【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于调整车辆的分别有一个电动机的两个电驱动轴的方法和系统，其中，第一电动机通过至少一个第一功率传递路径连接至第一输出端且第二电动机通过至少一个第二功率传递路径连接至第二输出端，或者涉及一种用于调整一个具有两个电动机的电驱动轴的方法和系统，所述电动机共同驱动一个输出端，其中，第一电动机通过至少一个第一功率传递路径连接至该输出端且第二电动机通过至少一个第二功率传递路径连接至该输出端。
技术介绍
1、从现有技术中知道了一系列的驱动系和由两个电动机驱动的电动轴(即e轴)。
2、例如文件de 10 2011 121 819 a1公开了一种具有两个驱动机的车辆驱动系，在此，各驱动机分别机械连接至相应的分变速器并且作用于它。驱动机被设计成电驱动机并直接机械连接至各相应的分变速器并可单独地或共同地运行。
3、文件ep 2 450 597 a1公开了一种用在具有两个电动机的电动车中的电驱动系用控制装置和方法。该控制装置和方法的目的是获得功率无中断的换挡。
4、这种驱动系的控制可以基于效率进行(见“shifting strategy andoptimization for multi-modee-axles”(f.bayer,cti symposium,柏林，2020年))。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是提高具有两个电动机的电驱动轴的长期可靠性或使其更具可预测性。本专利技术的任务尤其是延长电驱动轴的重要组成部件的使用寿命。
2、
3、本专利技术涉及一种用于调整车辆的分别有一个电动机的两个电驱动轴的方法，其中，第一电动机通过至少一个第一功率传递路径连接至第一输出端且第二电动机通过至少一个第二功率传递路径连接至第二输出端，或者涉及一种用于调整一个具有两个电动机的电驱动轴的方法，所述电动机共同驱动一个输出端，其中，第一电动机通过至少一个第一功率传递路径连接至该输出端且第二电动机通过至少一个第二功率传递路径连接至该输出端，该方法具有以下工作步骤：
4、·确定加载于所述功率传递路径的和/或所述电动机的至少一个机械部件上的转数值和扭矩值；
5、·依据所加载的转数值和所加载的扭矩值查明与该至少一个机械部件相关的损伤分量值并且查明该至少一个机械部件的在预定时间内因损伤分量而出现的损伤状态值；并且
6、·在考虑该至少一个机械部件的损伤状态或相对损伤状态下，在有两个电驱动轴的情况下调整这两个电驱动轴或者在有一个电驱动轴的情况下调整这个电驱动轴。
7、电动机是指如下电机，其原则上可作为发动机和发电机来运行。本专利技术意义上的机械部件优选是齿轮或者轴承。
8、本专利技术意义上的损伤分量值是部件因部件当前运行而受损的程度。优选地，在机械部件的情况下，在某个时刻的损伤分量通过在该时刻加载于机械部件上的机械部件扭矩和转数来确定。在电气部件的情况下，电气部件的温度优选被考虑用来确定损伤分量值。
9、本专利技术意义上的损伤状态值是从部件投入使用起迄今产生的损伤分量之和。在此情况下，与此对应地考虑各部件运行的时间份额。
10、如果部件达到针对该部件最大推荐的损伤状态，则达到了不应超出的故障概率。部件应该在达到期望使用寿命时不超出最大推荐的损伤状态。如果最大推荐的损伤状态在整个期望使用寿命内被观察并且假定有关于时间的均匀损伤，则对于每个时刻存在最大分摊损伤状态。
11、本专利技术意义上的相对损伤状态值是在该时刻的当前损伤状态与最大分摊损伤状态之比、尤其是两者之商。
12、根据本专利技术，由一条功率传递路径构成的电动机与输出端的连接也可以配设有分离件如离合器，从而该连接也可被暂时分离。
13、这两个电动机优选通过多挡变速器分别连接至相应的第一输出端或者第二输出端。在每个输出端，功率和扭矩从各相应的功率传递路径被输入。在功率传递路径之间的功率分配或扭矩分配可以在这种布置中在没有要求最大功率的情况下在所确定的极限内被自由选择和改变。
14、本专利技术基于以下构想，即，在调整电驱动轴时考虑机械部件的损伤状态。
15、如果要求电驱动轴的由输出转数和输出扭矩限定的某个工作点，则对于运行策略存在关于实现工作点的不同的可能性或自由度。
16、一方面，如果功率传递路径具有多挡变速器，则在每个变速器中可以选择挡位。但在此要注意只允许下述挡位组合，即，两个电动机在此都没有高于其最大转数。如果一个功率路径借助变速器被断开，例如做法是挂入变速器的空挡，则另一功率传递路径应该能够提供全部功率，即，第二电动机应该能够产生所有所需扭矩。对于每个可能的挡位组合，两个电动机或者功率传递路径之间的扭矩分配是第二自由度，其要在运行策略中被确定。
17、两个电动机的力矩之和在此情况下应该被加权且以各自传动比对应于所要求的输出扭矩。这意味着，在其中一个电动机处的扭矩可以在如下范围内自由选择，在该范围内，在另一电动机处所得到的扭矩没有高于其允许最大力矩。故在所述电驱动轴上的所要求的输出扭矩越小，选择这些电机处力矩的余地越大。
18、根据本专利技术，可以针对每个相关机械部件在各自当前时刻来监测迄今出现的损伤状态。损伤状态是基于从投入使用起迄今产生的各损伤分量在考虑时间份额的情况下、即通过累加损伤分量被确定的。在一定时刻的损伤分量又根据在该时刻加载的扭矩以及转数来计算。这意味着，当前损伤状态可以从在早先时刻的损伤状态中通过将期间产生的损伤分量相加来确定。损伤分量分别从在各自时刻加载的部件转数以及加载于机械部件的扭矩来计算。所查明的损伤状态值不仅与运行策略调整相关。损伤状态监视也帮助判断部件是否须更换。维护间隔期能以车辆专属方式基于关于各自损伤状态的信息来调整，并且预先安排工厂预约以及所需事项(如车辆交予最终顾客)。除了成本节约外，由此也降低驱动系的故障概率。
19、这种服务可以通过控制设备、车辆制造商的云服务或第三方供应商来提供。这些措施可以统称为“预测性维护”一词。
20、即便在队列管理情况下，对机械部件各自损伤状态的了解也可能是有用的。因此，司机或还有车辆队列运营商可以判断是否实现用于保护部件的措施，或者是否进一步关注于运行效率。队列运营商也可以基于关于部件损伤状态的信息将车辆有目的地调配至更具损伤性或损伤较少的运行。
21、在本专利技术的一个优选实施方式中规定，在该方法中，在有两个电驱动轴情况下如此调整这些电驱动轴或者在有一个电驱动轴情况下如下调整这个电驱动轴，即，各不同功率传递路径的损伤状态或者相对损伤状态被相互考虑，尤其是各不同功率传递路径的损伤状态或者相对损伤状态被尽量平衡。
22、优选地，基于电驱动轴的系统设计来限定用于每个部件的最大允许或推荐的损伤状态和期望使用寿命。优选在此情况下考虑所述部件几何形状(如圆柱齿轮的齿轮宽度和半径)。高于最大推荐损伤状态将导致本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于调整车辆的分别有一个电动机(EM1,EM2)的两个电驱动轴(1a,1b)的方法(100)，其中，该第一电动机(EM1)通过至少一个第一功率传递路径(3)连接至第一输出端(2a)且该第二电动机(EM2)通过至少一个第二功率传递路径(4)连接至第二输出端(2b)，或者
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在有两个电驱动轴(1a,1b)的情况下这两个电驱动轴(1a,1b)被如此调整或者在有一个电驱动轴(1)的情况下这个电驱动轴(1)被如此调整，即，各不同功率传递路径(3,4)的损伤状态或相对损伤状态被相互考虑，尤其是各不同功率传递路径(3,4)的损伤状态或相对损伤状态尽可能平衡。
3.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，在有两个电驱动轴(1a,1b)的情况下为了调整这两个电驱动轴(1a,1b)或在有一个电驱动轴(1)的情况下为了调整这个电驱动轴(1)，如此调整在这两个功率传递路径(3,4)中的至少一个功率传递路径中的传动比或是如此调整这两个电动机(EM1,EM2)之间的功率分配，即，该至少一个机械部件(5)不承受载荷。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的方法(100)，其中，在有两个电驱动轴(1a,1b)的情况下为了调整这两个电驱动轴(1a,1b)或者在有一个电驱动轴(1)的情况下为了调整这个电驱动轴(1)，如此调整在这两个功率传递路径(3,4)中的至少一个功率传递路径中的传动比，即，设有所述阈值的相应电动机(EM1；EM2)能在另一工作点以另一尤其是更高的转数运行，或是如此调整这两个电动机(EM1,EM2)之间的功率分配，即，设有所述阈值的相应电动机(EM1,EM2)能够提供或承受较少扭矩。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法(100)，其中，该损伤状态确定如下：
7.根据前述权利要求1至6之一所述的方法(100)，还具有以下工作步骤：
8.根据权利要求7所述的方法(100)，还具有以下工作步骤：
9.根据权利要求8所述的方法(100)，还具有以下工作步骤：
10.根据权利要求8或9所述的方法(100)，还具有以下工作步骤：
11.根据权利要求9或10所述的方法(100)，其中，在调整这两个电动机时，在有两个电驱动轴(1a,1b)的情况下还考虑这两个电驱动轴(1a,1b)的效率或者在有一个电驱动轴(1)的情况下还考虑这个电驱动轴(1)的效率，其中，所述第一和第二电动机(EM1,EM2)的成对工作点被如此选择，即，在遵守所述用于扭矩的阈值和/或所述用于功率的阈值的情况下在两个电动机(EM1,EM2)中的至少一个电动机处出现就效率而言被优化的运行。
12.一种用于调整车辆的分别有一个电动机(EM1,EM2)的两个电驱动轴(1a,1b)的系统(20)，其中，该第一电动机(EM1)通过至少一个第一功率传递路径(3)连接至第一输出端(2a)且该第二电动机(EM2)通过至少一个第二功率传递路径(4)连接至第二输出端(2b)，或者
13.一种车辆，具有根据权利要求12所述的系统(20)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于调整车辆的分别有一个电动机(em1,em2)的两个电驱动轴(1a,1b)的方法(100)，其中，该第一电动机(em1)通过至少一个第一功率传递路径(3)连接至第一输出端(2a)且该第二电动机(em2)通过至少一个第二功率传递路径(4)连接至第二输出端(2b)，或者
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在有两个电驱动轴(1a,1b)的情况下这两个电驱动轴(1a,1b)被如此调整或者在有一个电驱动轴(1)的情况下这个电驱动轴(1)被如此调整，即，各不同功率传递路径(3,4)的损伤状态或相对损伤状态被相互考虑，尤其是各不同功率传递路径(3,4)的损伤状态或相对损伤状态尽可能平衡。
3.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，在有两个电驱动轴(1a,1b)的情况下为了调整这两个电驱动轴(1a,1b)或在有一个电驱动轴(1)的情况下为了调整这个电驱动轴(1)，如此调整在这两个功率传递路径(3,4)中的至少一个功率传递路径中的传动比或是如此调整这两个电动机(em1,em2)之间的功率分配，即，该至少一个机械部件(5)不承受载荷。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法(100)，还具有以下工作步骤：
5.根据权利要求4所述的方法(100)，其中，在有两个电驱动轴(1a,1b)的情况下为了调整这两个电驱动轴(1a,1b)或者在有一个电驱动轴(1)的情况下为了调整这个电驱动轴(1)，如此调整在这两个功率传递路径(3,4)中的至少一个功率传递路径中的传动比，即，设有所述阈值的相应电动机(em1；em2)能在...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·胡贝尔，F·拜耳，R·多姆尼，彼得·兰格萨勒，G·皮拉特，J·托奇特尔曼，R·斯泰恩克，
申请(专利权)人：AVL李斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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