装配设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种装配设备，包括第一上料机构、第一夹取机构、载料台、第一伸缩机构以及第一驱动机构。第一上料机构用于有序输出第一装配件。第一夹取机构用于夹取第一上料机构输出的第一装配件。载料台用于安装第一夹取机构夹取的第一装配件。第一伸缩机构用于驱动第一夹取机构朝第一上料机构运动以夹取第一装配件，以及用于驱动第一夹取机构朝载料台运动以将第一装配件安装至载料台上。第一驱动机构用于驱动第一夹取机构转动。采用上述提供的装配设备，通过第一夹取机构对第一装配件进行夹取，再通过第一伸缩机构以及第一驱动机构的配合实现了第一装配件姿态的改变，最后通过第一伸缩机构与载料台实现第一装配件的装配。装配。装配。

【技术实现步骤摘要】
装配设备


[0001]本技术涉及自动化设备的
，尤其涉及一种装配设备。

技术介绍

[0002]装配设备，指的是工业生产中应用于两个或多个产品装配的设备，以替代人工安装。
[0003]现有技术中，装配设备一般都是将待装配产品进行水平或竖直移动以实现产品的装配。而这样的结构难以处理需要改变待装配产品摆放姿态的装配。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种能够改变待装配产品摆放姿态并完成装配的装配设备。
[0005]一种装配设备，包括：
[0006]第一上料机构，所述第一上料机构用于有序输出第一装配件；
[0007]第一夹取机构，所述第一夹取机构用于夹取所述第一上料机构输出的所述第一装配件；
[0008]载料台，所述载料台用于安装所述第一夹取机构夹取的所述第一装配件；
[0009]第一伸缩机构，所述第一伸缩机构用于驱动所述第一夹取机构朝所述第一上料机构运动以夹取所述第一装配件，以及用于驱动所述第一夹取机构朝所述载料台运动以将所述第一装配件安装至所述载料台上；
[0010]第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹取机构转动；
[0011]当所述第一上料机构输出所述第一装配件后，所述第一伸缩机构驱动所述第一夹取机构运动以夹取所述第一装配件，所述第一驱动机构驱动所述第一夹取机构转动，所述第一伸缩机构再次驱动所述第一夹取机构运动以将所述第一装配件固定至所述载料台上。
[0012]采用本技术实施例提供的装配设备，通过第一夹取机构对第一装配件进行夹取，再通过第一伸缩机构以及第一驱动机构的配合实现了第一装配件姿态的改变，最后通过第一伸缩机构与载料台实现第一装配件的装配。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]其中：
[0015]图1为一实施例提供的装配设备的结构示意图。
[0016]图2为如图1提供的装配设备中A处的放大示意图。
[0017]图3为如图1提供的装配设备中B处的放大示意图。
[0018]图4为如图1提供的装配设备中部分结构示意图。
[0019]图5为如图1提供的装配设备中部分结构示意图。
[0020]图6为如图1提供的装配设备另一视角的结构示意图。
[0021]图7为如图6提供的装配设备中C处的放大示意图。
[0022]附图标记：
[0023]110
‑
第一上料机构，120
‑
第一夹取机构，130
‑
第一伸缩机构，140
‑
第一驱动机构，150
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第一传料组件，152
‑
传料件，1522
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放置位，154
‑
第一动力元件；
[0024]210
‑
载料台，220
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传输机构；
[0025]310
‑
第二上料机构，320
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第二夹取机构，330
‑
第二伸缩机构，340
‑
第二驱动机构，350
‑
第二传料组件；
[0026]410
‑
第三上料机构，411
‑
料仓，412
‑
第二动力元件，413
‑
第一固定件，414
‑
第二导向件，415
‑
第三驱动组件，416
‑
第二固定件，417
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分离件，418
‑
承接件，420
‑
限位组件，430
‑
推出机构，432
‑
推杆，440
‑
第三动力元件；
[0027]500
‑
气密性检测机构，510
‑
输气组件，520
‑
第四驱动组件，530
‑
检测组件，540
‑
压制件，550
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第五驱动组件；
[0028]600
‑
下料机构，610
‑
下料夹，620
‑
第六驱动组件，630
‑
第七驱动组件，640
‑
接料箱。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]请参阅图1与图2，本技术一实施例提供一种装配设备，包括第一上料机构110、第一夹取机构120、载料台210、第一伸缩机构130以及第一驱动机构140。第一上料机构110用于有序输出第一装配件。第一夹取机构120用于夹取第一上料机构110输出的第一装配件。载料台210用于安装第一夹取机构120夹取的第一装配件。第一伸缩机构130用于驱动第一夹取机构120朝第一上料机构110运动以夹取第一装配件，以及用于驱动第一夹取机构120朝载料台210运动以将第一装配件安装至载料台210上。第一驱动机构140用于驱动第一夹取机构120转动。
[0033]上述装配设备的具体使用步骤如下。第一上料机构110有序输出第一装配件，第一
驱动机构140驱动第一夹取机构120运动，以使得第一夹取机构120与第一上料机构110的输出部正对。第一伸缩机构130驱动第一夹取机构120朝第一上料机构110运动，以便于第一夹取机构120夹取第一装配件。接着，第一伸缩机构130驱动第一夹取机构120朝远离第一上料机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：第一上料机构，所述第一上料机构用于有序输出第一装配件；第一夹取机构，所述第一夹取机构用于夹取所述第一上料机构输出的所述第一装配件；载料台，所述载料台用于安装所述第一夹取机构夹取的所述第一装配件；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构用于驱动所述第一夹取机构朝所述第一上料机构运动以夹取所述第一装配件，以及用于驱动所述第一夹取机构朝所述载料台运动以将所述第一装配件安装至所述载料台上；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹取机构转动；当所述第一上料机构输出所述第一装配件后，所述第一伸缩机构驱动所述第一夹取机构运动以夹取所述第一装配件，所述第一驱动机构驱动所述第一夹取机构转动，所述第一伸缩机构再次驱动所述第一夹取机构运动以将所述第一装配件固定至所述载料台上。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹取机构包括用于提取所述第一装配件的第一固定杆、套设于所述第一固定杆外周且可相对所述第一固定杆运动的第一套筒以及用于驱动所述第一固定杆沿所述第一套筒的轴向往复运动的第一驱动组件；当所述第一固定杆提取所述第一上料机构输出的所述第一装配件时，所述第一套筒与所述第一装配件抵接；当所述第一固定杆将所述第一装配件安装至所述载料台后，所述第一驱动组件驱动所述第一固定杆朝背离所述第一装配件方向运动，所述第一套筒对所述第一装配件进行限位，所述第一固定杆脱离所述第一装配件。3.根据权利要求1
‑
2任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括传输机构，所述载料台固定在所述传输机构上，所述传输机构用于将所述载料台传输至指定位置。4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于输出第二装配件的第二上料机构、用于夹取所述第二上料机构输出的所述第二装配件的第二夹取机构、用于驱动所述第二夹取机构伸缩运动的第二伸缩机构以及用于驱动所述第二夹取机构水平运动的第二驱动机构；当所述传输机构驱动所述载料台移动至能够与第二驱动机构正对的位置后，所述第二伸缩机构驱动所述第二夹取机构朝所述第二上料机构运动以夹取所述第二装配件，所述第二驱动机构驱动所述第二夹取机构水平移动以使得所述第二装配件与所述第一装配件正对，所述第二伸缩机构驱动所述第二夹取机构运动以将所述第二装配件装配至所述第一装配件上。5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第二夹取机构包括用于提取所述第二装配件的第二固定杆、套设于所述第二固定杆外周且可相对所述第二固定杆运动的第二套筒以及用于驱动所述第二固定杆沿所述第二套筒的轴向往复运动的第二驱动组件；当所述第二固定杆将所述第二装配件...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建华，王永峰，李福超，陶蟒，鲁文敏，
申请(专利权)人：深圳市智进智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：