一种同轴多工位驱动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及传动装置技术领域，具体涉及一种同轴多工位驱动结构，包括架体、纵向工位和横向工位，所述架体包括有两块相互垂直的水平板和侧立板，位于侧立板上设有一根可转动的传动轴，所述纵向工位设在侧立板上，其包括有一个可沿着传动轴的垂直方向往复移动的滑块，所述横向工位设在水平板上。本实用新型专利技术通过在同一根传动轴上设置第一凸轮和第二凸轮，利用传动轴的转动同步带动第一凸轮和第二凸轮进行转动，在两个凸轮的转动过程中，利用第一凸轮不规则的外端面以及第二凸轮上开设的环形槽，分别驱动与两个凸轮分别配合的接触件进行运动，并且运动方向不同，实现了同步驱动，但作业方向不同的目的。但作业方向不同的目的。但作业方向不同的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴多工位驱动结构


[0001]本技术涉及传动装置
，具体涉及一种同轴多工位驱动结构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动化加工得到了广泛的应用，通过多台设备联动来达到工艺所需的步骤。
[0003]大多自动化设备中会有多种工位设计，每种工位设计对应工艺中不同的加工手段，例如在一些需要直线或者线性运动的工位配合过程中，都会使用到气缸或者电机来作为驱动设备，但过多的驱动设备不仅会带来高昂的企业成本，并且会造成整体工位设计复杂并且占用体积较大，造成空间浪费。
[0004]例如在公告号为CN217903659U，专利名称为换向器自动排片机的专利中，公开了包括机台、上料组件、下模组件、压制组件、上模组件以及顶升组件，其中，下模组件上设置有适于放置铜排的第一放料孔和适于放置云母片的第二放料孔，第一放料孔的数量与第二放料孔的数量相同；下模组件在机台上具有四个工位，包括适于放置铜排的铜排工位、适于放置云母片的云母工位、以及适于与上模组件对接的出料工位，铜排工位的下料效率为云母工位的两倍，云母工位设置有两个，两个云母工位相邻设置的技术方案，上述方案通过上述部件的共同配合来实现换向器的铜排、云母片的自动排片，排片效率高，且能有效避免排片错误的情况发生，提高了生产效率，降低企业的人工成本；
[0005]上述技术中的压制组件以及云母冲制件间歇性的对云母带进行上料以及冲制，但均使用独立的驱动机构进行驱动，无疑带来了企业成本的增加。

技术实现思路

[0006]解决的技术问题
[0007]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种同轴多工位驱动结构，能够解决现有技术中的驱动装置过多造成企业成本增加的问题。
[0008]技术方案
[0009]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0010]本技术提供一种同轴多工位驱动结构，包括架体、纵向工位和横向工位，所述架体包括有两块相互垂直的水平板和侧立板，位于侧立板上设有一根可转动的传动轴，所述纵向工位设在侧立板上，其包括有一个可沿着传动轴的垂直方向往复移动的滑块，所述横向工位设在水平板上，其包括有一可沿传动轴的轴线方向往复移动的推块。
[0011]其中，所述传动轴上套有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮分别位于滑块和推块的正上方，所述滑块和推块朝向第一凸轮和第二凸轮的一端分别设有一个接触件，所述第一凸轮呈轮体状且其外端为不规则平面，所述滑块上的接触件始终抵触在第一凸轮的外端面上，所述第二凸轮呈柱体状，且其外端面上开设有一条环形槽，所述环形槽自第二凸轮的周向起沿传动轴的轴线方向弯曲，所述推块上的接触件始终在环形槽中。
[0012]进一步地，所述第一凸轮的外端面分为下降部和上升部，所述下降部和上升部整体呈与传动轴同轴的圆弧状，且上升部与传动轴之间的距离大于下降部与传动轴之间的距离，其中，所述下降部的两侧分别设有一段转折部，两段所述转折部朝上升部方向弯曲并分别衔接于上升部的两端。
[0013]进一步地，所述下降部为三分之一圆弧，所述上升部为五分之一圆弧。
[0014]进一步地，所述上升部与下降部和传动轴之间的距离比例至少为1：2。
[0015]进一步地，所述环形槽包括有两处对称布置的弧形槽体，两处槽体的两端之间分别朝传动轴轴线方向弯曲。
[0016]进一步地，所述接触件呈轮体状，两处接触件分别转动安装在滑块和推块上。
[0017]进一步地，安装在所述滑块上的接触件的外端抵触在第一凸轮的外端并在第一凸轮外端上滚动，安装在推块上的接触件在环形槽的侧壁上滚动。
[0018]进一步地，所述推块的底部安装有一滚轮，所述滚轮与架体相接触并用在推块移动时减小和架体之间的摩擦力。
[0019]有益效果
[0020]本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0021]本技术通过在同一根传动轴上设置第一凸轮和第二凸轮，利用传动轴的转动同步带动第一凸轮和第二凸轮进行转动，在两个凸轮的转动过程中，利用第一凸轮不规则的外端面以及第二凸轮上开设的环形槽，分别驱动与两个凸轮分别配合的接触件进行运动，并且运动方向不同，实现了同步驱动，但作业方向不同的目的；
[0022]整体结构仅需要一台驱动传动轴转动的驱动设备，整体工位设计简单高效，节省设备空间。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例中的结构整体示意图；
[0025]图2为本技术实施例中的结构后侧示意图；
[0026]图3为本技术实施例中的结构正视示意图；
[0027]图4为本技术实施例中的第一凸轮和第二凸轮分解结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例中的凸轮结构配合状态仰视示意图；
[0029]图6为本技术实施例中的第一凸轮正视结构示意图。
[0030]图中的标号分别代表：1、架体；11、水平板；12、侧立板；121、电机；2、传动轴；21、第一凸轮；211、下降部；212、上升部；213、转折部；22、第二凸轮；221、环形槽；3、纵向工位；31、滑块；311、复位弹簧；4、横向工位；41、推块；411、滚轮；5、接触件。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处
所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴多工位驱动结构，其特征在于，包括：架体(1)，所述架体(1)包括有两块相互垂直的水平板(11)和侧立板(12)，位于侧立板(12)上设有一根可转动的传动轴(2)；纵向工位(3)，所述纵向工位(3)设在侧立板(12)上，其包括有一个可沿着传动轴(2)的垂直方向滑动的滑块(31)，所述滑块(31)和架体(1)之间设有弹性件；横向工位(4)，所述横向工位(4)设在水平板(11)上，其包括有一可沿传动轴(2)的轴线方向往复移动的推块(41)；其中，所述传动轴(2)上套有第一凸轮(21)和第二凸轮(22)，所述第一凸轮(21)和第二凸轮(22)分别位于滑块(31)和推块(41)的正上方，所述滑块(31)和推块(41)朝向第一凸轮(21)和第二凸轮(22)的一端分别设有一个接触件(5)，所述第一凸轮(21)呈轮体状且其外端为不规则平面，所述滑块(31)上的接触件(5)始终抵触在第一凸轮(21)的外端面上，所述第二凸轮(22)呈柱体状，且其外端面上开设有一条环形槽(221)，所述环形槽(221)自第二凸轮(22)的周向起沿传动轴(2)的轴线方向弯曲，所述推块(41)上的接触件(5)始终在环形槽(221)中。2.根据权利要求1所述的一种同轴多工位驱动结构，其特征在于，所述第一凸轮(21)的外端面分为下降部(211)和上升部(212)，所述下降部(211)和上升部(212)整体呈与传动轴(2)同轴的圆弧状，且上升部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，张新民，甄义，
申请(专利权)人：苏州汇纬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：