【技术实现步骤摘要】
一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构
[0001]本技术涉及自动化机械设备
，具体为一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构。
技术介绍
[0002]现有的关节式定子铁芯料框用于装载多个关节式定子铁芯段（通常是6段，即每框可以组成一个环形定子铁芯），如图1所示，料框内配有一块定位板，板上配有12个定位插销，每2个插销定位一个铁芯段；定位板上还配有两个定位孔，可以从料框底部用插销插入这两个定位孔来实现整个料框的定位；铁芯加工工艺一般包括冲压整形、绕线、注塑、激光焊接、浸漆固化等，在定子铁芯的冲压整形、绕线、注塑、焊接等加工工艺中，该料框用作各工位的工位器具和各工位之间的转运，该料框可以多层堆叠（一般不超过5层）。目前，在上述工艺设备中，均通过人工搬运料框的方式进行料框定位、上料和下料作业，每一个空料框重约7kg，每一个满料框重约16kg，工人工作强度大，且生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，其特征在于：包括移载装置（100）和AGV运输货架（200）；所述移载装置（100）包括移载框架组件（110）、移载机构（120）、料框托举旋转平台（160）和中间框托举旋转平台（170），移载机构（120）安装在移载框架组件（110）上，料框托举旋转平台（160）设置有两组，分别设置在移载框架组件（110）的左右两侧，两组料框托举旋转平台（160）的底端分别安装有左侧底脚（130）和右侧底脚（140）；两组所述料框托举旋转平台（160）之间安装有中间框托举旋转平台（170），中间框托举旋转平台（170）的底部安装有中间底脚（150）；两个所述料框托举旋转平台（160）和中间框托举旋转平台（170）的结构一致；所述移载装置（100）的底部设置有转运架（210）；所述移载框架组件（110）通过水平滑块（112）连接有驱动框架（121），驱动框架（121）的前侧安装有折臂移载器（122）；所述移载框架组件（110）为横向移载的主框架机构，移载机构（120）为纵向移载机构，左侧底脚（130）为设备左侧支撑机构，右侧底脚（140）为设备右侧支撑机构，中间底脚（150）为设备中间支撑机构；所述料框托举旋转平台（160）为左右两侧旋转去托举料框平台，中间框托举旋转平台（170）为中间对开旋转去托举料框平台；所述移载装置（100）的底部设置的转运架（210）为料框的定位机构，用于叠放料框，折臂移载器（122）为用于抓取料框的横向运动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，其特征在于：所述移载框架组件（110）包括移载框架本体（111）、水平滑块（112）、水平导轨（113）、气缸（114）、齿轮（115）和下部齿条（116），移载框架本体（111）上安装有水平导轨（113），水平导轨（113）上安装有多个水平滑块（112）；所述下部齿条（116）水平安装在水平导轨（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，计铭，
申请(专利权)人：睿贞上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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