本发明专利技术涉及一种车辆控制用驾驶员模型的操作方法。驾驶员模型在此包括查明要在车辆上设定的加速踏板位置的车辆模块(203)。此外，借助车辆模块(203)查明作为可由车辆驱动装置提供的总功率的分量的所需功率，其中，所需功率对应于为了使车辆以所需速度和/或所要求的加速度(311)沿规定道路走向运动所需要的功率。所提出的方法还规定，给需求功率分配允许踏板位置的值(313)，并且该允许踏板位置的值(313)被传送给该驾驶员模型以控制车辆。被传送给该驾驶员模型以控制车辆。被传送给该驾驶员模型以控制车辆。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆踏板的方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种用于车辆控制的驾驶员模型的操作方法、一种控制装置、将控制装置用于执行车辆试运行的用途和一种计算机程序产品。
技术介绍
[0002]在现有技术中已知驾驶员模型如车辆控制算法，其借助P I控制器仅根据当前车速和规定车速之差来确定用于调设例如车辆加速踏板的踏板值。
[0003]如上所述操作的驾驶员模型常会导致具有强烈加速过程和相应不必要的高的油耗或有害物排放的车辆突然调节过程。
技术实现思路
[0004]本专利技术的任务是至少部分考虑如上所述的问题。特别是，本专利技术的任务是提供一种以省油且有害物排放少的方式操作车辆的驾驶员模型。
[0005]上述任务通过权利要求来完成。上述任务尤其通过各自独立权利要求的主题来完成。本专利技术的其它优点来自从属权利要求、说明书和图中。在此，关于所提出的方法所描述的特征和细节自然也适用于本专利技术的控制装置，反之亦然，因此关于各个专利技术方面的公开内容总是相互参照或可相互参照。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提出一种操作车辆控制用驾驶员模型的方法。在此，该驾驶员模型包括查明要在车辆上调节的踏板位置的车辆模块。此外，借助该车辆模块来查明作为车辆驱动装置能够提供的总功率的分量的所需功率，其中，所需功率对应于为了使车辆以所需速度和/或所要求的加速度沿着预先规定的道路走向运动所需要的功率。此外，所提出的方法规定，给所需功率分配一个允许踏板位置的值，并且该允许踏板位置的值被传输给该驾驶员模型以控制车辆。
[0007]驾驶员模型在本文范围内是指用于车辆控制的算法。尤其是，驾驶员模型可被用于控制驾驶功能例如调节车辆的各自踏板。
[0008]所提出的方法特别用于限制要由车辆提供的功率以避免例如当车辆由驾驶员模型操作时例如在换档时常见的不必要的突然加速。为此，所提出的方法规定查明所需功率，该所需功率是针对规定道路走向所确定的。在此，预先规定的道路走向尤其可以是借助车辆的至少一个传感器所采集的道路走向和/或借助数字地图针对各自要驶上的定线所确定的道路走向。例如，预先规定的道路走向可以是道路段，对此根据规定测试协议来设定要调设的车速。
[0009]本专利技术所规定的所需功率例如按照“％”作为可由车辆潜在提供的总功率的份额来查明或给出。
[0010]本专利技术所规定的所需功率是为了获得针对规定道路走向所设定的加速度和针对道路走向所设定的车速而由各自车辆的驱动装置所请求的。为此，本专利技术所规定的驾驶员模型如此调节车辆，即，车辆提供该所需功率。为此，例如通过计算单元在采用分配表或分
配函数情况下给各自所确定的所需功率分配一个允许踏板位置的值，并且将该允许踏板位置的值传输给本专利技术所规定的驾驶员模型。
[0011]一旦驾驶员模型收到由车辆模块传输的允许踏板位置的值或借助车辆模块查明允许踏板位置的值，驾驶员模型就可根据允许踏板位置的值来调节待控制车辆的各自踏板。为此，例如该允许踏板位置的值可以被传输给踏板控制单元，从而踏板控制单元使各自踏板、尤其是车辆加速踏板最多移动到如下位置，该位置对应于或基本对应于允许踏板位置的值。该踏板位置在踏板处于如下位置时基本上对应于允许踏板位置的值，该位置对应于允许踏板位置的值加上或减去例如5％、优选2％、尤其优选0.5％的规定公差值。
[0012]本专利技术所规定的允许踏板位置的值尤其用作极限值，要通过驾驶员模型调节的踏板位置一旦超过或低于该极限值则不应予以改变。
[0013]相应地，本专利技术所规定的允许踏板位置的值作为控制事件，其与要被车辆控制用驾驶员模型采用的各自控制器例如像PI控制器叠加，从而对于驾驶员模型设定一个导致高于或低于允许踏板位置的值的踏板位置的调节值的情况，该调节值自动被允许踏板位置的值取代，或者使该调节值自动地相应适应于允许踏板位置的值。
[0014]换言之，车辆的功率通过所提出的方法依据为了达到针对各自道路走向或路段所要求的车速和加速度被限制或节制。
[0015]在使用所提出的方法情况下，可以在设计方案中放弃用于控制踏板控制单元的PID控制器，取而代之，直接借助本专利技术所确定的允许踏板位置的值来控制相应的车辆或相应的踏板控制单元。或者可以规定，采用PID控制器来平滑处理许多根据本专利技术所确定的用于允许踏板位置的值。
[0016]可以规定，驾驶员模型包括用以查明用于调节各自踏板的调节值的控制模块，其中，该调节值尤其是以动态方式通过上限值来限制，上限值基于允许踏板位置的值来确定。
[0017]为了使用本专利技术所规定的允许踏板位置的值来控制车辆，所述允许踏板位置的值可以被传输给控制模块，其将允许踏板位置的值转为极限值，用于调节踏板的控制过程基于该极限值。
[0018]控制模块例如可以是设计用于查明车辆踏板调节值的PI控制器或PID控制器。
[0019]可以规定，本专利技术所规定的所需功率被如此提供，及，车辆的制动踏板根据一个用于允许制动踏板位置的值被调节。
[0020]还可以规定，借助控制模块来如此确定用于各自踏板的调节值的上限值，即，对于要由车辆驱动装置提供的功率需求逐渐增大的情况，上限值根据功率需求被提高，而对于当前功率需求小于对应于紧接在当前功率需求之前的功率需求的用权重系数加权的值的加权特征值的情况，该加权值被选为上限值。
[0021]通过一个依据要由车辆驱动装置提供的当前功率需求被调整的上限值，可以按照动态的方式、即连续调整的方式进行车辆功率输出的限制，从而即便在加速过程中也避免如下的工作状态，此时车辆以燃料低效的方式或以更高的或欠佳的有害物排放运行。
[0022]还可以规定，该权重系数对应于小于1的值。
[0023]尤其是，该权重系数可以对应于0.999的值。
[0024]可以规定，被传输给控制模块以确定上限值的传输值对应于如下的允许踏板位置的值，其已乘以系数例如系数1.5。
[0025]通过将允许踏板位置的倍乘值作为用于由控制模块确定上限值的传输值，能形成具有公差增值的上限值，从而车辆也能在如下工作状态中运行，其在由相应系数设定的公差带内释放出比通过允许踏板位置的值本身设定的更多的功率。
[0026]还可以规定，该调节值由下限值限制，其中，该下限值基于允许踏板位置的值被查明，或者该下限值被固定设定。
[0027]借助下限值，可以设定用以在规定功率要求下运行车辆的最小功率。为此，可以依据允许踏板位置的值确定该下限值，从而通过上限值和下限值得到一个依据允许踏板位置的值而变的公差带。
[0028]还可以规定，驾驶员模型包括目标加速度确定模块，借此如此查明要由车辆提供的加速功率，即，查明在针对至少一个未来时刻所要求的速度与针对当前时刻所要求的速度之间的速度差，并且依据所查明的速度差来查明为了补偿速度差所需要的加速功率。在此还规定，目标加速度确定模块将所查明的加速功率作为所要求的加速功率传输给驾驶员模型。
[0029]通过在针对至少一个未来时刻所要求的速度与针对当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作车辆控制用驾驶员模型的方法，其中，该驾驶员模型包括查明要在该车辆上出现的踏板位置的车辆模块(203)，其中，借助该车辆模块(203)查明作为能够由该车辆驱动装置提供的总功率的分量的所需功率，其中，该所需功率对应于为了使该车辆以所需速度和/或所要求的加速度(311)沿着预先规定的道路走向运动所需要的功率，其中，给该所需功率分配允许踏板位置的值(313)，并且其中，该允许踏板位置的值(313)被传送给该驾驶员模型以控制该车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，该驾驶员模型包括控制模块(300)，借此确定用于调节该加速踏板的调节值，其中，该调节值通过上限值尤其被动态限制，该上限值基于该允许踏板位置值(313)被确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，借助于该控制模块(300)来查明用于踏板调节值的上限值，做法是对于要由该车辆驱动装置提供的功率需求增加的情况相应增大该功率需求的上限值，对于当前功率需求小于加权特征值、即紧接在当前功率需求之前的功率需求的用权重系数加权的值的情况，选择该加权值作为上限值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，被传输给该控制模块(300)以确定该上限值的传送值对应于已乘以系数的允许踏板位置值。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征是，该权重系数对应于小于1的值。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征是，该控制模块(300)借助PID控制器(307)调节该调节值。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征是，该调节值由下限值限制，其中，该下限值基于该允许踏板位置的值(313)被确定或该下限值已固定设定。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，该驾驶员模型包括目标加速度确定模块，借此查明要由该车辆提供的加速功率，做法是查明在针对至少一个未来时刻所要求的速度与针对当前时刻所要求的速度之间的速度差且依据所查明的速度差来查明为了补偿该速度差而要提供的加速功率，并且其中，该目标加速度确定模块将所查明的待提供的加速功率作为所要求的加速功...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：AVL李斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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