集装箱的立体库及存取系统技术方案

本申请公开了一种集装箱的立体库和存取系统，立体库包括存储架、移动机构、托盘和升降通道，存储架具有多个仓位，托盘用于承载集装箱，移动机构带动托盘移动。存取系统包括立体库、物流运输区、中转机构和管理模块，物流运输区用于停放运输车辆，中转机构转移集装箱，管理模块管理集装箱出库或入库。通过中转机构将集装箱从立体库至物流运输区之间运输，管理模块管理集装箱出库或入库，实现集装箱的立体化存取，减小现有集装箱堆放造成的存取不便。减小现有集装箱堆放造成的存取不便。减小现有集装箱堆放造成的存取不便。

【技术实现步骤摘要】
集装箱的立体库及存取系统


[0001]本申请涉及铁路运输
，具体地，涉及一种集装箱的立体库及存取系统。

技术介绍

[0002]集装箱运输是一种现代化运输方式，具有高效益、高效率、高协作等特点，是货物运输发展的重要方向。发展铁路集装箱运输，与铁路大容量、远距离、规模化的技术经济特性相适应。随着铁路货运现代化加强、铁路运输需求增加，铁路集装箱运输得到了进一步的发展。
[0003]目前，铁路集装箱在铁路货场或铁路物流中心的以平地堆场存放为主，一般重箱可堆高4～5层，空箱可最多堆高8层。占用了很大的堆场面积，对土地资源是一种较大的浪费。集装箱堆场利用装卸设备对集装箱进行存取操作，这种存取方式，查找或获取集装箱的过程较为繁琐，只能按顺序存取，对获取特定位置的集装箱，可能需要多次的倒装，极大地影响了装卸效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种集装箱的立体库及存取系统，以解决现有技术中集装箱堆放与装卸效率低的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请实施例的一方面，提供一种集装箱的立体库，包括：
[0006]存储架，具有多个存储层，每个存储层具有存储所述集装箱的多个仓位；
[0007]移动机构，包括能从每个所述仓位存取所述集装箱的水平移动机构和与每个存储层的所述水平移动机构连接的升降移动机构；
[0008]托盘，用于承载集装箱，所述托盘能够沿所述水平移动机构和所述升降移动机构移动；以及
[0009]升降通道，与每个所述存储层连通，所述升降移动机构设置在所述升降通道内。
[0010]进一步地，所述升降通道设置于所述存储架靠近物流运输区的一侧，同侧的多个所述升降通道间隔设置。
[0011]进一步地，每层相邻的所述仓位相互连通，以使所述水平移动机构能在相邻的所述仓位之间移动。
[0012]本申请实施例的另一方面，提供一种集装箱的存取系统，包括：
[0013]上述任意一种立体库，用于存放所述集装箱；
[0014]物流运输区，配置为停放用于装载所述集装箱的运输车辆；
[0015]中转机构，配置为在所述立体库与所述运输车辆之间转移所述集装箱；以及
[0016]管理模块，配置为管理所述集装箱从所述仓位出库至所述运输车辆，或管理所述集装箱从所述运输车辆入库至所述仓位。
[0017]进一步地，所述中转机构为吊装机构，所述吊装机构吊装所述集装箱在所述物流运输区与所述立体库之间移动。
[0018]进一步地，两所述立体库间隔设置，至少一所述物流运输区位于两所述立体库之间；所述吊装机构为桥式起重机，位于两所述立体库之间，一端连接一所述立体库，另一端连接另一所述立体库。
[0019]进一步地，所述吊装机构为装卸廊道，所述装卸廊道的一端连接所述立体库，另一端横跨所述物流运输区。
[0020]进一步地，所述中转机构包括：
[0021]转运机构，在所述立体库与所述物流运输区之间转移所述集装箱；以及
[0022]吊装机构，设置在所述物流运输区，将所述集装箱从所述运输车辆上装载或卸载。
[0023]进一步地，两所述立体库间隔设置，所述物流运输区位于两所述立体库之间的外侧；
[0024]所述转运机构能够从一所述立体库向另一所述立体库移动预定距离后，转向往外侧向所述物流运输区移动，并能够按原路返回。
[0025]进一步地，所述吊装机构为龙门起重机；和/或，所述转运机构为传送带或自动导航车。
[0026]进一步地，所述物流运输区的所述运输车辆包括铁路货车和/或公路货车。
[0027]进一步地，所述管理模块包括：
[0028]信息采集单元，用于采集每个所述集装箱的数据信息和货主信息；
[0029]物流管理单元，与所述信息采集单元连接，根据货主信息匹配所述集装箱的数据信息，并存储物流信息；以及
[0030]存取控制单元，用于控制所述集装箱的出库或入库。
[0031]进一步地，所述管理模块还包括：
[0032]监控单元，用于监控所述立体库和所述物流运输区的运营状态。
[0033]本申请实施例提供的一种集装箱的立体库，包括存储架、移动机构、托盘和升降通道，其中，移动机构包括水平移动机构和升降移动机构。承载集装箱的托盘在升降通道内沿升降机构升降移动，在存储层内沿水平移动机构水平移动，从而将集装箱在不同存储层的不同仓位进行移动，实现集装箱的存取操作。通过集装箱沿移动机构移动进行存取，使得集装箱堆放存储与取用快捷、高效。
[0034]本申请实施例提供的一种集装箱的存取系统，包括立体库、物流运输区、中转机构和管理模块。其中，立体库存放集装箱，物流运输区停放用于装载集装箱的运输车辆，中转机构在立体库与运输车辆之间转移集装箱，管理模块管理集装箱出库或入库。通过管理模块管理集装箱出库或入库，中转机构在立体库与运输车辆之间转移集装箱，实现集装箱自动化、智能化出库或入库，提高集装箱的出库或入库效率，节约时间。
附图说明
[0035]图1为本申请实施例提供的第一种集装箱的存取系统的结构示意图；
[0036]图2为图1中第一种集装箱的存取系统的俯视图；
[0037]图3为本申请实施例提供的第二种集装箱的存取系统的俯视图；
[0038]图4为本申请实施例提供的第三种集装箱的存取系统的结构示意图；
[0039]图5为图4中第三种集装箱的存取系统的俯视图；
[0040]图6为本申请实施例提供的第四种集装箱的存取系统的俯视图；
[0041]图7为本申请实施例提供的第五种集装箱的存取系统的结构示意图；
[0042]图8为图7中第五种集装箱的存取系统的俯视图；
[0043]图9为本申请实施例提供的第六种集装箱的存取系统的结构示意图；
[0044]图10为图9中第六种集装箱的存取系统的俯视图；
[0045]图11为本申请实施例提供的第七种集装箱的存取系统的结构示意图；
[0046]图12为图11中第七种集装箱的存取系统的俯视图；
[0047]图13为本申请实施例提供的第八种集装箱的存取系统的俯视图；
[0048]图14为本申请实施例提供的第九种集装箱的存取系统的俯视图；
[0049]图15为本申请实施例的管理模块示意图；
[0050]图16为本申请实施例提供的一种集装箱入库方法的流程图；以及
[0051]图17为本申请实施例提供的一种集装箱出库方法的流程图。
[0052]附图标记说明：
[0053]m
‑
集装箱，n
‑
铁路运输线；
[0054]1‑
存储架，11
‑
存储层，11a
‑
仓位；
[0055]2‑
移动机构，21
‑
水平移动机构，22
‑
升降移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱的立体库，其特征在于，包括：存储架，具有多个存储层，每个存储层具有存储所述集装箱的多个仓位；移动机构，包括能从每个所述仓位存取所述集装箱的水平移动机构和与每个存储层的所述水平移动机构连接的升降移动机构；托盘，用于承载集装箱，所述托盘能够沿所述水平移动机构和所述升降移动机构移动；以及升降通道，与每个所述存储层连通，所述升降移动机构设置在所述升降通道内。2.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述升降通道设置于所述存储架靠近物流运输区的一侧，同侧的多个所述升降通道间隔设置。3.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，每层相邻的所述仓位相互连通，以使所述水平移动机构能在相邻的所述仓位之间移动。4.一种集装箱的存取系统，其特征在于，包括：权利要求1～3任意一项所述的立体库，用于存放所述集装箱；物流运输区，配置为停放用于装载所述集装箱的运输车辆；中转机构，配置为在所述立体库与所述运输车辆之间转移所述集装箱；以及管理模块，配置为管理所述集装箱从所述仓位出库至所述运输车辆，或管理所述集装箱从所述运输车辆入库至所述仓位。5.根据权利要求4所述的存取系统，其特征在于，所述中转机构为吊装机构，所述吊装机构吊装所述集装箱在所述物流运输区与所述立体库之间移动。6.根据权利要求5所述的存取系统，其特征在于，两所述立体库间隔设置，至少一所述物流运输区位于两所述立体库之间；所述吊装机构为桥式起重机，位于两所述立体库之间，一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎海，王实杰，李杰潞，文大建，
申请(专利权)人：中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：