一种用于抓取关节式定子铁心的二次定位和检测的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于定子铁心装配领域，具体公开了一种用于抓取关节式定子铁心的二次定位和检测的装置，包括支撑架以及工装座，工装座一侧安装有推送定位气缸，推送定位气缸的输出端连接有定位组件，工装座另一侧安装有定位靠板，工装座上于定位靠板两端分别安装有横移推送气缸和定位座，且横移推送气缸的输出端指向定位座所在方向，工装座外围呈环形阵列分布有多个激光测距仪。本实用新型专利技术通过推送定位气缸、定位组件、横移推送气缸、定位座和激光测距仪的配合，可以实现机器人自动转运、定位、检测关节式铁心，整个过程无需人工参与，大大减轻人工劳动强度，提升生产效率，降低人工成本；提高自动化水平，使操作人员与目标区域隔离。使操作人员与目标区域隔离。使操作人员与目标区域隔离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取关节式定子铁心的二次定位和检测的装置


[0001]本技术涉及定子铁心装配领域，具体为一种用于抓取关节式定子铁心的二次定位和检测的装置。

技术介绍

[0002]定子铁心是电机磁路的重要组成部分，它和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路。定子铁心是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成。定子铁心是用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成。
[0003]定子铁心在生产装配时，需要对单段铁心手动弯曲定位和搬运，人工操作需采用专用吊具抓取和搬运的方式，劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于抓取关节式定子铁心的二次定位和检测的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于抓取关节式定子铁心的二次定位和检测的装置，包括支撑架以及安装在支撑架顶部的工装座，所述工装座为圆盘形结构，其一侧安装有推送定位气缸，推送定位气缸的输出端指向工装座中心并连接有定位组件，所述工装座另一侧正对推送定位气缸位置处安装有定位靠板，工装座上于定位靠板两端分别安装有横移推送气缸和定位座，且横移推送气缸的输出端指向定位座所在方向，工装座外围呈环形阵列分布有多个激光测距仪。
[0006]优选的，所述定位组件包括平行置于工装座上方的定位推板，推送定位气缸的输出端与定位推板固接，定位推板朝向定位靠板的一侧等间隔设置有多个顶紧块。
[0007]优选的，所述工装座上对应定位推板两端位置处分别安装一个导向板，导向板两侧面分别开设有导向槽，定位推板底面两端设置有贴合在导向板上并卡入导向槽内滑动的滑块。
[0008]优选的，所述横移推送气缸和定位座置于推送定位气缸和定位靠板之间的区域内，且定位靠板为圆弧形曲面结构。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过推送定位气缸、定位组件、横移推送气缸、定位座和激光测距仪的配合，可以实现机器人自动转运、定位、检测关节式铁心，整个过程无需人工参与，大大减轻人工劳动强度，提升生产效率，降低人工成本；提高自动化水平，使操作人员与目标区域隔离。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的定位组件的具体结构示意图；
[0013]图3为本技术对工件进行定位的工作状态示意图；
[0014]图4为本技术的俯视图。
[0015]图中：1、支撑架；2、工装座；3、推送定位气缸；4、定位组件；41、定位推板；42、顶紧块；43、导向板；44、导向槽；45、滑块；5、定位靠板；6、横移推送气缸；7、定位座；8、激光测距仪；9、定子铁心工件。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于抓取关节式定子铁心的二次定位和检测的装置，包括支撑架1以及安装在支撑架1顶部的工装座2，所述工装座2为圆盘形结构，其一侧安装有推送定位气缸3，推送定位气缸3的输出端指向工装座2中心并连接有定位组件4，所述工装座2另一侧正对推送定位气缸3位置处安装有定位靠板5，工装座2上于定位靠板5两端分别安装有横移推送气缸6和定位座7，且横移推送气缸6的输出端指向定位座7所在方向，工装座2外围呈环形阵列分布有多个激光测距仪8。
[0020]进一步的，所述定位组件4包括平行置于工装座2上方的定位推板41，推送定位气缸3的输出端与定位推板41固接，定位推板41朝向定位靠板5的一侧等间隔设置有多个顶紧块42。
[0021]进一步的，所述工装座2上对应定位推板41两端位置处分别安装一个导向板43，导向板43两侧面分别开设有导向槽44，定位推板41底面两端设置有贴合在导向板43上并卡入导向槽44内滑动的滑块45。
[0022]进一步的，所述横移推送气缸6和定位座7置于推送定位气缸3和定位靠板5之间的区域内，且定位靠板5为圆弧形曲面结构。
[0023]工作原理：
[0024]工装座2安装在支撑架1上，用于安装定位和检测所用组件；推送定位气缸3安装于工装座2上，其作用是将关节式铁心推送至目标位置；横移推送气缸6安装在工装座2上，其作用是当推送定位气缸3将关节式铁心推送至目标位置后，通过定位组件4压紧关节式铁
心；定位靠板5、定位座7与工装座2连接，起到二次定位关节式铁心的作用；激光测距仪8安装在工装座2外围，用于测量焊接后铁芯是否合格。
[0025]具体工作过程如下：工业关节机器人或直角坐标机械手将关节式铁心抓取、移动至此工装座2正上方一定距离，再将关节式铁心平稳放在工装座2上指定位置处；推送定位气缸3作业，推动定位组件4滑移（定位组件4的定位推板41沿导向板43滑动，其上的顶紧块42与定子铁心工件9接触抵接），将关节式铁心向定位靠板5推送，定子铁心工件9与定位靠板5贴合后，推送定位气缸3停止推送；然后横移推送气缸6将此时的定子铁心工件9向定位座7推送，使其与定位座7贴合，然后横移推送气缸6停止推送；定位完成后由抓取机构抓取至下一工序。激光测距仪8用于检测焊接后定子铁心工件9尺寸是否合格，工业关节机器人或直角坐标机械手抓手抓取焊接后的铁心旋转，根据测量值判断是否合格。
[0026]值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取关节式定子铁心的二次定位和检测的装置，其特征在于，包括支撑架（1）以及安装在支撑架（1）顶部的工装座（2），所述工装座（2）为圆盘形结构，其一侧安装有推送定位气缸（3），推送定位气缸（3）的输出端指向工装座（2）中心并连接有定位组件（4），所述工装座（2）另一侧正对推送定位气缸（3）位置处安装有定位靠板（5），工装座（2）上于定位靠板（5）两端分别安装有横移推送气缸（6）和定位座（7），且横移推送气缸（6）的输出端指向定位座（7）所在方向，工装座（2）外围呈环形阵列分布有多个激光测距仪（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取关节式定子铁心的二次定位和检测的装置，其特征在于：所述定位组件（4）包括平行置于工装座（2）上方的定位推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立洋，陈立成，
申请(专利权)人：睿贞上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：