一种智能库管理系统以及智能库技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能库管理系统以及智能库，包括工控机和多个控制模块，所述控制模块分别设置在与智能库存取处的各仓门处，以控制目标仓位对应的仓门开/闭，所述工控机与所有控制模块之间形成连接；所述工控机设置在可移动机构上，所述可移动机构相对于仓门可移动。本实用新型专利技术提高了智能库物料查找精准性的同时，解决了智能库存取货物操作劳动强度大的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能库管理系统以及智能库


[0001]本技术属于智能库控制
，具体涉及一种智能库管理系统以及智能库。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]智能库应用弗里斯转轮技术，通过传动系统带动料斗循环回转且保持水平不翻转，从而实现货找人的物流存储方式。在运行时，智能库通过工控机确定物料对应的料斗，采用优算法，自动选择最短路径，使物料快捷精准地送到操作者手中，其作为一种高效物料管理平台，广泛用于文档、药品、零部件以及刀具等物品的入库、出库、借用、归还、换发等工作。
[0004]据专利技术人了解，现有智能库存储空间以料斗为单位，在进行物料查找时需要操作者在该层料斗的全部物料中选取自己所需的物料，精准定位效率低。同时，作为智能库人机交互界面的一体式工控机，一般放置在整个智能库的两侧或者设备中心位置。当智能库较宽且频繁取换货时，操作人员需要往返于库位和工控机之间，增加了操作者的劳动强度，影响了工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述问题，提出了一种智能库管理系统以及智能库，本技术利用可移动的工控机，且所述工控机和各个仓位仓门对能够形成通信交互，实现了节约往返仓位时间、灵活控制各个仓位的效果。
[0006]根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种智能库管理系统，包括工控机和多个控制模块，所述控制模块分别设置在与智能库存取处的各仓门处，以控制目标仓位对应的仓门开/闭，所述工控机与所有控制模块之间形成连接；所述工控机设置在可移动机构上，所述可移动机构相对于仓门可移动。
[0008]通过上述方案，可以实现工控机和各个仓门的一对多控制，另外，工控机可移动，当需要取多种物料或频繁存取货物时，可以将工控机移动到对应的存取位置，节省操作人员来回仓位和工控机的时间，提升了工作效率。
[0009]作为可选择的实施方式，所述可移动机构包括支架和滑块，所述支架与滑块固定连接，所述滑块与智能库工作台上的导轨滑动连接；
[0010]或，所述可移动机构包括支架，所述支架底面设置有滑槽，所述滑槽与智能库工作台上的轨道滑动连接。
[0011]作为进一步限定的实施方式，所述导轨下方设置有拖链，所述拖链内设置有电源线和通信连接线，将所述工控机与各仓位的控制模块相连接。
[0012]避免工控机沿着直线导轨滑动时电源线或网线缠绕、打结。
[0013]作为进一步限定的实施方式，所述支架上设置有安装座，所述安装座具有承载工控机的承载面，所述安装座与支架之间可转动连接。
[0014]更进一步的，所述安装座与支架之间通过扭矩铰链铰接。
[0015]通过扭矩铰链的转动可以实现工控机的任意角度调整，能够方便操作人员调整工控机界面的角度。
[0016]更进一步的，所述支架为可调节支架。
[0017]支架角度或/和高度可调节，能够便于操作人员根据仓位位置，调整工控机的朝向和角度，根据自己身高，调整工控机的高度与角度，便于操作且增加了操作人员的使用体验感。
[0018]作为可选择的实施方式，所述控制模块支持无线控制功能或连接有无线通信模块，与所述工控机通过无线通信模块连接。
[0019]通过上述方式，可以实现遥控，相较于有线连接时，工控机移动更加便捷。
[0020]一种智能库，包括多排能够循环回转的仓位组，每个仓位组包括多个依次设置的仓位，以及上述管理系统，每个仓位具有存储空间，在存/取口处配置有用于开/闭所述存储空间的多个仓门，每个仓门有一控制模块控制。
[0021]作为可选择的实施方式，所述每个仓门配置有用于打开和关闭仓门的驱动机构。
[0022]作为可选择的实施方式，同一组的若干相邻仓位配置有一仓门，以开/闭存储空间。
[0023]作为可选择的实施方式，同一组的每个仓位均配置有一仓门，以开/闭存储空间。
[0024]作为可选择的实施方式，所述智能库存/取口上方设置有固定支架，所述固定支架上安装有电动推杆主体，所述电动推杆的伸缩杆可以在电动推杆主体中进行伸缩移动，电动推杆的伸缩杆端部与相应仓门固定连接，所述仓门上还设置有导向杆，导向杆贯穿在导向套中，导向套固定安装在固定支架上，导向杆与电动推杆平行并列，所述电动推杆与控制模块通信。
[0025]当电动推杆接收到来自工控机的移动指令后带动仓门在导向杆的导向下做伸缩动作，从而实现相应仓门的自动开闭。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0027]本技术将智能库改造成“一门一位一控制”的设计，使操作者通过输入物料信息，即可使相应料斗旋转至设定位置，物料所在仓位的仓门开启。高效利用了智能库存储空间的同时，保证物料精确无误地送到操作者手中。
[0028]本技术的工控机设计为一对多控制方式，且可以拖动至任意仓位前，节省了人员来回仓位和工控机的时间；操作人员可以转动工控机的显示屏在任意角度停止，满足了不同身高和不同使用习惯的操作人员的操作需求。
[0029]本技术可以选用无线连接方式，也可以通过隐藏电源线、网线、导轨滑块以及拖链的设计，提高了非操作零件的规整性，智能库整体上看简约、整洁。
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0031]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0032]图1是实施例一的多仓位料斗结构示意图；
[0033]图2是实施例一的工控机与仓门工作状态示意图；
[0034]图3是实施例一的工控机结构示意图；
[0035]图4是实施例一的仓门结构示意图。
[0036]其中：1、隔断层，2、仓位，3、仓门，4、工控机，5、把手，6、安装座，7、支架，8、拖链，9、滑块，10、导轨，11、工作台，12、扭矩铰链，13、显示屏，14、电动推杆主体，15、伸缩杆，16、导向杆，17、固定支架，18、导向套。
具体实施方式：
[0037]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0038]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0039]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0040]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能库管理系统，其特征是：包括工控机和多个控制模块，所述控制模块分别设置在与智能库存取处的各仓门处，以控制目标仓位对应的仓门开/闭，所述工控机与所有控制模块之间形成连接；所述工控机设置在可移动机构上，所述可移动机构相对于仓门可移动。2.如权利要求1所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述可移动机构包括支架和滑块，所述支架与滑块固定连接，所述滑块与智能库工作台上的导轨滑动连接；或，所述可移动机构包括支架，所述支架底面设置有滑槽，所述滑槽与智能库工作台上的轨道滑动连接。3.如权利要求2所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述导轨下方设置有拖链，所述拖链内设置有电源线和通信连接线，将所述工控机与各仓位的控制模块相连接。4.如权利要求2所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述支架上设置有安装座，所述安装座具有承载工控机的承载面，所述安装座与支架之间可转动连接。5.如权利要求4所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述安装座与支架之间通过扭矩铰链铰接；或，所述支架为可调节支架。6.如权利要求1所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁博睿，张勇男，李建丽，田绪友，王志刚，王昭政，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：