一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂：包括安装座、第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构；第一伸缩机构包括第一驱动单元及与第一驱动单元连接的第一伸缩臂；第二伸缩机构包括第二伸缩臂和第二驱动单元；第二伸缩臂与第一伸缩臂滑动连接，第二驱动单元用于驱动第二伸缩臂沿第一伸缩臂上下运动；第三伸缩机构包括第三伸缩臂和第三驱动单元；第三伸缩臂与第二伸缩臂滑动连接，第三驱动单元用于驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂上下运动。该自动升降机械手臂由依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂组成，三个伸缩臂可同时升降，在低速升降的同时亦可保证整体具有较快的升降速度，定位准确且效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂


[0001]本技术涉及升降机械手臂
，具体讲的是一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂。

技术介绍

[0002]密集箱具有大量的格子空间，可以用来存储大量的文件，方便用户查找和存储，广泛应用于各种文件库房。现有的无人密集型智慧库房通常包括密集箱、升降机械手臂和机械抓手，用户查找文件时只需要在控制屏幕上输入文件名称，升降机械手臂会移动到待查找文件前方，并带动机械抓手下降至待查找文件处进行抓取，用户取走文件后，升降机械手臂带动机械抓手复位。
[0003]但是，现有的升降机械手臂通常只有一个伸缩臂，且升降速度是固定的，若升降速度过快侧可能会导致定位不准确，致使机械抓手抓错文件或者抓取不到文件；若升降机械手臂升降速度过慢，虽然可以保证定位精度，但是会增加用户等待的时间，影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种升降速度快且定位准确的用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂。
[0005]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂：包括安装座、第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构；
[0006]所述第一伸缩机构包括第一驱动单元及与第一驱动单元连接的第一伸缩臂，所述第一驱动单元设置在安装座的底部，用于驱动第一伸缩臂上下运动；
[0007]所述第二伸缩机构包括第二伸缩臂和第二驱动单元；所述第二伸缩臂与第一伸缩臂滑动连接，所述第二驱动单元设置在第二伸缩臂上，用于驱动第二伸缩臂沿第一伸缩臂高度方向上下运动；
[0008]所述第三伸缩机构包括第三伸缩臂和第三驱动单元；所述第三伸缩臂与第二伸缩臂滑动连接，所述第三驱动单元设置在第三伸缩臂上，用于驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂高度方向上下运动。
[0009]采用以上结构后，本技术一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂与现有技术相比，具有以下优点：
[0010]本技术的自动升降机械手臂由依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂组成，三个伸缩臂可同时升降，在低速升降的同时亦可保证整体具有较快的升降速度，定位准确且效率高。
[0011]作为优选，所述第一驱动单元为设置在安装座底部的油缸，所述第一伸缩臂与油缸的活塞杆连接。
[0012]作为优选，所述第二驱动单元和第三驱动单元均为低速电机；所述第二驱动单元
的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一伸缩臂上设有沿其高度方向延伸且与第一齿轮相适配的第一齿槽，所述第一齿轮与第一齿槽啮合传动；所述第三驱动单元的输出轴上连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外径尺寸小于第一齿轮的外径尺寸；所述第二伸缩臂上设有沿其高度方向延伸且与第二齿轮相适配的第二齿槽，所述第二齿轮与第二齿槽啮合传动。第二齿轮的外径尺寸小于第一齿轮的外径尺寸，可以保证第三伸缩臂更缓慢的升降，在保证定位准确的同时，尽量提高自动升降机械手臂的整体升降速度，节约时间，提高用户使用体验。
[0013]作为优选，所述第三伸缩臂的底部连接有底板和步进电机，所述底板的下端可转动连接有机械抓手支架，所述步进电机用于驱动机械抓手支架转动。步进电机可以驱动机械抓手支架转动，进而将机械抓手调整到正确的位置。
[0014]作为优选，所述安装座上连接有驱动电机，所述安装座的底部安装有滚轮，所述驱动电机与滚轮连接，用于驱动滚轮在滑轨上滑动。驱动电机驱动滚轮在滑轨上滑动，可以将自动升降机械手臂移动到待夹取文件的前方，方便后续操作。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的局部剖视结构示意图。
[0017]图3为图1的A部放大图。
[0018]图4为图2的B部放大图。
[0019]如图所示：
[0020]1、安装座，100、驱动电机，101、滚轮，2、第一伸缩机构，200、第一驱动单元， 201、第一伸缩臂，202、第一齿槽，3、第二伸缩机构，300、第二伸缩臂，301、第二驱动单元，302、第一齿轮，303、第二齿槽，4、第三伸缩机构，400、第三伸缩臂，401、第三驱动单元，402、第二齿轮，403、底板，404、步进电机，405、机械抓手支架，5、滑轨，6、机械抓手。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1、图2、图3和图4所示；
[0024]本技术公开了一种具有以下结构的用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂：包括安装座1、第一伸缩机构2、第二伸缩机构3和第三伸缩机构4；
[0025]第一伸缩机构2包括第一驱动单元200及与第一驱动单元200连接的第一伸缩臂201，第一驱动单元200设置在安装座1的底部，用于驱动第一伸缩臂201上下运动；第一驱动单元200为设置在安装座1底部的油缸，第一伸缩臂201与油缸的活塞杆连接。
[0026]第二伸缩机构3包括第二伸缩臂300和第二驱动单元301；第二伸缩臂300与第一伸缩臂201滑动连接，第二驱动单元301设置在第二伸缩臂300上，用于驱动第二伸缩臂300沿第一伸缩臂201高度方向上下运动；第二驱动单元301为低速电机，第二驱动单元301的输出轴上连接有第一齿轮302，第一伸缩臂201上设有沿其高度方向延伸且与第一齿轮302相适配的第一齿槽202，第一齿轮302与第一齿槽202啮合传动。
[0027]第三伸缩机构4包括第三伸缩臂400和第三驱动单元401；第三伸缩臂400与第二伸缩臂300滑动连接，第三驱动单元401设置在第三伸缩臂400上，用于驱动第三伸缩臂400沿第二伸缩臂300高度方向上下运动；第三驱动单元401也为低速电机，第三驱动单元401的输出轴上连接有第二齿轮402，第二齿轮402的外径尺寸小于第一齿轮302 的外径尺寸；第二伸缩臂300上设有沿其高度方向延伸且与第二齿轮402相适配的第二齿槽303，第二齿轮402与第二齿槽303啮合传动。
[0028]本技术的自动升降机械手臂由依次连接的第一伸缩臂201、第二伸缩臂300和第三伸缩臂400组成，三个伸缩臂可同时升降，在低速升降的同时亦可保证整体具有较快的升降速度，定位准确且效率高。第二齿轮402的外径尺寸小于第一齿轮302的外径尺寸，可以保证第三伸缩臂400更缓慢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂，其特征在于：包括安装座(1)、第一伸缩机构(2)、第二伸缩机构(3)和第三伸缩机构(4)；所述第一伸缩机构(2)包括第一驱动单元(200)及与第一驱动单元(200)连接的第一伸缩臂(201)，所述第一驱动单元(200)设置在安装座(1)的底部，用于驱动第一伸缩臂(201)上下运动；所述第二伸缩机构(3)包括第二伸缩臂(300)和第二驱动单元(301)；所述第二伸缩臂(300)与第一伸缩臂(201)滑动连接，所述第二驱动单元(301)设置在第二伸缩臂(300)上，用于驱动第二伸缩臂(300)沿第一伸缩臂(201)高度方向上下运动；所述第三伸缩机构(4)包括第三伸缩臂(400)和第三驱动单元(401)；所述第三伸缩臂(400)与第二伸缩臂(300)滑动连接，所述第三驱动单元(401)设置在第三伸缩臂(400)上，用于驱动第三伸缩臂(400)沿第二伸缩臂(300)高度方向上下运动。2.根据权利要求1所述的一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂，其特征在于：所述第一驱动单元(200)为设置在安装座(1)底部的油缸，所述第一伸缩臂(201)与油缸的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华鸣，
申请(专利权)人：宁波万金现代钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：