一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构，其涉及摄像头自动化生产的领域，其包括机架、若干个用于储存大量磁铁的料盘以及分别设置在机架上的用于对料盘向上顶升的第一升降装置和用于驱动料盘下降收集的第二升降装置；所述机架的顶部设置有滑轨和滑块，所述滑块上固定有移动框架，所述移动框架的两侧均设置有夹紧装置，所述机架的顶部设置有直线模组和拨料块，所述直线模组驱动拨料块在水平方向上作横移运动；所述第一升降装置和第二升降装置均包括装设在机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的且纵向设置在机架上作转动的丝杆、套设在丝杆上转动的螺母、装设在螺母上的滑座以及与滑座固定连接的支撑板。连接的支撑板。连接的支撑板。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构


[0001]本技术涉及摄像头的自动化生产领域，特别是涉及一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构。

技术介绍

[0002]在现有技术中，部分摄像头内含有磁铁，其组装作业通常都用大量人工来完成，而人工作业存在组装效率低、组装质量不稳定和人工成本高的缺点，不满足摄像头高效高质量的生产需求。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺陷，本技术提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构，其主要解决现有摄像头内部的磁铁供料速度较慢的技术问题，不能和其他自动化机构相互配合形成高效的全自动化生产线。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构，包括机架、若干个用于储存大量磁铁的料盘以及分别设置在机架上的用于对料盘向上顶升的第一升降装置和用于驱动料盘下降收集的第二升降装置；所述机架的顶部设置有滑轨和滑块，所述滑轨和滑块滑动连接，所述滑块上固定有移动框架，所述移动框架的两侧均设置有用于对第一升降装置最顶部的料盘夹紧的夹紧装置，所述机架的顶部设置有直线模组和拨料块，所述直线模组驱动拨料块在水平方向上作横移运动，以带动移动框架在第一升降装置的顶部和第二升降装置的顶部作往复运动；所述第一升降装置和第二升降装置均包括装设在机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的且纵向设置在机架上作转动的丝杆、套设在丝杆上转动的螺母、装设在螺母上的滑座以及与滑座固定连接的支撑板。
[0005]优选的，所述第一升降装置和第二升降装置均包括两块支撑板，所述第一升降装置和第二升降装置均还包括连接两块支撑板的连接杆；所述驱动电机设置在两块支撑板之间。
[0006]优选的，所述第一升降装置和第二升降装置均还包括纵向固定在机架上的两根导杆和套设在所述导杆外壁上的直线轴承；所述滑座与所述直线轴承固定连接。
[0007]优选的，所述第一升降装置和第二升降装置均还包括固定在机架上的若干块挡板，若干块所述挡板围成所述料盘的容纳空间。
[0008]优选的，所述夹紧装置包括固定在移动框架上的安装座、固定在安装座上的驱动气缸以及与所述驱动气缸传动连接的推板。
[0009]优选的，所述夹紧装置还包括固定在推板两端的导向杆和装设在安装座上的两个直线导向轴承；所述导向杆插入到直线导向轴承内与直线导向轴承滑动连接。
[0010]优选的，所述机架的底部设置有若干个脚轮和脚垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]作业时，先将若干个料盘沿着竖直方向堆叠在第一升降装置的支撑板上，第一升
降装置通过丝杆传动将最顶部的料盘顶到合适的位置，从而便于外部的取料机构对最顶部的料盘内的磁铁进行取料，当第一升降装置上最顶部的料盘内的磁铁全部被取走后，移动框架上的夹紧装置对第一升降装置上最顶部的料盘进行夹紧，然后直线模组驱动拨料块在水平方向上作横移运动，从而带动被夹紧装置夹紧的料盘从第一升降装置的顶部来到第二升降装置的顶部，此时夹紧装置松开该料盘，此料盘将会由于重力掉落到第二升降装置内且其重力由第二升降装置上的支撑板来承载，此时直线模组驱动拨料块复位，同时第二升降装置通过其上的丝杆传动将带动所接住的料盘下降一个料盘的高度，以等待接收下一个料盘，同时第一升降装置再次通过丝杆传动将最顶部的料盘顶到合适的位置，以此循环作业，本技术方案能够对料盘进行自动化移栽，因此可实现大量磁铁的自动化供料作业，不需要人工干预，其供料效率能够和其他高效的自动化机构相互匹配，从而大幅提高摄像头的生产效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术提供的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构的结构示意图；
[0015]图2是本技术提供的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构在另一角度下的结构示意图；
[0016]图3是本技术提供的第一升降装置和第二升降装置的结构示意图；
[0017]图4是本技术提供的移动框架和两个夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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图4，本技术提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构，其包括机架1、若干个料盘22、第一升降装置23、第二升降装置24、滑轨25、滑块26、移动框架27、两个夹紧装置28、直线模组29和拨料块210。
[0020]其中机架1的底部设置有若干个脚轮11和脚垫12，以便于作业人员挪动本设备到指定的位置。其中第一升降装置23和第二升降装置24相邻布置在机架1上，其中若干个料盘22在竖直方向堆叠摆放在第一升降装置23内，每个料盘22内都装有大量的磁铁。其中滑轨25固定在机架1的顶部，滑块26套入到滑轨25的外壁和滑轨25滑动连接，其中移动框架27为型材框架，该移动框架27具有便于装配和成本较低的优点，移动框架27固定在滑块26上，两个夹紧装置28固定在移动框架27的两侧，直线模组29固定在机架1的顶部且其位于移动框
架27的后方，拨料块210安装在直线模组29上，直线模组29可带动拨料块210在水平方向上作横移运动。
[0021]其中第一升降装置23和第二升降装置24均包括驱动电机231、丝杆232、螺母233、滑座234、两块支撑板235、连接杆236、两根导杆237、直线轴承238和若干块挡板239。
[0022]其中驱动电机231固定在机架1内部的底部，其中丝杆232纵向设置在机架1的后方，驱动电机231通过同步带和丝杆232传动连接，以带动丝杆232在机架1上的转动，丝杆232上套设有螺母233，当丝杆232转动时，即可带动螺母233在竖直方向上作升降运动，其中滑座234和螺母233固定连接，两块支撑板235分别固定在滑座234上，两块支撑板235所起的作用是承托料盘22，考虑到结构的紧凑，驱动电机231安装在两块支撑板235之间的位置上，连接杆236的作用在于连接两块支撑板235，使两块支撑板235形成整体，两根导杆237分别纵向布置在丝杆232的两侧且与机架1固定连接，直线轴承238套设在导杆237上滑动，直线轴承238和滑座234固定连接，以提高滑座234作升降运动的直线精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构，包括机架(1)，其特征在于，其还包括若干个用于储存大量磁铁的料盘(22)以及分别设置在机架(1)上的用于对料盘(22)向上顶升的第一升降装置(23)和用于驱动料盘(22)下降收集的第二升降装置(24)；所述机架(1)的顶部设置有滑轨(25)和滑块(26)，所述滑轨(25)和滑块(26)滑动连接，所述滑块(26)上固定有移动框架(27)，所述移动框架(27)的两侧均设置有用于对第一升降装置(23)最顶部的料盘(22)夹紧的夹紧装置(28)，所述机架(1)的顶部设置有直线模组(29)和拨料块(210)，所述直线模组(29)驱动拨料块(210)在水平方向上作横移运动，以带动移动框架(27)在第一升降装置(23)的顶部和第二升降装置(24)的顶部作往复运动；所述第一升降装置(23)和第二升降装置(24)均包括装设在机架(1)上的驱动电机(231)、与驱动电机(231)传动连接的且纵向设置在机架(1)上作转动的丝杆(232)、套设在丝杆(232)上转动的螺母(233)、装设在螺母(233)上的滑座(234)以及与滑座(234)固定连接的支撑板(235)。2.根据权利要求1所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁自动供料机构，其特征在于，所述第一升降装置(23)和第二升降装置(24)均包括两块支撑板(235)，所述第一升降装置(23)和第二升降装置(24)均还包括连接两块支撑板(235)的连接杆(236)；所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：