一种无人密集型智慧库房制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人密集型智慧库房：包括设置在库房外的控制机构、设置在库房窗口处的存取机构及设置在库房内的抓取机构和密集箱体机构；控制机构用于供用户输入指令并控制存取机构、抓取机构和密集箱体机构；存取机构用于供用户存储或取出文件；抓取机构包括架体、升降机械手臂和机械抓手，用于夹取文件；密集箱体机构包括滑轨及多个滑动连接在滑轨上的箱体，箱体上均匀分布有多个格口，每个格口内设有一文件框。该密集箱能够方便用户快速找到需要的文件，操作简单、查找方便且效率高，提高用户的使用体验；另外，用户通过控制面板只能查找自己权限内的文件，避免文件泄密。避免文件泄密。避免文件泄密。

【技术实现步骤摘要】
一种无人密集型智慧库房


[0001]本技术涉及密集箱
，具体讲的是一种无人密集型智慧库房。

技术介绍

[0002]密集箱具有大量的格子空间，可以用来存储大量的文件，方便用户查找和存储，广泛应用于各种文件库房。但是，现有的密集箱通常都没有文件定位功能，用户查找某一文件时需要一个格子一个格子地找，查找起来十分麻烦且效率低下，严重影响了用户的使用体验。另外，这种用户可进入库房查找文件的方式使得当前用户很容易越过自己的权限，从而导致机密文件泄露。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种操作简单、使用方便且查找效率高的无人密集型智慧库房。
[0004]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种无人密集型智慧库房：包括设置在库房外的控制机构、设置在库房窗口处的存取机构及设置在库房内的抓取机构和密集箱体机构；
[0005]所述控制机构包括设置在库房外侧墙壁上的控制面板及与控制面板连接的PLC控制单元；所述控制面板用于供用户输入指令并通过PLC控制单元控制存取机构、抓取机构和密集箱体机构；
[0006]所述存取机构包括设置在库房窗口处的壳体，所述壳体上设有与库房内外连通的存件腔和取件腔，所述存件腔和取件腔内均滑动连接有存取组件；所述存取组件包括框体和第一驱动单元，所述框体内设有多个间隔分布的隔板，且隔板与隔板之间形成供文件盒放置的容置空间，所述第一驱动单元与框体连接，用于驱动框体在对应的存件腔或取件腔内滑动；
[0007]所述抓取机构包括架体、升降机械手臂和机械抓手，所述架体的顶部设有两个互相平行的定轨，所述定轨上滑动连接有与定轨垂直设置的动轨，所述动轨上设有第一电机，用于驱动动轨沿定轨长度方向滑动；所述动轨上滑动连接有顶座，所述顶座上设有第二电机，用于驱动顶座沿动轨长度方向滑动；所述升降机械手臂设置在顶座的底部，用于带动机械抓手上下运动；
[0008]所述密集箱体机构包括安装于地面上且与定轨平行的滑轨、多个平行排列且滑动连接在滑轨上的箱体以及驱动箱体在滑轨上滑动的第二驱动单元；所述箱体上均匀分布有多个格口，每个格口内设有一文件框；所述文件框上设有多个沿其长度方向均匀分布的储物腔；
[0009]当用户通过控制面板输入待查找文件的信息时，PLC控制单元控制第二驱动单元驱动箱体在滑轨上滑动，使待查找文件所在的箱体前出现供抓取机构进入的通道，然后第一电机驱动动轨及抓取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动抓取机构进入通道并移
动至待查找文件前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至待查找文件处夹取该文件，并将文件移动至取件腔内的框体中，第一驱动单元驱动框体向库房外侧移动，方便用户拿取文件，用户取出文件后，抓取机构和密集箱体机构复位。
[0010]采用以上结构后，本技术一种无人密集型智慧库房与现有技术相比，具有以下优点：
[0011]查找文件时，只需通过控制面板输入要查找的文件信息，控制面板将输入的指令传输至PLC控制单元，PLC控制单元控制第二驱动单元驱动箱体在滑轨上滑动，使待查找文件所在的箱体前出现供抓取机构进入的通道，然后第一电机驱动动轨及抓取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动抓取机构进入通道并移动至待查找文件前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至待查找文件处夹取该文件，并将文件移动至取件腔内的框体中，第一驱动单元驱动框体向库房外侧移动，方便用户拿取文件，用户取出文件后，抓取机构和密集箱体机构复位。存放文件时，通过控制面板查询空置的储物腔，确认要存放的储物腔并输入存放文件的名称，第二驱动单元驱动箱体滑动，使待存放储物腔所在的箱体前出现供抓取机构进入的通道，第一电机驱动动轨及抓取机构移动至库房的取件窗口，抓取机构夹取取件腔内的待存放文件后，第一电机驱动动轨及抓取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动抓取机构进入通道并移动至待存放的储物腔前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至存放的储物腔处，机械抓手将文件放入该储物腔内，最后第二电机驱动抓取机构退出通道，抓取机构和密集箱体机构复位。该密集箱能够方便用户快速找到需要的文件，操作简单、查找方便且效率高，提高用户的使用体验；另外，用户通过控制面板只能查找自己权限内的文件，避免文件泄密。
[0012]作为优选，所述箱体上设有与每个储物腔一一对应的识别条码；所述机械抓手上设有定位摄像头，用于扫描箱体上的识别条码，辅助机械抓手定位待夹取文件。
[0013]作为优选，所述框体的内顶壁上设有多个与容置空间一一对应的探测器，所述探测器用于检测容置空间内是否存放文件盒。这样方便确定文件是否放置到位，便于后续操作。
[0014]作为优选，所述取件腔的内底壁上设有一转轴，所述转轴上转动连接有推板，所述转轴上还套设有扭簧，所述扭簧的一端与推板连接，另一端与取件腔的内底壁连接。推板位于框体的下方，当框体向库房内侧滑动时，框体会推动推板沿转轴转动至与取件腔底部贴合，此时推板不会阻挡机械抓手向容置空间内放入文件；待机械抓手向容置空间内放入文件后，框体向库房外侧滑动，并撤销对推板施加的推力，推板在扭簧的弹力作用下弹起复位，并将容置空间内的文件向向库房外侧推动，方便用户取出文件。
[0015]作为优选，所述升降机械手臂包括自上而下依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂均可沿垂直方向上下伸缩。升降机械手臂由依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂组成，这三个伸缩臂可同时升降，在低速升降保证定位准确的同时亦可保证整体具有较快的升降速度，提高效率。
[0016]作为优选，所述机械抓手包括水平支架、垂直支架、第三驱动单元和两个相向设置的夹板；所述垂直支架可滑动连接在水平支架上，所述第三驱动单元安装在垂直支架上，用于驱动垂直支架沿水平支架的长度方向滑动；所述垂直支架上还设有第四驱动单元，所述第四驱动单元用于驱动两个夹板反向运动或相向运动。
[0017]作为优选，所述的第四驱动单元包括低速电机、上齿板、下齿板；所述低速电机的输出轴上连接有传动齿轮，所述上齿板和下齿板分别水平设置在传动齿轮的上下方，且与传动齿轮啮合传动；所述机械抓手上的两个夹板分别与上齿板、下齿板连接，并随上齿板、下齿板反向运动或相向运动。通过传动齿轮带动上齿板、下齿板相向运动或反向运动，进而带动上齿板、下齿板上的夹板相向运动或反向运动。
[0018]作为优选，所述的垂直支架的下端设有托板，用于托起待夹取文件的底部。
[0019]作为优选，所述箱体的两端均设有沿箱体高度方向延伸的防撞条。在箱体复位时可以减少架体间的碰撞，同时具有密封作用，减少灰尘的落入。
[0020]作为优选，所述第二驱动单元包括驱动电机和滚轮组，所述滚轮组安装于箱体的底部，所述驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，所述滚轮组上连接有从动轮，所述驱动轮与从动轮传动连接。
附图说明
[0021]图1为本技术的局部结构示意图。
[0022]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人密集型智慧库房，其特征在于：包括设置在库房外的控制机构、设置在库房窗口处的存取机构及设置在库房内的抓取机构和密集箱体机构；所述控制机构包括设置在库房外侧墙壁上的控制面板及与控制面板连接的PLC控制单元；所述控制面板用于供用户输入指令并通过PLC控制单元控制存取机构、抓取机构和密集箱体机构；所述存取机构包括设置在库房窗口处的壳体，所述壳体上设有与库房内外连通的存件腔和取件腔，所述存件腔和取件腔内均滑动连接有存取组件；所述存取组件包括框体和第一驱动单元，所述框体内设有多个间隔分布的隔板，且隔板与隔板之间形成供文件盒放置的容置空间，所述第一驱动单元与框体连接，用于驱动框体在对应的存件腔或取件腔内滑动；所述抓取机构包括架体、升降机械手臂和机械抓手，所述架体的顶部设有两个互相平行的定轨，所述定轨上滑动连接有与定轨垂直设置的动轨，所述动轨上设有第一电机，用于驱动动轨沿定轨长度方向滑动；所述动轨上滑动连接有顶座，所述顶座上设有第二电机，用于驱动顶座沿动轨长度方向滑动；所述升降机械手臂设置在顶座的底部，用于带动机械抓手上下运动；所述密集箱体机构包括安装于地面上且与定轨平行的滑轨、多个平行排列且滑动连接在滑轨上的箱体以及驱动箱体在滑轨上滑动的第二驱动单元；所述箱体上均匀分布有多个格口，每个格口内设有一文件框；所述文件框上设有多个沿其长度方向均匀分布的储物腔；当用户通过控制面板输入待查找文件的信息时，PLC控制单元控制第二驱动单元驱动箱体在滑轨上滑动，使待查找文件所在的箱体前出现供抓取机构进入的通道，然后第一电机驱动动轨及抓取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动抓取机构进入通道并移动至待查找文件前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至待查找文件处夹取该文件，并将文件移动至取件腔内的框体中，第一驱动单元驱动框体向库房外侧移动，方便用户拿取文件，用户取出文件后，抓取机构和密集箱体机构复位。2.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房，其特征在于：所述箱体上设有与每个储物腔一一对应的识别条码；所述机械抓手上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，
申请(专利权)人：宁波万金现代钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：