介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备。该介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备包括组装平台、马达牙箱座传输带、马达牙箱座转移组件、待滴油工位、用于为马达牙箱座滴油的滴油组件、同步转移组件、滴油工位、介子振动送料组件、介子转移组件、介子安装工位、胶齿轮上料组件、用于为胶齿轮涂油的涂油组件、胶齿轮转移组件、成品中转工位和成品转移组件，其中，本实用新型专利技术在在上料、滴油、同步转移物料、装配、涂油动作中均实现了自动化，能够有效提高介子胶齿轮与马达牙箱座的装配精度和装配精度，同时，转配速度显著提升，大幅地提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备


[0001]本技术涉及自动化组装设备的
，特别是涉及介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备。

技术介绍

[0002]随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成为了所有企业的共同追求，尤其是微型齿轮组装设备，需要追求高速、高效、精准的生产，但是现在的组装机构复杂，不能同时兼顾高速生产之余确保精准度，这样效率低下，不良品多，影响了企业的日常生产工作，不利于企业提高生产力，也不利于行业发展。
[0003]因此迫切地需要重新设计一款新的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术提供了介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，该介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备包括组装平台、马达牙箱座传输带、马达牙箱座转移组件、待滴油工位、用于为马达牙箱座滴油的滴油组件、同步转移组件、滴油工位、介子振动送料组件、介子转移组件、介子安装工位、胶齿轮上料组件、胶齿轮转盘、用于为胶齿轮涂油的涂油组件、胶齿轮转移组件、胶齿轮安装工位、成品中转工位和成品转移组件；马达牙箱座传输带滑动设置在组装平台的上表面，马达牙箱座转移组件设置在待滴油工位与马达牙箱座传输带之间，马达牙箱座转移组件将待组装的马达牙箱座由马达牙箱座传输带转移至待滴油工位上，同步转移组件将马达牙箱座由待滴油工位转移至滴油工位内，滴油组件设置在马达牙箱座转移组件一侧，且滴油组件为滴油工位上的马达牙箱座进行滴油，同步转移组件将完成滴油处理后的马达牙箱座同步转移至介子安装工位上；介子振动送料组件设置在组装平台上，介子振动送料组件将介子振动传送至介子转移组件上，介子转移组件将介子由介子振动送料组件转移至介子安装工位内；同步转移组件将介子安装工位内的产品转移至胶齿轮安装工位内；胶齿轮上料组件设置在组装平台上，且胶齿轮上料组件将胶齿轮转移至胶齿轮转盘内，胶齿轮转盘逆时针转动将胶齿轮与涂油组件配合完成涂油动作；胶齿轮转移组件将胶齿轮转盘内涂油完成的胶齿轮转移至胶齿轮安装工位内，完成介子胶齿轮与马达牙箱座的装配，同步转移组件将成品转移至成品中转工位内；成品转移组件设置在组装平台的末端，成品转移组件将装配完成的介子胶齿轮与马达牙箱座转移至马达牙箱座传输带上。
[0006]可选地，马达牙箱座转移组件包括第一驱动气缸、第一气缸连接件、第一垂直驱动气缸、第一气缸滑板、第一转移板和第一夹紧控制气缸，第一气缸连接件滑动连接在第一驱动气缸侧壁上，第一垂直驱动气缸与第一气缸连接件固定连接，第一气缸滑板滑动连接在第一垂直驱动气缸的侧壁，第一转移板与第一气缸滑板固定连接，第一夹紧控制气缸与第
一转移板固定连接。
[0007]可选地，滴油组件包括滴油固定板、滴油水平驱动气缸、电磁阀、流量调节转轴、第一进油部、水平调节件、滴油垂直驱动气缸、垂直调节件、滴油调节板、滴油接头和进油管道，电磁阀固定连接在滴油固定板靠近马达牙箱座转移组件的一侧，流量调节转轴转动设置在电磁阀的一端，第一进油部固定连接在电磁阀下侧，电磁阀与第一进油部保持连通，滴油水平驱动气缸固定连接在滴油固定板与电磁阀相对的一侧，水平调节件与滴油水平驱动气缸滑动连接，滴油垂直驱动气缸固定连接在水平调节件上，垂直调节件滑动连接在滴油垂直驱动气缸侧壁上，滴油调节板与垂直调节件固定连接，滴油接头设置在垂直调节件下端，进油管道固定设置在滴油接头外侧。
[0008]可选地，滴油调节板上固定连接有检测固定板，检测固定板上固定连接有用于检测马达牙箱座滴油是否均匀的滴油检测感应器。
[0009]可选地，介子转移组件包括介子转移部、介子转移水平滑动板、介子转移垂直驱动气缸、介子转移垂直滑动板、介子转移连接板和介子转移夹紧气缸，介子转移水平滑动板滑动连接在介子转移部远离马达牙箱座转移组件的一侧，介子转移垂直驱动气缸固定连接在介子转移水平滑动板远离介子转移部的一侧，介子转移垂直滑动板与介子转移垂直驱动气缸侧壁滑动连接，介子转移连接板与介子转移垂直滑动板固定连接，介子转移夹紧气缸固定设置在介子转移连接板的下端。
[0010]可选地，同步转移组件包括固定底板、气缸固定板、同步转移驱动气缸和同步转移夹手气缸，固定底板固定连接在多个待滴油工位一侧，且固定底板与多个待滴油工位保持平行，气缸固定板固定设置在固定底板远离组装平台的一侧，同步转移驱动气缸固定设置在气缸固定板上，同步转移夹手气缸滑动连接在固定底板与气缸固定板之间，同步转移驱动气缸驱动同步转移夹手气缸在固定底板和气缸固定板之间滑动，以使同步转移夹手气缸在待滴油工位、滴油工位、介子安装工位、胶齿轮安装工位和成品中转工位内的物料进行同步转移。
[0011]可选地，胶齿轮上料组件包括胶齿轮支撑板、用于放置物料托板的第一工位、用于放置待转移物料托板的第二工位、用于放置空物料托板的第三工位、用于实现多个工位之间物料托板转移的物料转移轨道、胶齿轮转移部、胶齿轮转移滑板、胶齿轮转移气缸、胶齿轮转移连接板和胶齿轮夹手气缸，胶齿轮支撑板固定设置在组装平台上侧，第一工位、第二工位和第三工位依次设置在胶齿轮支撑板远离组装平台的一侧，物料转移轨道固定连接在胶齿轮支撑板上侧，胶齿轮转移滑板滑动连接在胶齿轮转移部上，胶齿轮转移气缸与胶齿轮转移滑板固定连接，胶齿轮转移连接板与胶齿轮转移气缸的输出端固定连接，胶齿轮夹手气缸与胶齿轮转移连接板固定连接，且胶齿轮夹手气缸与第二工位相适配。
[0012]可选地，涂油组件包括涂油驱动气缸、涂油驱动板、第二进油部、涂油部、涂油垂直驱动气缸、气缸支撑座、涂油滑轨、涂油连接板和涂油驱动电机，涂油驱动气缸驱动涂油驱动板靠近胶齿轮，第二进油部固定连接在涂油驱动板上，涂油部与第二进油部连通设置，涂油垂直驱动气缸贯穿设置在气缸支撑座内，涂油滑轨与涂油垂直驱动气缸的输出轴连接，涂油连接板与涂油滑轨固定连接，涂油驱动电机与涂油连接板固定连接，涂油驱动电机的输出端带动胶齿轮转盘上的胶齿轮转动，并与涂油部配合完成对胶齿轮的涂油动作。
[0013]可选地，胶齿轮转移组件包括胶齿轮下料部、胶齿轮下料滑板、胶齿轮下料驱动气
缸、胶齿轮下料连接板和胶齿轮下料转移气缸，胶齿轮下料部固定连接在组装平台上，胶齿轮下料滑板滑动连接在胶齿轮下料部上，胶齿轮下料驱动气缸与胶齿轮下料滑板远离胶齿轮下料部的一侧固定连接，胶齿轮下料连接板固定连接在胶齿轮下料驱动气缸远离胶齿轮下料滑板的一侧，胶齿轮下料转移气缸固定连接在胶齿轮下料连接板远离胶齿轮下料驱动气缸的一侧，胶齿轮下料转移气缸将胶齿轮转盘上完成涂油动作的胶齿轮下料至胶齿轮安装工位内。
[0014]可选地，成品转移组件包括第二驱动气缸、第二气缸连接件、第二垂直驱动气缸、第二气缸滑板、第二转移板和第二夹紧控制气缸，第二气缸连接件滑动连接在第二驱动气缸侧壁，第二垂直驱动气缸固定连接在第二气缸连接件上，第二气缸滑板与第二垂直驱动气缸的输出轴连接，第二转移板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，包括组装平台、马达牙箱座传输带、马达牙箱座转移组件、待滴油工位、用于为马达牙箱座滴油的滴油组件、同步转移组件、滴油工位、介子振动送料组件、介子转移组件、介子安装工位、胶齿轮上料组件、胶齿轮转盘、用于为胶齿轮涂油的涂油组件、胶齿轮转移组件、胶齿轮安装工位、成品中转工位和成品转移组件；所述马达牙箱座传输带滑动设置在所述组装平台的上表面，所述马达牙箱座转移组件设置在所述待滴油工位与所述马达牙箱座传输带之间，所述马达牙箱座转移组件将待组装的马达牙箱座由所述马达牙箱座传输带转移至所述待滴油工位上，所述同步转移组件将马达牙箱座由所述待滴油工位转移至所述滴油工位内，所述滴油组件设置在所述马达牙箱座转移组件一侧，且所述滴油组件为所述滴油工位上的马达牙箱座进行滴油，所述同步转移组件将完成滴油处理后的马达牙箱座同步转移至所述介子安装工位上；所述介子振动送料组件设置在所述组装平台上，所述介子振动送料组件将介子振动传送至所述介子转移组件上，所述介子转移组件将介子由所述介子振动送料组件转移至所述介子安装工位内；所述同步转移组件将所述介子安装工位内的产品转移至所述胶齿轮安装工位内；所述胶齿轮上料组件设置在所述组装平台上，且所述胶齿轮上料组件将胶齿轮转移至所述胶齿轮转盘内，所述胶齿轮转盘逆时针转动将胶齿轮与所述涂油组件配合完成涂油动作；所述胶齿轮转移组件将所述胶齿轮转盘内涂油完成的胶齿轮转移至所述胶齿轮安装工位内，完成介子胶齿轮与马达牙箱座的装配，所述同步转移组件将成品转移至所述成品中转工位内；所述成品转移组件设置在所述组装平台的末端，所述成品转移组件将装配完成的介子胶齿轮与马达牙箱座转移至所述马达牙箱座传输带上。2.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述马达牙箱座转移组件包括第一驱动气缸、第一气缸连接件、第一垂直驱动气缸、第一气缸滑板、第一转移板和第一夹紧控制气缸，所述第一气缸连接件滑动连接在所述第一驱动气缸侧壁上，所述第一垂直驱动气缸与所述第一气缸连接件固定连接，所述第一气缸滑板滑动连接在所述第一垂直驱动气缸的侧壁，所述第一转移板与所述第一气缸滑板固定连接，所述第一夹紧控制气缸与所述第一转移板固定连接。3.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述滴油组件包括滴油固定板、滴油水平驱动气缸、电磁阀、流量调节转轴、第一进油部、水平调节件、滴油垂直驱动气缸、垂直调节件、滴油调节板、滴油接头和进油管道，所述电磁阀固定连接在所述滴油固定板靠近所述马达牙箱座转移组件的一侧，所述流量调节转轴转动设置在所述电磁阀的一端，所述第一进油部固定连接在所述电磁阀下侧，所述电磁阀与所述第一进油部保持连通，所述滴油水平驱动气缸固定连接在所述滴油固定板与所述电磁阀相对的一侧，所述水平调节件与所述滴油水平驱动气缸滑动连接，所述滴油垂直驱动气缸固定连接在所述水平调节件上，所述垂直调节件滑动连接在所述滴油垂直驱动气缸侧壁上，所述滴油调节板与所述垂直调节件固定连接，所述滴油接头设置在所述垂直调节件下端，所述进油管道固定设置在所述滴油接头外侧。
4.根据权利要求3所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述滴油调节板上固定连接有检测固定板，所述检测固定板上固定连接有用于检测马达牙箱座滴油是否均匀的滴油检测感应器。5.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述介子转移组件包括介子转移部、介子转移水平滑动板、介子转移垂直驱动气缸、介子转移垂直滑动板、介子转移连接板和介子转移夹紧气缸，所述介子转移水平滑动板滑动连接在所述介子转移部远离所述马达牙箱座转移组件的一侧，所述介子转移垂直驱动气缸固定连接在所述介子转移水平滑动板远离所述介子转移部的一侧，所述介子转移垂直滑动板与所述介子转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：