一种换向器云母片组装工艺及设备制造技术

本发明专利技术公开了一种换向器云母片组装工艺及设备，涉及换向器加工设备技术领域，包括机架，所述机架上设有一条凹形轨道，所述凹形轨道的两端分别设有送料机构和插片机构,所述送料机构包括储料仓和转料单元，所述储料仓内依次叠放有多条云母带，所述转料单元包括有一台吸盘和夹爪，所述吸盘活动安装在储料仓的开口侧，并可间歇性的将储料仓中的云母带吸出并送入至凹形轨道内。本发明专利技术通过在机架上设置送料机构和插片机构，能够同步实现送料加排片的动作过程，同在送料的过程中，在未到达插片机构处时云母片是以整条云母带的形式进行传动，相较于普通的夹具夹取云母片的方式而言，不仅减少夹取难度，同时呈带状的云母带比薄脆的云母片更易传动。片更易传动。片更易传动。

【技术实现步骤摘要】
一种换向器云母片组装工艺及设备


[0001]本专利技术涉及换向器加工设备
，尤其涉及一种换向器云母片组装工艺及设备。

技术介绍

[0002]换向器是一种应用在直流电机中的器件，由内芯和排布在内芯外侧的云母片及铜片制成，在加工过程中，需要逐片的将云母片插入在内芯当中。
[0003]在申请号为CN201810421031.2，专利名称为一种换向器排片机的中国专利中，公开了包括机架，机架上设有云母片进料装置、铜片进料装置、排片装置、塑料芯进料装置、橡皮筋进料装置，云母片进料装置包括云母片振动盘、云母片进料导轨、云母片移动装置、云母片放置板、放置板驱动装置，铜片进料装置包括铜片振动盘、铜片进料导轨，铜片进料导轨连接于铜片振动盘，排片装置包括接片夹具、送片夹具、推送装置和产品圈夹具，塑料芯进料装置包括塑料芯振动盘、塑料芯进料导轨、塑料芯夹具、塑料芯夹具驱动装置，橡皮筋进料装置包括橡皮筋振动盘、橡皮筋进料导轨、橡皮筋夹具、橡皮筋夹具驱动装置。上述技术具有使用效果好，排片效率高的特点，能够自动化完成排片，大大提高了生产效率。
[0004]但在上述技术中的云母片的排片过程中，云母片进入到产品圈内的过程需要通过多个夹具结构的配合，才能将云母片从上料位置到达加工位置，而由于直接夹取体积小且薄脆的云母片的难度不低，需要夹具经过多次调试才能完成夹取动作，并且所夹取的云母片需要多次夹取的转料过程，进而导致整体加工效率偏低。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开一种换向器云母片组装工艺及设备，旨在解决现有技术中的探测装置探测结果容易因外力影响导致结果产生误差并且难以恢复至初始状态的技术问题
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种换向器云母片组装设备，包括机架，所述机架上设有一条凹形轨道，所述凹形轨道的两端分别设有送料机构和插片机构,所述送料机构包括储料仓和转料单元，所述储料仓内依次叠放有多条云母带，所述转料单元包括有一台吸盘和夹爪，所述吸盘活动安装在储料仓的开口侧，并可间歇性的将储料仓中的云母带吸出并送入至凹形轨道内，位于凹形轨道的上方还设有一个夹爪，所述夹爪可沿凹形轨道设置方向往复移动并将凹形轨道中的云母带往前推送，所述插片机构包括有固定台，所述固定台的两侧开口，其中一侧端朝向凹形轨道并与其相通，位于固定台的侧端设置有一柄切刀，所述切刀与凹形轨道内的云母带垂直设置，并自云母带进入到固定台内时，将云母带切割成片。
[0008]其中，位于固定台的上方和下方分别设置有顶针和工件圈芯，所述顶针可竖直弹性升降，并在朝固定台一侧方向移动时，插入进固定台内将切下的云母片顶进工件圈芯内部。
[0009]进一步地，所述储料仓上端开口并垂直安装在机架上，且其可朝凹形轨道方向往
复移动，所述机架上垂直安装有一块与储料仓平行设置的侧立板，所述侧立板与储料仓分别位于凹形轨道的两侧，所述吸盘铰接在侧立板的上端部并可朝向储料仓上端开口处转动。
[0010]进一步地，所述侧立板朝储料仓的一端平行设有一块高度低于侧立板的固定板，所述固定板和侧立板之间形成的空间形成一条用于放置云母带的中转通道，所述中转通道的一端衔接于凹形轨道的一侧，其中，位于中转通道内横置有一根推杆，并可朝凹形轨道一侧方向往复移动。
[0011]进一步地，所述固定台的一侧安装有一块挡板，所述挡板与凹形轨道垂直设置，并可当切刀工作时，朝凹形轨道一侧方向移动同时横跨在凹形轨道上，限制凹形轨道中云母带的持续送入。
[0012]进一步地，所述机架上垂直安装有一块安装板，所述安装板上垂直插有一根可转动的驱动轴，所述驱动轴上套有第一凸轮和第二凸轮，其中，所述安装板上设有一个可竖直升降的滑块，所述顶针安装在滑块上，所述切刀的上端连接有一根连接臂，所述滑块和连接臂的上端均连接有一个接触件，所述接触件与第一凸轮和第二凸轮分别配合并向滑块和连接臂提供驱动力。
[0013]进一步地，所述第一凸轮为外端面不规则的凸轮，其外侧端包括有两个弧度大小不同但与驱动轴同轴的圆弧状凸起，同时两段凸起的两侧互不相连，所述第二凸轮呈圆柱状，其中部开设有一环形槽，所述环形槽自第二凸轮的周向起并朝第二凸轮一侧弯曲，其中，安装在滑块上的接触件始终抵触在第一凸轮的外侧端，安装在连接臂上的接触件始终在环形槽内活动。
[0014]进一步地，所述切刀的侧面还平行安装有对准块，所述切刀和对准块均弹性安装在连接臂上，且对准块先于切刀接触在云母带的侧端面上。
[0015]进一步地，所述机架上并位于送料机构和插片机构之间还设有推料机构，所述推料机构包括可沿凹形轨道铺设方向往复活动的驱动器，所述夹爪活动安装在驱动器上并可沿凹形轨道铺设方向往复移动，所述夹爪设在凹形轨道的正上方，并可夹住凹形轨道中的云母带。
[0016]进一步地，所述机架上安装有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设在送料机构和推料机构之间，其与驱动推杆活动的驱动机构电连接，所述第二传感器设在推料机构和插片机构之间，其与驱使挡板活动的驱动机构电连接，所述第三传感器设在第一传感器和第二传感器之间，其中，所述第一传感器和第二传感器的感知端均朝向凹形轨道上的云母带，当第三传感器被驱动器触发时，驱动器停止移动，同时安装在驱动器上的夹爪松开云母带并朝远离插片机构的方向移动并重新夹住云母带，位于驱动器上还设有一根抵触件，所述抵触件可朝机架端面方向移动，并抵在机架上，限制驱动器的移动，且驱动抵触件移动的驱动机构与第二传感器通信连接。
[0017]本方案还提供了一种换向器云母片组装工艺，包括如下步骤：
[0018]步骤1：驱使吸盘吸住一片储料仓中的云母带，将原本水平放置的云母带翻转呈竖直状态并送至固定板和侧立板之间中转通道中；
[0019]步骤2：驱使推杆将中转通道中的云母带朝依次沿着凹形轨道朝推料机构一侧送入；
[0020]步骤3：推料机构将云母带朝插片机构一侧持续送入，同时利用切刀将云母带切割成合适尺寸，再通过顶针将切下的云母片自上往下顶进工件圈芯中，并重复步骤3，直至工件圈芯内排满云母片。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0022]本专利技术通过在机架上设置送料机构和插片机构，能够同步实现送料加排片的动作过程，同在送料的过程中，在未到达插片机构处时云母片是以整条云母带的形式进行传动，相较于普通的夹具夹取云母片的方式而言，不仅减少夹取难度，同时呈带状的云母带比薄脆的云母片更易传动；
[0023]通过所设置的切刀和滑块的同步协同，只需要一台驱动机构令驱动轴进行传动，同时利用第一凸轮和第二凸轮的转动，实现边切边排片的动作，减少云母片的多次工位切换，有效提高加工效率；
[0024]通过三组传感器的设置，当插片机构中的云母带所剩余量不多时，能够相应的通过送料机构和推料机构的协同配合，往插片机构内补充新的云母带，自动化程度较高。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例中换向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向器云母片组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有一条凹形轨道，所述凹形轨道的两端分别设有：送料机构,所述送料机构包括储料仓和转料单元，所述储料仓内依次叠放有多条云母带，所述转料单元包括有一台吸盘，所述吸盘活动安装在储料仓的开口侧，并可间歇性的将储料仓中的云母带吸出并送入至凹形轨道的一侧，位于凹形轨道的上方还设有一个夹爪，所述夹爪可沿凹形轨道设置方向往复移动并将凹形轨道中的云母带往前推送；插片机构，所述插片机构包括有固定台，所述固定台的两侧开口，其中一侧端朝向凹形轨道并与其相通，位于固定台的侧端设置有一柄切刀，所述切刀与凹形轨道内的云母带垂直设置，并自云母带进入到固定台内时，将云母带切割成片；其中，位于固定台的上方和下方分别设置有顶针和工件圈芯，所述顶针可竖直弹性升降，并在朝固定台一侧方向移动时，插入进固定台内将切下的云母片顶进工件圈芯内部。2.根据权利要求1所述的一种换向器云母片组装设备，其特征在于，所述储料仓上端开口并垂直安装在机架上，且其可朝凹形轨道方向往复移动；其中，所述机架上垂直安装有一块与储料仓平行设置的侧立板，所述侧立板与储料仓分别位于凹形轨道的两侧，所述吸盘铰接在侧立板的上端部并可朝向储料仓上端开口处转动。3.根据权利要求2所述的一种换向器云母片组装设备，其特征在于，所述侧立板朝储料仓的一端平行设有一块高度低于侧立板的固定板，所述固定板和侧立板之间形成的空间形成一条用于放置云母带的中转通道，所述中转通道的一端衔接于凹形轨道的一侧；其中，位于中转通道内横置有一根推杆，并可朝凹形轨道一侧方向往复移动。4.根据权利要求1所述的一种换向器云母片组装设备，其特征在于，所述固定台的一侧安装有一块挡板，所述挡板与凹形轨道垂直设置，并可当切刀工作时，朝凹形轨道一侧方向移动同时横跨在凹形轨道上，限制凹形轨道中云母带的持续送入。5.根据权利要求4中所述的一种换向器云母片组装设备，其特征在于，所述机架上垂直安装有一块安装板，所述安装板上垂直插有一根可转动的驱动轴，所述驱动轴上套有第一凸轮和第二凸轮；其中，所述安装板上设有一个可竖直升降的滑块，所述顶针安装在滑块上，所述切刀的上端连接有一根连接臂，所述滑块和连接臂的上端均连接有一个接触件，所述接触件与第一凸轮和第二凸轮分别配合并向滑块和连接臂提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新民，王健，甄义，胡海涛，
申请(专利权)人：苏州汇纬自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：