形块组成，且每个弧形块的弧面相对，同时每个弧形块的弧面上均设有橡胶垫。
[0014]进一步地，所述支架的底部安装有升降气缸，所述夹持架转动安装在支架的上端，且位于夹持架上安装有控制夹持架转动的旋转电机。
[0015]进一步地，所述检测机构为视觉检测相机，且检测机构的取像端正对于工件圈芯的正上方。
[0016]进一步地，所述送料轨道的末端垂直设有一块止挡板。
[0017]有益效果
[0018]本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0019]本技术通过在分度盘的一侧设置检测机构，在进入到套圈工位之前能够通过检测机构来检测插片后的工件是否存在废品情况，并通过夹持架将检测后的工件根据工件质量送入到不同的退料通道处；
[0020]通过夹持架底部两个夹爪的设置，能够自动化的完成退料和上料，大大的提高整体加工效率；
[0021]通过设置套圈工位，能够在完成对换向器退料的同时将胶圈套入，无需额外的工位设置。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例中的结构整体示意图；
[0024]图2为本技术实施例中的结构俯视示意图；
[0025]图3为本技术实施例中的结构侧视示意图
[0026]图4为本技术实施例中图3中A处结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例中的良品退料通道退料状态示意图；
[0028]图6为本技术实施例中的次品退料通道退料状态示意图；
[0029]图7为本技术实施例中的夹爪结构示意图。
[0030]图中的标号分别代表：1、分度盘；11、工件圈芯；2、检测机构；3、退料机构；31、支架；311、良品退料通道；312、次品退料通道；313、升降气缸；32、夹持架；321、夹爪；322、橡胶垫；323、旋转电机；4、套圈工位；41、支撑板；411、顶杆；42、活动板；5、振动盘；51、送料轨道；511、止挡板。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向器成品脱料工装，其特征在于，包括分度盘(1)，所述分度盘(1)上圆周分布有多个工件圈芯(11)，且沿分度盘(1)周向按加工顺序依次设有：检测机构(2)，用于检测工件圈芯(11)内的工件质量；退料机构(3)，所述退料机构(3)包括可朝分度盘(1)一侧方向往复移动的支架(31)以及转动安装在支架(31)上的夹持架(32)，位于支架(31)的两侧分别设有良品退料通道(311)和次品退料通道(312)，所述夹持架(32)的底端两侧分别设有一个夹爪(321)，所述夹爪(321)设在分度盘(1)的正上方并用于将工件夹出，同时根据工件质量的不同输送至良品退料通道(311)或次品退料通道(312)内。2.根据权利要求1所述的一种换向器成品脱料工装，其特征在于，位于所述分度盘(1)和夹爪(321)之间还设有：套圈工位(4)，所述套圈工位(4)包括一块平行设在分度盘(1)上端的支撑板(41)，所述支撑板(41)上设有两块可相向移动的活动板(42)，每块活动板(42)的对应端面上分别开设有一半圆形空槽；其中，位于支撑板(41)上还设有一根可朝上移动的顶杆(411)，所述顶杆(411)设在工件圈芯(11)的下方，并用于将工件圈芯(11)内的工件顶出空槽。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张新民，王健，甄义，胡海涛，
申请(专利权)人：苏州汇纬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：