本实用新型专利技术属于机电一体化技术领域，具体为一种直线驱动装置，其包括：驱动组件、第一传动件和第二传动件，驱动组件包括驱动箱、驱动部件、驱动齿轮、从动螺杆、导杆、活动件、从动大齿轮和从动小齿轮，所述驱动箱右侧壁设置驱动部件，所述驱动部件输出端伸入驱动箱内腔设置驱动齿轮，所述驱动箱左侧壁设置与驱动齿轮同轴的从动螺杆，所述从动螺杆上下两侧均设置导杆，所述活动件设置在从动螺杆和导杆上，通过第一传动件和第二传动件在驱动部件与从动螺杆之间进行传动，第一传动件进行同速传动，第二传动件进行加速传动，能够在传动过程中改变传动速度。传动速度。传动速度。
【技术实现步骤摘要】
一种直线驱动装置
[0001]本技术涉及机电一体化
，具体为一种直线驱动装置。
技术介绍
[0002]机电一体化也称为机电工程，是一个多学科的工程分支，专注于电气和机械系统的工程，并且还包括机器人、电子、计算机、电信、系统、控制和产品工程的组合，作为技术随着时间的推移，工程的各个子领域都在适应和发展上都取得了成功。
[0003]专利号CN202221157113.9中公开了一种基于机电一体化的直线驱动装置，包括盒体，所述盒体的一侧安装有盖板，所述盖板远离盒体的一侧安装有外筒，所述盖板靠近外筒的一侧安装有机罩，所述机罩的内部安装有电机。本技术通过设置外筒，本装置在使用时，将盒体通过两端的安装条固定在指定的位置，当需要做直线驱动时，将外部连接装置与轴头连接，然后启动电机，电机通过传动机构带动丝杆做直线移动，将轴头一端连接的装置直线推动，且推动时丝杆通过承压机构提高承压力，可以避免丝杆承压过高导致弯曲损伤，当传动机构启动时，可以通过固定圈与外筒之间的配合使用，避免在运行时摆动。
[0004]上述直线驱动装置在使用时，电机通过齿带进行传动，使得螺杆只能够与电机之间保持一个转动速度进行传动，无法实现变速传动。
技术实现思路
[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有直线驱动装置中存在的问题，提出了本技术。
[0007]因此，本技术的目的是提供一种直线驱动装置，在驱动箱左侧设置从动螺杆和导杆，从动螺杆和导杆上设置活动件，驱动箱右侧设置驱动部件，从动螺杆右端设置从动大齿轮和从动小齿轮，在驱动箱内设置第一传动件和第二传动件，通过第一传动件和第二传动件在驱动部件与从动螺杆之间进行传动，第一传动件进行同速传动，第二传动件进行加速传动，能够在传动过程中改变传动速度。
[0008]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0009]一种直线驱动装置，其包括：
[0010]驱动组件，包括驱动箱、驱动部件、驱动齿轮、从动螺杆、导杆、活动件、从动大齿轮和从动小齿轮，所述驱动箱右侧壁设置驱动部件，所述驱动部件输出端伸入驱动箱内腔设置驱动齿轮，所述驱动箱左侧壁设置与驱动齿轮同轴的从动螺杆，所述从动螺杆上下两侧均设置导杆，所述活动件设置在从动螺杆和导杆上，所述从动螺杆右端伸入驱动箱内部连接从动大齿轮，所述从动大齿轮右端设置从动小齿轮；
[0011]第一传动件，设置在所述驱动箱顶部，所述第一传动件包括第一液压缸、第一轴套、第一转轴和第一传动齿轮，所述第一液压缸设置驱动箱顶部，所述第一液压缸底部输出端连接第一轴套，所述第一轴套内设置第一转轴，所述第一转轴两端均设置第一传动齿轮；
[0012]第二传动件，设置在所述驱动箱底部，所述第二传动件包括第二液压缸、第二轴套、第二转轴、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二液压缸设置在驱动箱底部，所述第二液压缸顶部设置第二轴套，所述第二轴套内设置第二转轴，所述第二转轴右端设置与驱动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二转轴左端设置与从动小齿轮啮合的第三传动齿轮。
[0013]作为本技术所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述第一轴套与第一转轴之间、第二轴套与第二转轴之间均设置有轴承。
[0014]作为本技术所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述驱动部件与从动大齿轮规格相同，所述第一传动齿轮与驱动部件与从动大齿轮啮合。
[0015]作为本技术所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述驱动部件采用转动电机。
[0016]作为本技术所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述第一液压缸伸出状态下，两端所述第一传动齿轮分别与驱动部件和从动大齿轮啮合。
[0017]作为本技术所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述第二液压缸伸出状态下，所述第二传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与从动小齿轮啮合。
[0018]与现有技术相比：本技术在驱动箱左侧设置从动螺杆和导杆，从动螺杆和导杆上设置活动件，驱动箱右侧设置驱动部件，从动螺杆右端设置从动大齿轮和从动小齿轮，在驱动箱内设置第一传动件和第二传动件，通过第一传动件和第二传动件在驱动部件与从动螺杆之间进行传动，第一传动件进行同速传动，第二传动件进行加速传动，能够在传动过程中改变传动速度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本技术轴承结构示意图；
[0021]图2为本技术驱动组件结构示意图；
[0022]图3为本技术第一传动件结构示意图；
[0023]图4为本技术第二传动件结构示意图。
[0024]图中：100驱动组件、110驱动箱、120驱动部件、130驱动齿轮、140从动螺杆、150导杆、160活动件、170从动大齿轮、180从动小齿轮、200第一传动件、210第一液压缸、220第一轴套、230第一转轴、240第一传动齿轮、300第二传动件、310第二液压缸、320第二轴套、330第二转轴、340第二传动齿轮、350第三传动齿轮。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0027]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0029]本技术提供一种直线驱动装置，在驱动箱左侧设置从动螺杆和导杆，从动螺杆和导杆上设置活动件，驱动箱右侧设置驱动部件，从动螺杆右端设置从动大齿轮和从动小齿轮，在驱动箱内设置第一传动件和第二传动件，通过第一传动件和第二传动件在驱动部件与从动螺杆之间进行传动，第一传动件进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线驱动装置，其特征在于，包括：驱动组件(100)，包括驱动箱(110)、驱动部件(120)、驱动齿轮(130)、从动螺杆(140)、导杆(150)、活动件(160)、从动大齿轮(170)和从动小齿轮(180)，所述驱动箱(110)右侧壁设置驱动部件(120)，所述驱动部件(120)输出端伸入驱动箱(110)内腔设置驱动齿轮(130)，所述驱动箱(110)左侧壁设置与驱动齿轮(130)同轴的从动螺杆(140)，所述从动螺杆(140)上下两侧均设置导杆(150)，所述活动件(160)设置在从动螺杆(140)和导杆(150)上，所述从动螺杆(140)右端伸入驱动箱(110)内部连接从动大齿轮(170)，所述从动大齿轮(170)右端设置从动小齿轮(180)；第一传动件(200)，设置在所述驱动箱(110)顶部，所述第一传动件(200)包括第一液压缸(210)、第一轴套(220)、第一转轴(230)和第一传动齿轮(240)，所述第一液压缸(210)设置驱动箱(110)顶部，所述第一液压缸(210)底部输出端连接第一轴套(220)，所述第一轴套(220)内设置第一转轴(230)，所述第一转轴(230)两端均设置第一传动齿轮(240)；第二传动件(300)，设置在所述驱动箱(110)底部，所述第二传动件(300)包括第二液压缸(310)、第二轴套(320)、第二转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，
申请(专利权)人：杨光，
类型：新型
国别省市：
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