一种新型穿梭车制造技术

本实用新型专利技术一种新型穿梭车包括车体装置、驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；所述车体装置为矩形框架结构，车体装置的外侧分别对称设有用于行走巷道行走的大轮和用于在存货巷道行走的小轮；驱动装置由相互独立的小轮驱动装置和大轮驱动装置构成两个方向上的驱动，且小轮驱动装置和大轮驱动装置均采用前驱或后驱形式；换向装置由动力装置和摆动框架构成，动力装置能够带动摆动框架在车体装置上滑动，摆动框架滑动的同时能够形成支点结构带动大轮进行升降；顶升装置通过电缸带动凸轮转动，使得托盘能够进行升降。本实用新型专利技术的换向装置、驱动装置以及顶升装置设计巧妙，使得整个小车结构紧凑，减小了存货仓储的体积，提高了库房的利用率。库房的利用率。库房的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型穿梭车


[0001]本技术涉及仓储物流
，特别涉及一种新型穿梭车。

技术介绍

[0002]物资流通的需要，导致大批量少品种货物的存储，要求更加的密集、自动化，自动化立体库技术应运而生。从一开始的驶入式货架，发展出穿梭板货架系统，存储能力较驶入式货架成倍的增长。这些储存的仓库模式都是基于行走巷道和存货巷道垂直的情况，这样一来就要求取货的小车能在水平位置相互垂直的情况下完成换向，基于垂直的轨道又出现了与之配套使用的子母车系统和行星车系统，这样的穿梭车大都使用双层结构，单层负责一个方向的行走。
[0003]但是受自身的限制，使用双层结构，占据空间较多，使得穿梭车车体高度较大，从而变相的压缩了存货架的的高度方向存货的隔离层。此外，市场上用于重载的四向穿梭车，换向装置和货物顶升均采用液压机构，实现车轮在存货巷道和行走巷道的换向行走和货物的顶升装置；但是液压换向机构易漏油，对于烟草行业和其它对清洁度要求较高的行业，无法实施此种方案。

技术实现思路

[0004]为了减小穿梭车的尺寸，增加货架的使用率，本专利技术提供一种新型穿梭车，通过机械结构巧妙的实现了车轮在存货巷道和行走巷道的换向行走，以及完成货物的顶升，适用于烟草行业和其它对清洁度要求较高的行业。
[0005]本技术采用的技术方案为：
[0006]一种新型穿梭车，包括车体装置、驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；所述车体装置为矩形框架结构，车体装置的外侧分别对称设有用于行走巷道行走的大轮和用于在存货巷道行走的小轮，其内部设有驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；电池用于驱动装置、换向装置、顶升装置的供电；所述驱动装置由相互独立的小轮驱动装置和大轮驱动装置构成两个方向上的驱动，且小轮驱动装置和大轮驱动装置均采用前驱或后驱形式；所述换向装置由动力装置和摆动框架构成，动力装置能够带动摆动框架在车体装置上滑动，摆动框架滑动的同时能够形成支点结构带动大轮进行升降；所述顶升装置通过电缸带动凸轮转动，使得托盘能够进行升降。
[0007]优选的，所述车体装置由大轮侧安装板、小轮安装内板和小轮安装外板构成，大轮侧安装板、小轮安装内板和小轮安装外板均对称设置，大轮侧安装板、小轮安装外板和小轮安装内板的断面为锯齿形齿牙，且通过齿牙相互连接，大轮侧安装板的外侧设有两个大轮；小轮安装内板设于小轮安装外板内侧，且与小轮安装外板之间形成有间隙空间，小轮安装外板的外侧设有两个小轮。
[0008]优选的，所述小轮驱动装置由小轮电机、小轮减速器、小轮驱动支架、传动齿轮、长轴、安装轴和联轴器构成，小轮电机与小轮减速器连接，且小轮电机和小轮减速器通过小轮
驱动支架固定于大轮侧安装板内侧，小轮减速器连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮设于穿过小轮驱动支架的长轴的一端上，长轴的另一端通过联轴器与安装轴一端连接，安装轴的另一端穿过小轮安装内板，且固定套装有第三传动齿轮，第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮均位于小轮安装内板与小轮安装外板之间的间隙内，第四传动齿轮分别与第三传动齿轮和第五传动齿轮啮合，第五传动齿轮设于小轮安装连接轴上，且通过小轮安装连接轴穿过小轮安装外板与小轮传动连接。
[0009]优选的，所述动力装置设于大轮侧安装板内侧，由换向伺服电机、换向直角减速器、安装支架、第二联轴器和滚珠丝杠构成，换向伺服电机与换向直角减速器连接，换向伺服电机和换向直角减速器通过安装支架安装于大轮侧安装板内侧，换向直角减速器通过第二联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠通过两个丝杠固定块能够转动的固定于大轮侧安装板上，滚珠丝杠上螺纹连接有丝杆螺母。
[0010]优选的，所述摆动框架设于大轮侧安装板外侧，由L型零件、推板、承重销轴、重载线性滑轨、支撑轴和轮架构成，L型零件的一端套装于丝杆螺母上，通过丝杆螺母与滚珠丝杠螺纹连接，其另一端穿过大轮侧安装板与大轮侧安装板外侧的推板固定连接，大轮侧安装板上设有配合L型零件的条形通孔；推板的上下端面分别位于重载线性滑轨内，重载线性滑轨水平固定安装于大轮侧安装板外侧面上端和下端，推板上设于倾斜的腰形通孔，且腰形通孔内设有承重销轴，推板通过承重销轴分别与对称设置的两个轮架的一端转动连接，轮架的中间处设有支撑轴，支撑轴通过支撑轴固定板能够摆动的安装于大轮侧安装板外侧面上，轮架的另一端通过大轮安装连接轴转动连接大轮。
[0011]优选的，所述大轮分为主动大轮和从动大轮，主动大轮的大轮安装连接轴穿过轮架及大轮侧安装板伸入车体装置内与大轮驱动装置传动连接，大轮侧安装板上设有用于配合该大轮安装连接轴摆动的条形通孔。
[0012]优选的，所述大轮驱动装置由大轮电机、大轮减速器、大轮驱动安装内板、大轮驱动安装外板和传动齿轮构成，大轮驱动安装内板和大轮驱动安装外板固定连接形成大轮驱动支架，且大轮驱动安装内板和大轮驱动安装外板之间留有间隙，大轮驱动支架的两端通过轴承与支撑轴和主动大轮的大轮安装连接轴转动连接，其上设有大轮电机和大轮减速器，大轮电机与大轮减速器连接，大轮减速器连接有第六传动齿轮，第六传动齿轮和第七传动齿轮位于大轮驱动安装内板和大轮驱动安装外板之间的间隙内，且相互啮合，第七传动齿轮固定套装于主动大轮的大轮安装连接轴上。
[0013]优选的，所述顶升装置设于小轮安装外板的内侧，由电缸、安装支撑座、承重轴、连接轴、凸轮、轴承和托盘构成，电缸通过安装支撑座固定安装于小轮安装外板的内侧，凸轮的数量为两个，对称设于小轮安装内板与小轮安装外板之间的间隙内，且通过承重轴与小轮安装内板和小轮安装外板转动连接，两个凸轮之间通过联动板形成联动，其中任一凸轮通过连接轴与电缸转动连接；托盘位于车体装置的顶部，托盘的四角处设有导向销，小轮安装外板的外侧上设有配合导向销的导向座，其底部通过轴承安装座安装有轴承，托盘通过轴承与凸轮顶面接触。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术的换向装置、驱动装置以及顶升装置设计巧妙，使得整个小车结构紧凑，减小了存货仓储的体积，提高了库房的利用率。该新型穿梭车通过机械结构的实现了车
轮在存货巷道和行走巷道的换向行走，以及货物的顶升，避免了采用液压换向机构易漏油的问题，同时可以使整个小车结构更为紧凑，特别适用于烟草行业和其它对清洁度要求较高的行业。
[0016]此外，换向装置、驱动装置以及顶升装置均独立运行，结构简单，且运行稳定可靠，能够很好的兼容现有的穿梭板轨道型材，能够利用换向装置、驱动装置以及顶升装置对现有的穿梭板货架系统进行改造。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2—3为本技术车体装置的结构示意图；
[0019]图4—5为本技术小轮驱动装置的结构示意图；
[0020]图6—8为本技术换向装置的结构示意图；
[0021]图9为本技术大轮驱动装置的结构示意图；
[0022]图10—12为本技术顶升装置的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型穿梭车，其特征在于：包括车体装置、驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；所述车体装置为矩形框架结构，车体装置的外侧分别对称设有用于行走巷道行走的大轮和用于在存货巷道行走的小轮，其内部设有驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；电池用于驱动装置、换向装置、顶升装置的供电；所述驱动装置由相互独立的小轮驱动装置和大轮驱动装置构成两个方向上的驱动，且小轮驱动装置和大轮驱动装置均采用前驱或后驱形式；所述换向装置由动力装置和摆动框架构成，动力装置能够带动摆动框架在车体装置上滑动，摆动框架滑动的同时能够形成支点结构带动大轮进行升降；所述顶升装置通过电缸带动凸轮转动，使得托盘能够进行升降。2.根据权利要求1所述的新型穿梭车，其特征在于：所述车体装置由大轮侧安装板、小轮安装内板和小轮安装外板构成，大轮侧安装板、小轮安装内板和小轮安装外板均对称设置，大轮侧安装板、小轮安装外板和小轮安装内板的断面为锯齿形齿牙，且通过齿牙相互连接，大轮侧安装板的外侧设有两个大轮；小轮安装内板设于小轮安装外板内侧，且与小轮安装外板之间形成有间隙空间，小轮安装外板的外侧设有两个小轮。3.根据权利要求2所述的新型穿梭车，其特征在于：所述小轮驱动装置由小轮电机、小轮减速器、小轮驱动支架、传动齿轮、长轴、安装轴和联轴器构成，小轮电机与小轮减速器连接，且小轮电机和小轮减速器通过小轮驱动支架固定于大轮侧安装板内侧，小轮减速器连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮设于穿过小轮驱动支架的长轴的一端上，长轴的另一端通过联轴器与安装轴一端连接，安装轴的另一端穿过小轮安装内板，且固定套装有第三传动齿轮，第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮均位于小轮安装内板与小轮安装外板之间的间隙内，第四传动齿轮分别与第三传动齿轮和第五传动齿轮啮合，第五传动齿轮设于小轮安装连接轴上，且通过小轮安装连接轴穿过小轮安装外板与小轮传动连接。4.根据权利要求2所述的新型穿梭车，其特征在于：所述动力装置设于大轮侧安装板内侧，由换向伺服电机、换向直角减速器、安装支架、第二联轴器和滚珠丝杠构成，换向伺服电机与换向直角减速器连接，换向伺服电机和换向直角减速器通过安装支架安装于大轮侧安装板内侧，换向直角减速器通过第二联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠通过两个丝杠固定块能够转动的固定于大轮侧安装板上，滚珠丝杠上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕星，朱立，许磊，丁铁，何力，董明君，平俊清，陈刘波，
申请(专利权)人：昆明欧迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：