本实用新型专利技术提供一种无人密集型智慧库房的密集箱：包括设置在库房外的控制面板及设置在库房内的架体、密集箱体机构和夹取机构；架体的顶部设有定轨，定轨上滑动连接有动轨，夹取机构滑动连接在动轨上；密集箱体机构包括滑轨和箱体，箱体上设有多个格口，格口内设有文件框；文件框上均匀分布有多个储物腔，箱体上设有与储物腔一一对应的识别条码；夹取机构包括升降机械手臂和机械抓手；机械抓手上设有定位摄像头，用于扫描箱体上的识别条码，辅助机械抓手定位待夹取文件；该密集箱能够方便用户快速找到需要的文件，操作简单、查找方便且效率高，提高用户的使用体验；另外，用户通过控制面板只能查找自己权限内的文件，避免文件泄密。密。密。
【技术实现步骤摘要】
一种无人密集型智慧库房的密集箱
[0001]本技术涉及密集箱
，具体讲的是一种无人密集型智慧库房的密集箱。
技术介绍
[0002]密集箱具有大量的格子空间，可以用来存储大量的文件，方便用户查找和存储，广泛应用于各种文件库房。但是，现有的密集箱通常都没有文件定位功能，用户查找某一文件时需要一个格子一个格子地找，查找起来十分麻烦且效率低下，严重影响了用户的使用体验。另外，这种用户可进入库房查找文件的方式使得当前用户很容易越过自己的权限，从而导致机密文件泄露。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种操作简单、使用方便且查找效率高的无人密集型智慧库房的密集箱。
[0004]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的无人密集型智慧库房的密集箱：包括设置在库房外的控制面板及设置在库房内的架体、密集箱体机构和夹取机构；
[0005]所述架体的顶部设有两个互相平行的定轨，所述定轨上滑动连接有与定轨垂直设置的动轨，所述动轨上设有第一电机，用于驱动动轨沿定轨长度方向滑动；所述密集箱体机构设置在架体内，所述夹取机构滑动连接在所述动轨上；
[0006]所述密集箱体机构包括安装于地面上且与定轨平行的滑轨、多个平行排列且滑动连接在滑轨上的箱体以及驱动箱体在滑轨上滑动的第一驱动单元；所述箱体上均匀分布有多个格口，每个格口内设有一文件框；所述文件框上设有多个沿其长度方向均匀分布的储物腔，所述箱体上设有与每个储物腔一一对应的识别条码；
[0007]所述夹取机构包括依次连接的顶座、升降机械手臂和机械抓手；所述顶座滑动连接在动轨上，所述顶座上设有第二电机，用于驱动顶座沿动轨长度方向滑动；所述升降机械手臂设置在顶座的底部，用于带动机械抓手上下运动；所述机械抓手上设有定位摄像头，用于扫描箱体上的识别条码，辅助机械抓手定位待夹取文件；
[0008]当用户通过控制面板输入待查找文件的信息时，第一驱动单元驱动箱体在滑轨上滑动，使待查找文件所在的箱体前出现供夹取机构进入的通道，然后第一电机驱动动轨及夹取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动夹取机构进入通道并移动至待查找文件前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至待查找文件处，最后机械抓手上的定位摄像头扫描箱体上的识别条码，待确认无误后机械抓手夹取该文件，并将文件移动至库房的取件窗口，用户取出文件后，夹取机构和箱体复位。
[0009]采用以上结构后，本技术一种无人密集型智慧库房的密集箱与现有技术相比，具有以下优点：
[0010]查找文件时，只需通过控制面板输入要查找的文件信息，第一驱动单元驱动箱体
在滑轨上滑动，使待查找文件所在的箱体前出现供夹取机构进入的通道，然后第一电机驱动动轨及夹取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动夹取机构进入通道并移动至待查找文件前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至待查找文件处，最后机械抓手上的定位摄像头扫描箱体上的识别条码，待确认无误后机械抓手夹取该文件，第二电机驱动夹取机构退出通道，第一电机驱动动轨及夹取机构移动至库房的取件窗口，用户取出文件后，夹取机构和箱体复位。存放文件时，通过控制面板查询空置的储物腔，确认要存放的储物腔并输入存放文件的名称，第一驱动单元驱动箱体滑动，使待存放储物腔所在的箱体前出现供夹取机构进入的通道，第一电机驱动动轨及夹取机构移动至库房的取件窗口，夹取机构夹取待存放文件后，第一电机驱动动轨及夹取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动夹取机构进入通道并移动至待存放的储物腔前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至存放的储物腔处，最后机械抓手上的定位摄像头扫描箱体上的识别条码，待确认无误后机械抓手将文件放入该储物腔内，最后第二电机驱动夹取机构退出通道，夹取机构和箱体复位。该密集箱能够方便用户快速找到需要的文件，操作简单、查找方便且效率高，提高用户的使用体验；另外，用户通过控制面板只能查找自己权限内的文件，避免文件泄密。
[0011]作为优选，所述箱体的两端均设有沿箱体高度方向延伸的防撞条。在箱体复位时可以减少架体间的碰撞，同时具有密封作用，减少灰尘的落入。
[0012]作为优选，所述格口的中间位置连接有横杆，所述横杆用于将格口分隔成两个储物空间。这样可以充分利用架体上的储物空间，存放更多的文件。
[0013]作为优选，所述第一驱动单元包括驱动电机和滚轮组，所述滚轮组安装于箱体的底部，所述驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，所述滚轮组上连接有从动轮，所述驱动轮与从动轮传动连接。
[0014]作为优选，所述机械抓手包括水平支架、垂直支架、第二驱动单元和两个相向设置的夹板；所述垂直支架可滑动连接在水平支架上，所述第二驱动单元安装在垂直支架上，用于驱动垂直支架沿水平支架的长度方向滑动；所述垂直支架上还设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动两个夹板反向运动或相向运动。
[0015]作为优选，所述的水平支架上设有螺杆支架，所述螺杆支架上安装有与水平支架平行的螺杆；所述第二驱动单元为丝杆步进电机，所述丝杆步进电机与螺杆啮合传动，用于驱动垂直支架运动。丝杆步进电机与螺杆的配合可以保证垂直支架匀速平稳运动，避免意外。
[0016]作为优选，所述的第三驱动单元包括低速电机、上齿板、下齿板；所述低速电机的输出轴上连接有传动齿轮，所述上齿板和下齿板分别水平设置在传动齿轮的上下方，且与传动齿轮啮合传动；所述机械抓手上的两个夹板分别与上齿板、下齿板连接，并随上齿板、下齿板反向运动或相向运动。通过传动齿轮带动上齿板、下齿板相向运动或反向运动，即可带动上齿板、下齿板上的夹板相向运动或反向运动，结构简单，节约成产成本。
[0017]作为优选，所述的垂直支架的下端设有托板，用于托起待夹取文件的底部。
[0018]作为优选，所述升降机械手臂的下端可转动连接有底座，所述机械抓手安装在底座上；所述升降机械手臂上还设有第一步进电机，所述第一步进电机用于驱动底座转动。这样可以方便机械抓手转动，调整到合适的角度。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术架体的结构示意图。
[0021]图3为本技术箱体的结构示意图。
[0022]图4为本技术机械抓手的结构示意图。
[0023]图5为本技术第一驱动单元的结构示意图。
[0024]如图所示：
[0025]1、架体，2、密集箱体机构，3、夹取机构，4、定轨，5、动轨，6、第一电机，7、滑轨，8、箱体，9、第一驱动单元，10、格口，11、文件框，12、储物腔，13、识别条码，14、顶座，15、升降机械手臂，16、机械抓手，17、第二电机，18、定位摄像头，19、防撞条，20、横杆，21、驱动电机，22、滚轮组，23、驱动轮，24、从动轮，25、水平支架，26、垂直支架,27、第二驱动单元,28、夹板，29、螺杆支架，30、螺杆，31、上齿板,32、下齿板,33、传动齿轮，34、托板，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人密集型智慧库房的密集箱，其特征在于：包括设置在库房外的控制面板及设置在库房内的架体、密集箱体机构和夹取机构；所述架体的顶部设有两个互相平行的定轨，所述定轨上滑动连接有与定轨垂直设置的动轨，所述动轨上设有第一电机，用于驱动动轨沿定轨长度方向滑动；所述密集箱体机构设置在架体内，所述夹取机构滑动连接在所述动轨上；所述密集箱体机构包括安装于地面上且与定轨平行的滑轨、多个平行排列且滑动连接在滑轨上的箱体以及驱动箱体在滑轨上滑动的第一驱动单元；所述箱体上均匀分布有多个格口，每个格口内设有一文件框；所述文件框上设有多个沿其长度方向均匀分布的储物腔，所述箱体上设有与每个储物腔一一对应的识别条码；所述夹取机构包括依次连接的顶座、升降机械手臂和机械抓手；所述顶座滑动连接在动轨上，所述顶座上设有第二电机，用于驱动顶座沿动轨长度方向滑动；所述升降机械手臂设置在顶座的底部，用于带动机械抓手上下运动；所述机械抓手上设有定位摄像头，用于扫描箱体上的识别条码，辅助机械抓手定位待夹取文件；当用户通过控制面板输入待查找文件的信息时，第一驱动单元驱动箱体在滑轨上滑动，使待查找文件所在的箱体前出现供夹取机构进入的通道，然后第一电机驱动动轨及夹取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动夹取机构进入通道并移动至待查找文件前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至待查找文件处，最后机械抓手上的定位摄像头扫描箱体上的识别条码，待确认无误后机械抓手夹取该文件，并将文件移动至库房的取件窗口，用户取出文件后，夹取机构和箱体复位。2.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房的密集箱，其特征在于：所述箱体的两端均设有沿箱体高度方向延伸的防撞条。3.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房的密集箱，其特征在于：所述格口的中间位置连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，
申请(专利权)人：宁波万金现代钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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