装配设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种装配设备，包括送料机构、限位组件以及推出机构。送料机构用于输出第一装配件。限位组件具有用于接收送料机构输出的第一装配件的容纳通道以及位于容纳通道一端的限位口，限位口用于卡接第一装配件且限位口与第二装配件正对。推出机构用于推动第一装配件朝第二装配件运动，以使得第一装配件脱离限位口并装配至第二装配件上。采用上述提供装配设备，通过送料机构输出第一装配件，再通过容纳通道对第一装配件进行导向，接着通过限位口对第一装配件进行限位以及定位，最后再推出机构完成第一装配件与第二装配件的装配。的装配。的装配。

【技术实现步骤摘要】
装配设备


[0001]本技术涉及自动化设备的
，尤其涉及一种装配设备。

技术介绍

[0002]装配设备，指的是工业生产中应用于两个或多个产品装配的设备，以替代人工安装。
[0003]现有技术中，装配设备多种多样，对于不同的产品有着不一样的结构。比如说第一装配件为钢珠，第二装配件为阀体，如何将钢珠装配至阀体内，这是当下的技术难点。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种能够实现钢珠与阀体装配的装配设备。
[0005]一种装配设备，包括：
[0006]送料机构，所述送料机构用于输出第一装配件；
[0007]限位组件，所述限位组件具有用于接收所述送料机构输出的所述第一装配件的容纳通道以及位于所述容纳通道一端的限位口，所述限位口用于卡接所述第一装配件且所述限位口与第二装配件正对；
[0008]推出机构，所述推出机构用于推动所述第一装配件朝所述第二装配件运动，以使得所述第一装配件脱离所述限位口并装配至所述第二装配件上。
[0009]采用本技术实施例提供装配设备，通过送料机构输出第一装配件，再通过容纳通道对第一装配件进行导向，接着通过限位口对第一装配件进行限位以及定位，最后再推出机构完成第一装配件与第二装配件的装配。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]其中：
[0012]图1为一实施例提供的装配设备的结构示意图。
[0013]图2为如图1提供的装配设备的部分结构示意图。
[0014]附图标记：
[0015]110
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料仓，112
‑
容纳腔，114
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导向面，116
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分隔块，122
‑
第二驱动组件，124
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第一固定件，126
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第二导向件，132
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第一驱动组件，134
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第二固定件，136
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分离件，138
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承接件；
[0016]200
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限位组件，210
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容纳通道，220
‑
限位口；
[0017]300
‑
推出机构，310
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推出轴；
[0018]400
‑
第三驱动组件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]请参阅图1
‑
图2，本技术一实施例提供一种装配设备，包括送料机构、限位组件200以及推出机构300。送料机构用于输出第一装配件。限位组件200具有用于接收送料机构输出的第一装配件的容纳通道210以及位于容纳通道210一端的限位口220，限位口220用于卡接第一装配件且限位口220与第二装配件正对。推出机构300用于推动第一装配件朝第二装配件运动，以使得第一装配件脱离限位口220并装配至第二装配件上。
[0023]上述装配设备的具体实施方式如下：送料机构接收第一装配件后，将第一装配件有序输出至限位组件200的容纳通道210内，第一装配件沿容纳通道210运动并到达容纳通道210一端的限位口220处，该限位口220对第一装配件起到限位作用，以使得第一装配件停止运动。接着，推出机构300工作，推出机构300克服限位口220的阻力做工，并将第一装配件由限位口220处推出，最后使得第一装配件装配至第二装配件上。
[0024]采用上述提供装配设备，通过送料机构输出第一装配件，再通过容纳通道210对第一装配件进行导向，接着通过限位口220对第一装配件进行限位以及定位，最后再推出机构300完成第一装配件与第二装配件的装配。
[0025]上述实施例提及的第一装配件可以是球体，第二装配件可以为阀体。
[0026]在本实施例中，请继续参阅图1或图2，推出机构300还包括推出轴310，该推出轴310穿设在容纳通道210内，以便于将第一装配件推出。
[0027]在本实施例中，限位组件200包括至少两个环绕设置以形成限位口220的夹持件，夹持件转动设于限位组件200上，且夹持件靠近第二装配件的一端能够朝靠近或远离其环绕中心方向运动。当第一装配件到达该限位口220时，两个或多个夹持件处于聚合状态，以抵接第一装配件的外周。当推出机构300于容纳通道210内推出第一装配件时，两个或多个夹持件张开以使得第一装配件脱离该限位口220。
[0028]在具体的实施例中，限位组件200还包括弹性元件，弹性元件与夹持件连接以使得夹持件朝靠近其环绕中心方向运动并夹持第一装配件。该弹性元件始终对夹持件施加朝其环绕中心方向的力，以使得夹持件夹紧第一装配件。同时，当第一装配件脱离夹持件后，弹性元件还可使得夹持件复位。
[0029]在更具体的实施例中，弹性元件为环形件，且弹性元件套设于所有的夹持件的外周。采用该结构，弹性元件可使得两个或多个夹持件同步扩张或者紧缩，以避免第一装配件脱离限位口220时发生偏离，从而进一步提高装配精度。
[0030]在其它具体的实施例中，限位组件200中未设有弹性元件，夹持件在重力的作用下自然下垂，且夹持件朝其环绕中心的侧壁上设有对第一装配件限位的凸起。再通过两个或多个夹持件上的凸起以对第一装配件限位。当推出机构300推压第一装配件时，两个或多个夹持件扩张以使得第一装配件脱离该凸起。
[0031]在本实施例中，送料机构包括用于接收以及输出第一装配件的料仓110以及用于将第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：送料机构，所述送料机构用于输出第一装配件；限位组件，所述限位组件具有用于接收所述送料机构输出的所述第一装配件的容纳通道以及位于所述容纳通道一端的限位口，所述限位口用于卡接所述第一装配件且所述限位口与第二装配件正对；推出机构，所述推出机构用于推动所述第一装配件朝所述第二装配件运动，以使得所述第一装配件脱离所述限位口并装配至所述第二装配件上。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述限位组件包括至少两个环绕设置以形成所述限位口的夹持件，所述夹持件转动设于所述限位组件上，且所述夹持件靠近所述第二装配件的一端能够朝靠近或远离其环绕中心方向运动。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述限位组件还包括弹性元件，所述弹性元件与所述夹持件连接以使得所述夹持件朝靠近其环绕中心方向运动并夹持所述第一装配件。4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述弹性元件为环形件，且所述弹性元件套设于所有的所述夹持件的外周。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述送料机构包括用于接收以及输出所述第一装配件的料仓以及用于将所述第一装配件输送至所述限位组件的第一导向件；所述第一导向件中空形成有第一导向通道，所述第一导向通道与所述容...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建华，王永峰，李福超，陶蟒，鲁文敏，
申请(专利权)人：深圳市智进智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：