用于测试车辆用司机辅助系统的方法和系统技术方案

一种用于在模拟环境(3)中测试车辆(1)的司机辅助系统(2)的计算机实施方法(100)，具有以下工作步骤：提供(101)场景模型，其规定了定义某场景所需的输入参数及其与该场景模型的其它参数的各自关系且规定了为了调整所述某场景而可改变的某些所述输入参数及其可能参数值；基于该场景模型借助组合测试算法选择(110)表征各相应场景的参数值的组合，其中，在选择用于所关注的输入参数的组合时只考虑与预定最大数量的其它输入参数的相互作用；基于所选的参数值组合产生(111)模拟环境(3)；在模拟环境(3)中根据各自场景运行(112)待测试的司机辅助系统(2)；并且采集(113)至少一个待测试的司机辅助系统(2)在模拟环境(3)中的驾驶行为。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于在模拟环境中测试车辆司机辅助系统的计算机实施方法，其中，提供场景模型，其规定了定义某场景所需的输入参数及其与该场景模型其它参数的各自关系且规定了为了调整某场景而可改变的某些输入参数及其可能参数值。本专利技术还涉及一种相应的系统。

技术介绍

1、在自主驾驶(ad)的进一步发展中实现的司机辅助系统(adas)在轿车和商用车领域的普及程度都在不断增强。司机辅助系统对提升主动道路安全性做出重要贡献并且用于提升驾驶舒适性。

2、除了abs(防抱死制动系统)和esp(电子稳定程序)等主要用于行驶安全的系统外，在轿车和商用车领域还提供许多司机辅助系统。

3、已被用于提升主动道路安全的司机辅助系统包括泊车辅助系统、自适应巡航控制系统，后者又称为主动巡航控制(acc)，它根据与前车的距离自适应调整司机所选的期望速度。这种司机辅助系统的另一个例子是除了acc之外还使车辆在拥堵或停车情况下自动继续行驶的acc自动启停系统、自动将车辆保持在车道中的车道保持或变道辅助系统以及预碰撞保护系统，预碰撞保护系统在可能发生碰撞的情况下例如准备或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在模拟环境(3)中测试车辆(1)的司机辅助系统(2)的计算机实施方法(100)，具有以下工作步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该场景模型基于本体，该本体规定了能够表征场景的参数以及各不同参数之间的关系或相互作用。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在考虑所述相互作用时的所述其它输入参数的预定最大数量取决于各自所关注的输入参数。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，与各自所关注的参数的相互作用被予以考虑的其它输入参数的预定最大数量取决于各自所关注的参数、尤其是所关注的输入参数的关键性。

5.根据前述权利要求之...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在模拟环境(3)中测试车辆(1)的司机辅助系统(2)的计算机实施方法(100)，具有以下工作步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该场景模型基于本体，该本体规定了能够表征场景的参数以及各不同参数之间的关系或相互作用。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在考虑所述相互作用时的所述其它输入参数的预定最大数量取决于各自所关注的输入参数。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，与各自所关注的参数的相互作用被予以考虑的其它输入参数的预定最大数量取决于各自所关注的参数、尤其是所关注的输入参数的关键性。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在选择参数值组合时考虑硬边界条件和软边界条件，其中，所述硬边界条件排除实际上不可能的参数值组合，并且其中，所述软边界条件是实际可能但与该模拟环境中的车辆动作相违背的参数值组合。

6.根据前述权利要求之...

【专利技术属性】
技术研发人员：米哈伊·尼卡，赫尔曼·费尔宾格，陶建波，弗洛里安·克卢克，马丁·齐默尔曼，H·加齐巴拉，
申请(专利权)人：AVL李斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：