一种汽车锁体执行器自动组装生产线制造技术

本发明专利技术揭示了一种汽车锁体执行器自动组装生产线，其包括呈跑道形的循环输送线、受所述循环输送线驱动在各个工站之间移动的若干工装、围绕循环输送线依次设置的壳体上料单元、缓冲块组装单元、齿轮弹簧连杆装配单元、电机组装单元、高度检测注油单元、通电检测单元、盖板组装单元、锁螺丝单元以及打标下料单元；所述壳体上料单元、所述缓冲块组装单元、所述电机组装单元以及所述盖板组装单元均包括自动供料装置与装配搬运装置。本发明专利技术实现了执行器的自动组装与自动检测，大大提高了组装效率，保障了组装质量。保障了组装质量。保障了组装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车锁体执行器自动组装生产线


[0001]本专利技术属于自动生产设备
，特别是涉及一种汽车锁体执行器自动组装生产线。

技术介绍

[0002]目前，有一款汽车门锁控制执行器产品，其包括上下壳体、缓冲块、齿轮、弹簧、连杆、电机以及蜗杆等零部件。现有技术中，该执行器的组装大多数靠人工完成，组装效率低，且组装质量得不到保障。
[0003]因此，需要研发一款汽车锁体执行器自动组装生产线来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种汽车锁体执行器自动组装生产线，实现了执行器的自动组装与自动检测，大大提高了组装效率，保障了组装质量。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车锁体执行器自动组装生产线，其包括呈跑道形的循环输送线、受所述循环输送线驱动在各个工站之间移动的若干工装、围绕循环输送线依次设置的壳体上料单元、缓冲块组装单元、齿轮弹簧连杆装配单元、电机组装单元、高度检测注油单元、通电检测单元、盖板组装单元、锁螺丝单元以及打标下料单元；所述壳体上料单元、所述缓冲块组装单元、所述电机组装单元以及所述盖板组装单元均包括自动供料装置与装配搬运装置。
[0006]进一步的，所述循环输送线包括驱动模组、受所述驱动模组驱动进行循环输送的且呈跑道形状设置的输送带、围绕所述输送带外围设置的跑道形滑轨、设置在所述跑道形滑轨直线段外围两侧的工装定位模组，所述工装通过滑块活动设置在所述跑道形滑轨上且通过连接件与所述输送带固定连接。
[0007]进一步的，所述壳体上料单元包括壳体供料装置、壳体二次定位平台、壳体上料搬运装置以及壳体注油装置，所述壳体供料装置与所述壳体注油装置分别设置在所述循环输送线的两侧；所述壳体上料搬运装置横跨所述循环输送线，将壳体从所述壳体供料装置中取出然后放置到所述壳体二次定位平台上，再从所述壳体二次定位平台上取出壳体放置到所述循环输送线的工装上；所述壳体二次定位平台设置在所述循环输送线的上方且位于所述壳体上料搬运装置的搬运路径中；所述壳体供料装置包括上下分布的底层输送线与上层输送线、设置在所述上层输送线一端且连接所述底层输送线与所述上层输送线的提升模组、位于所述提升模组两侧的料盘定位模组，所述底层输送线与所述上层输送线靠近所述提升模组一端的两侧均设置有实现料盘自动堆叠的料盘堆叠模组、沿输送方向上间隔设置有若干顶升模组；所述壳体上料搬运装置包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第四
支撑板、固定在所述第四支撑板上的第七气缸与弹性浮动定位柱、受所述第七气缸驱动进行张开或夹持动作的壳体夹爪；所述弹性浮动定位柱具有上下弹性浮动功能；所述壳体注油装置包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的若干第一注油针。
[0008]进一步的，所述缓冲块组装单元包括振动供料模组、设置在所述振动供料模组输出端的错位分料模组、夹取所述错位分料模组中的缓冲块并装配到壳体中的缓冲块装配搬运模组、以及检测壳体中的缓冲块是否安装到位的缓冲块检测模组；所述错位分料模组包括固定设置的接料块、开设在所述接料块上且与所述振动供料模组输出端对接的接料槽、检测所述接料槽内的缓冲块是否到位的第一传感器、将所述接料槽内的缓冲块向上顶出的顶出杆、驱动所述顶出杆上下运动的第十气缸；所述缓冲块装配搬运模组包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行水平移动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的第十四气缸和与所述顶出杆相对配合的夹料筒、受所述第十四气缸驱动进行上下运动且插入所述夹料筒内的压杆；所述缓冲块检测模组包括固定在所述第七支撑板上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行上下运动的第九支撑板、上下弹性浮动设置在所述第九支撑板上的若干第一检测探针、固定在所述第九支撑板上且感应所述第一检测探针上升高度的第二传感器。
[0009]进一步的，所述夹料筒为内部中空结构且内部形成有与缓冲块仿形的收纳槽孔，所述夹料筒底部区段外周表面上轴向开设有连通所述收纳槽孔的扩张变形缝。
[0010]进一步的，所述齿轮弹簧连杆装配单元包括吹气供料的销钉供料装置、位于所述循环输送线一侧的自动注油装置、夹持齿轮弹簧组件装入到壳体内的齿轮弹簧夹持装置以及承接所述销钉供料装置吹出的销钉并将其穿过齿轮中心孔压入到壳体中的销钉压入装置；所述齿轮弹簧夹持装置与所述销钉压入装置整体设置在第十支撑板上，所述第十支撑板受第五电机驱动进行上下升降运动；所述齿轮弹簧夹持装置包括第四电机、受所述第四电机驱动进行旋转的且用于夹持齿轮的齿轮夹头、位于所述齿轮夹头一旁用于挂住弹簧一端挂钩的挂杆；所述齿轮的顶部设置有一扇形凸轮结构，所述齿轮夹头内设置有与该扇形凸轮结构仿形的夹持口。
[0011]进一步的，所述电机组装单元包括电机蜗杆供料装置、电机蜗杆组件二次定位平台以及电机装配搬运装置；所述电机装配搬运装置包括第六电机、受所述第六电机驱动进行前后移动的第十一支撑板、固定在所述第十一支撑板上的第七电机、受所述第七电机驱动进行左右移动的第十二支撑板、固定在所述第十二支撑板上的第八电机、受所述第八电机驱动进行上下运动的第十三支撑板、固定在所述第十三支撑板上的电机吸附模组。
[0012]进一步的，所述高度检测注油单元包括第十六气缸、受所述第十六气缸驱动进行上下运动的第十八支撑板、固定在所述第十八支撑板上的且用于压紧电机蜗杆组件的电机压装压头、固定在所述第十八支撑板上的且用于检测电机表面上是否有海绵垫的第一检测相机、固定在所述第十八支撑板上的且用于检测弹簧状态的第二检测相机、固定在所述第
十八支撑板上的若干第二注油针、以及固定在所述第十八支撑板上检测齿轮对应表面相对于销钉高度位置的检测组件；所述检测组件主要用于检测齿轮顶部表面相对于销钉的高度位置，且包括固定在所述第十八支撑板上的且顶持销钉顶部的高度参考顶针、上下弹性浮动设置在所述第十八支撑板上的且顶持齿轮顶部表面的第二检测探针、感应所述第二检测探针高度位置的第三传感器。
[0013]进一步的，所述通电检测单元包括与所述工装上的插座对插的插头导通模组、第十七气缸、受所述第十七气缸驱动进行上下运动的第十四支撑板、固定在所述第十四支撑板上的且用于压紧电机防止晃动的电机压板、固定在所述第十四支撑板上的且用于压紧壳体防止一侧翘起的第二壳体压杆、固定在所述第十四支撑板上的且检测连杆摆动情况的第四传感器。
[0014]进一步的，所述盖板组装单元包括盖板供料装置、盖板二次定位平台以及盖板装配搬运装置；所述盖板装配搬运装置包括第九电机、受所述第九电机驱动进行前后运动的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车锁体执行器自动组装生产线，其特征在于：其包括呈跑道形的循环输送线、受所述循环输送线驱动在各个工站之间移动的若干工装、围绕循环输送线依次设置的壳体上料单元、缓冲块组装单元、齿轮弹簧连杆装配单元、电机组装单元、高度检测注油单元、通电检测单元、盖板组装单元、锁螺丝单元以及打标下料单元；所述壳体上料单元、所述缓冲块组装单元、所述电机组装单元以及所述盖板组装单元均包括自动供料装置与装配搬运装置。2.如权利要求1所述的汽车锁体执行器自动组装生产线，其特征在于：所述循环输送线包括驱动模组、受所述驱动模组驱动进行循环输送的且呈跑道形状设置的输送带、围绕所述输送带外围设置的跑道形滑轨、设置在所述跑道形滑轨直线段外围两侧的工装定位模组，所述工装通过滑块活动设置在所述跑道形滑轨上且通过连接件与所述输送带固定连接。3.如权利要求1所述的汽车锁体执行器自动组装生产线，其特征在于：所述壳体上料单元包括壳体供料装置、壳体二次定位平台、壳体上料搬运装置以及壳体注油装置，所述壳体供料装置与所述壳体注油装置分别设置在所述循环输送线的两侧；所述壳体上料搬运装置横跨所述循环输送线，将壳体从所述壳体供料装置中取出然后放置到所述壳体二次定位平台上，再从所述壳体二次定位平台上取出壳体放置到所述循环输送线的工装上；所述壳体二次定位平台设置在所述循环输送线的上方且位于所述壳体上料搬运装置的搬运路径中；所述壳体供料装置包括上下分布的底层输送线与上层输送线、设置在所述上层输送线一端且连接所述底层输送线与所述上层输送线的提升模组、位于所述提升模组两侧的料盘定位模组，所述底层输送线与所述上层输送线靠近所述提升模组一端的两侧均设置有实现料盘自动堆叠的料盘堆叠模组、沿输送方向上间隔设置有若干顶升模组；所述壳体上料搬运装置包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第七气缸与弹性浮动定位柱、受所述第七气缸驱动进行张开或夹持动作的壳体夹爪；所述弹性浮动定位柱具有上下弹性浮动功能；所述壳体注油装置包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的若干第一注油针。4.如权利要求1所述的汽车锁体执行器自动组装生产线，其特征在于：所述缓冲块组装单元包括振动供料模组、设置在所述振动供料模组输出端的错位分料模组、夹取所述错位分料模组中的缓冲块并装配到壳体中的缓冲块装配搬运模组、以及检测壳体中的缓冲块是否安装到位的缓冲块检测模组；所述错位分料模组包括固定设置的接料块、开设在所述接料块上且与所述振动供料模组输出端对接的接料槽、检测所述接料槽内的缓冲块是否到位的第一传感器、将所述接料槽内的缓冲块向上顶出的顶出杆、驱动所述顶出杆上下运动的第十气缸；所述缓冲块装配搬运模组包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行水平移动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转运动
的旋转板、固定在所述旋转板上的第十四气缸和与所述顶出杆相对配合的夹料筒、受所述第十四气缸驱动进行上下运动且插入所述夹料筒内的压杆；所述缓冲块检测模组包括固定在所述第七支撑板上的第十五气缸、受所述第十...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵州，周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：