一种磁控阀安装板的自动安装机构制造技术

本实用新型专利技术针对现有技术中的磁控阀的安装板的装配方式主要采用人工装配，生产效率低，加工成本高的问题，提出了一种磁控阀安装板的自动安装机构，属于磁控阀生产设备技术领域，包括安装板的自动上料机构、安装板翻转机构、将安装板安装进磁控阀的机械手装置和将自动上料机构上的安装板进行姿态检测后转移到安装板翻转机构的机器人系统。本实用新型专利技术实现了磁控阀安装板的机械化自动装配，提高了生产效率，节省了人力成本，使得产品的品质更加稳定可控。定可控。定可控。

【技术实现步骤摘要】
一种磁控阀安装板的自动安装机构


[0001]本技术属于磁控阀生产设备
，具体涉及一种磁控阀安装板的自动安装机构。

技术介绍

[0002]磁控阀是用来控制水等流体的电气元件，用于洗衣机、净水器、洗碗机等电器中调整水流的方向、流量、速度和其他参数。磁控阀包括壳体组件、内套组件塑封组件等，当磁控阀组装好后还需要在磁控阀上安装一个方便将磁控阀安装到使用电器上的安装板，目前国内绝大部分磁控阀生产企业对磁控阀装配方式主要采用人工装配，生产效率低，加工成本高，制约着磁控阀产品品质和档次的提高。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的磁控阀的安装板的装配方式主要采用人工装配，生产效率低，加工成本高的问题，提出了一种磁控阀安装板的自动安装机构。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种磁控阀安装板的自动安装机构，包括安装板的自动上料机构、安装板翻转机构、将安装板安装进磁控阀的机械手装置和将自动上料机构上的安装板进行姿态检测后转移到安装板翻转机构的机器人系统。实现了磁控阀安装板的机械化自动装配，提高了生产效率，节省了人力成本，使得产品的品质更加稳定可控。
[0005]作为优选，所述自动上料机构包括第一料仓，所述第一料仓的出料口倾斜朝下，该第一料仓的出料口处设置有倾斜向上的第一输送机，所述第一输送机的输送带上设置有若干个沿着输送带运输方向均匀分布的垂直于该输送带的送料板，第一输送机靠近第一料仓的一端为起始端，第一输送机的另一端为末端，第一输送机的末端的下方设有出料口倾斜向下的第二料仓，所述第二料仓的出料口端设置有圆柱形的能够转动的择料滚筒，择料滚筒内靠近择料滚筒外壁处均匀设有若干强磁材料，所述择料滚筒的筒身长度方向和第二出料仓的出料口的宽度方向一致，择料滚筒的上端高出第二料仓的出料口；择料滚筒反向第二料仓的另一端设有倾斜向下的第三料仓，所述第三料仓的出料口的下方设有第二输送机，所述第二输送机的输送带运行方向的两侧机架上设有防止物料掉落输送带的挡条，所述第二输送机位于第三出料仓下方的一端为起始端。第一料仓的出料口倾斜向下，可以将安装板自动移动到第一输送机的起始端，送料板可以将安装板往高处运送，择料滚筒内有强磁材料，可以吸附安装板将安装板送往第三料仓。
[0006]作为优选，所述第二料仓靠近第一输送机端的上方还设有拨料机构，所述拨料机构包括固定安装在第一输送机的机架上的固定板，所述固定板安装在第一输送机的输送带左右两侧的其中一侧的机架上，所述固定板平行于第二料仓，固定板的上端面上安装有第一气缸，该第一气缸的活塞杆固定安装在固定板上，所述第一气缸的缸身上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定安装在第一气缸的缸身上，所述第二气缸平行于第二料仓，
且该第二气缸横向安装在第二料仓的上方，第二气缸的行程大于第二料仓的横向距离。该拨料机构有规律的横向第二料仓的上方往复运动，并且垂直于第二料仓上下运动，防止安装板从第一输送机的末端掉落到第二料仓时发生卡料现象。
[0007]作为优选，所述第二料仓垂直于出料口方向的两端之间的距离为第二料仓的横向距离。
[0008]作为优选，所述第二料仓垂直于出料口方向的两端的其中一端的外侧壁上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器靠近第一输送机。第一光电传感器用于检测第二料仓上的安装板有没有满，如果第二料仓上的安装板满了，就要停止第一输送机构的运转。
[0009]作为优选，所述择料滚筒的筒身长度方向和第二出料仓的出料口的宽度方向一致，择料滚筒的上端高出第二料仓的出料口。
[0010]作为优选，所述第一输送机的起始端的正下方，择料滚筒的正下方、第二输送机的末端的正下方均设有接安装板的集料框。用于接住在输送阶段掉落的安装板。
[0011]作为优选，所述机器人系统包括位于第二输送机的正上方沿着输送带的传输方向依次设置的检测输送带上的安装板正反面和安装板姿态的CCD视觉拍照机构和将安装板抓取并转移到安装板翻转机构上的装配机械人手臂，所述装配机械人手臂抓取到安装板后可以旋转调整安装板的姿态；所述第二输送机的机架外侧对应CCD视觉拍照机构处设有第二光电传感器。
[0012]作为优选，所述安装板翻转机构包括分料旋转盘，所述分料旋转盘安装在凸轮分配器的输出轴上，所述分料旋转盘的外圈沿着分料旋转盘的圆周方向均匀的设置有若干组放置安装板的底座组，所述底座组包括两个结构相同的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座相邻设置且排成一行，第一底座和第二底座到分料旋转盘的圆心的距离相等；所述分料旋转盘上最靠近第二输送机的末端的底座组所在工位为第一工位，相领第一工位的底座组所在的位置为第二工位，第二工位上的底座组的正上方设有两个检测安装板有无的第三光电传感器，两个第三光电传感器分别对应该底座组的第一底座和第二底座，所述分料旋转盘位于第二工位的外侧设有可以将第二工位的底座上的安装板翻转后放置在另一个底座上的安装板翻转装置，相邻第二工位的底座组所在的位置为第三工位，分料旋转盘15在第三工位处的外侧设有可以将第三工位上的安装板抓取并带动安装板转动到竖直方向的安装板竖立装置。
[0013]作为优选，所述安装板翻转装置包括能将安装板夹起的面向第二工位的第一气缸夹手，第一气缸夹手安装在第一旋转气缸的旋转轴上，该第一旋转气缸的旋转轴面向第二工位，第一旋转气缸安装在能够驱动第一旋转气缸面向第二工位方向来回移动并且能够驱动第一旋转气缸在第二工位的第一底座和第二底座之间来回移动的第一直线导轨组合上；所述安装板竖立装置包括面向第三工位的第二气缸夹手，所述第二气缸夹手安装在第二旋转气缸的旋转轴上，第二旋转气缸的旋转轴的朝向和第二气缸夹手的朝向垂直。第一气缸夹手能够将第一底座或第二底座上的安装板翻转一面后再移动到另一底座上将安装板放置在该底座上，第二气缸夹手可以将安装板夹起并竖直。
[0014]作为优选，所述机械手装置包括设置在安装板竖立装置上方的第三气缸夹手，所述第三气缸夹手安装在能驱动第三气缸夹手水平移动和竖直移动的第二直线导轨组合上，所述第二直线导轨组合设置在安装板竖立装置的一侧。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：实现了磁控阀安装板的机械化自动装配，提高了生产效率，节省了人力成本，使得产品的品质更加稳定可控。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为另一个角度的第一输送机的结构示意图；
[0018]图3为 分料旋转盘的结构示意图。
[0019]图中标记：1、安装板；2、第一料仓；3、第一输送机；4、送料板；5、第二料仓；6、择料滚筒；7、第三料仓；8、第二输送机；9、固定板；10、第一气缸；11、第二气缸；12、集料框；13、CCD视觉拍照检测机构；14、装配机械人手臂；15、分料旋转盘；16、凸轮分配器；17、第一底座；18、第二底座；19、第一工位；20、第二工位；21、第三工位；22、第一光电传感器；23、第二光电传感器；24、第三光电传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁控阀安装板的自动安装机构，其特征在于，包括安装板的自动上料机构、安装板翻转机构、将安装板安装进磁控阀的机械手装置和将自动上料机构上的安装板进行姿态检测后转移到安装板翻转机构的机器人系统。2.根据权利要求1所述的一种磁控阀安装板的自动安装机构，其特征在于，所述自动上料机构包括第一料仓（2），所述第一料仓（2）的出料口倾斜朝下，该第一料仓（2）的出料口处设置有倾斜向上的第一输送机（3），所述第一输送机（3）的输送带上设置有若干个沿着输送带运输方向均匀分布的垂直于该输送带的送料板（4），第一输送机（3）靠近第一料仓（2）的一端为起始端，第一输送机（3）的另一端为末端，第一输送机（3）的末端的下方设有出料口倾斜向下的第二料仓（5），所述第二料仓（5）的出料口端设置有圆柱形的能够转动的择料滚筒（6），择料滚筒（6）内靠近择料滚筒（6）外壁处均匀设有若干强磁材料，所述择料滚筒（6）的筒身长度方向和第二出料仓的出料口的宽度方向一致，择料滚筒（6）的上端高出第二料仓（5）的出料口；择料滚筒（6）反向第二料仓（5）的另一端设有倾斜向下的第三料仓（7），所述第三料仓（7）的出料口的下方设有第二输送机（8），所述第二输送机（8）的输送带运行方向的两侧机架上设有防止物料掉落输送带的挡条（32），所述第二输送机（8）位于第三出料仓下方的一端为起始端。3.根据权利要求2所述的一种磁控阀安装板的自动安装机构，其特征在于，所述第二料仓（5）靠近第一输送机（3）端的上方还设有拨料机构，所述拨料机构包括固定安装在第一输送机（3）的机架上的固定板（9），所述固定板（9）安装在第一输送机（3）的输送带左右两侧的其中一侧的机架上，所述固定板（9）平行于第二料仓（5），固定板（9）的上端面上安装有第一气缸（10），该第一气缸（10）的活塞杆固定安装在固定板（9）上，所述第一气缸（10）的缸身上安装有第二气缸（11），所述第二气缸（11）的活塞杆固定安装在第一气缸（10）的缸身上，所述第二气缸（11）平行于第二料仓（5），且该第二气缸（11）横向安装在第二料仓（5）的上方，第二气缸（11）的行程大于第二料仓（5）的横向距离；所述第二料仓（5）垂直于出料口方向的两端之间的距离为第二料仓（5）的横向距离。4.根据权利要求2所述的一种磁控阀安装板的自动安装机构，其特征在于，所述第二料仓（5）垂直于出料口方向的两端的其中一端的外侧壁上设有第一光电传感器（22），所述第一光电传感器（22）靠近第一输送机（3）。5.根据权利要求2所述的一种磁控阀安装板的自动安装机构，其特征在于，所述第一输送机（3）的起始端的正下方，择料滚筒（6）的正下方、第二输送机（8）的末端的正下方均设有接安装板的集料框（12）。6.根据权利要求1所述的一种磁控阀安装板的自动安装机构，其特征在于，所述机器人系统包括位于第二输送机（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭景平，贾路伟，姜斌，朱明华，吴晓琼，冯陈忠，
申请(专利权)人：金华市弘驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：