摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于清洗机技术领域，尤其涉及一种摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机。其中，摆动式清洗装置包括清洗刷、注液机构和动力机构，注液机构清洗刷安装于所述注液机构上；动力机构与注液机构驱动连接，并用于带动注液机构往复摆动，实现控制清洗刷以摆动的方式清洁拖布。本实用新型专利技术中，动力机构输出动力，通过其带动所驱动的注液机构在设定的角度范围内作往复摆动，而清洗刷又是安装在注液机构上的，这样，清洗刷会跟随着注液机构在设定的角度范围内作往复摆动，注液机构又能够输出水源，水从注液机构中喷至需要清洁的拖布上，清洗刷在设定的角度范围内往复清洁拖布，如此可实现对拖布的有效清洁，并且还可以提高对拖布的清洁率。的清洁率。的清洁率。

【技术实现步骤摘要】
摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机


[0001]本技术属于清洗机
，尤其涉及一种摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机。

技术介绍

[0002]清洁机器人主要包括商用清洁机器人和家用清洁机器人，具体可以是扫地机器人、擦地机器人、洗地机器人和扫拖一体机等自主清洁设备、手持式半自动清洁设备等。其中清洁机器人使用后其拖板需要另行清洁，一般通过清洁机器人的清洗机对其进行清洗，现有的清洁机器人的清洗机清洗拖布通常采用刮板或凸起对拖布进行清洗，然而，刮板或凸起的作用有限，对绒絮状的拖布内部难以实现十分有效的清洗。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机，旨在解决现有技术中的清洁机器人的清洗机对清洁机器人的拖布的清洗效果不佳的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种摆动式清洗装置，包括：
[0005]清洗刷；
[0006]注液机构，所述清洗刷安装于所述注液机构上；
[0007]动力机构，与所述注液机构驱动连接，并用于带动所述注液机构往复摆动，实现控制所述清洗刷以摆动的方式清洁拖布。
[0008]可选地，所述清洗刷包括刷体和若干刷件，各所述刷件均设置于所述刷体上，所述刷体与所述注液机构可拆卸连接，所述刷件和所述注液机构分设于所述刷体的相对两侧。
[0009]可选地，所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有弧形区域，各所述刷件布置于弧形区域内。
[0010]可选地，所述刷体的第二侧与所述注液机构弧形配合。
[0011]可选地，所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有平面区域，各所述刷件布置于平面区域内。
[0012]可选地，所述注液机构包括液仓，所述刷体与所述液仓可拆卸连接，所述液仓上设置有注水口和若干喷水口，各所述喷水口均分布于对应所述刷体上设置的各所述刷件的区域内。
[0013]可选地，所述液仓与所述刷体通过凸起与凹槽配合卡接；所述凸起和所述凹槽二者中的其中一个设置于所述液仓上，所述凸起和所述凹槽二者中的另外一个设置于所述刷体上。
[0014]可选地，所述液仓与所述刷体具有共同的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述液仓和所述刷体的共同第一端通过一个套筒连接，所述液仓和所述刷体的共同第二端通过另外一个套筒连接。
[0015]可选地，所述动力机构包括驱动电机和小角度摆动机构，所述驱动电机通过所述
小角度摆动机构与所述注液机构连接，以实现在所述驱动电机的驱动下，通过所述小角度摆动机构带动所述注液机构往复摆动。
[0016]可选地，所述刷件为刷毛、刷条或者刷板。
[0017]本技术实施例提供的摆动式清洗装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术实施例的摆动式清洗装置，动力机构输出动力，通过其带动所驱动的注液机构在设定的角度范围内作往复摆动，而清洗刷又是安装在注液机构上的，这样，清洗刷会跟随着注液机构在设定的角度范围内作往复摆动，注液机构又能够输出水源，水从注液机构中喷至需要清洁的拖布上，清洗刷在设定的角度范围内往复清洁拖布，如此可实现对拖布的有效清洁，并且还可以提高对拖布的清洁率。
[0018]本技术另一实施例提供的一种清洁机器人的清洗机，其包括：
[0019]清洁基座，设有供所述清洁机器人容纳的清洗位，所述清洗位上凹设有供所述清洁机器人的拖布容置的清洁槽；
[0020]上述摆动式清洗装置，安装于所述清洁槽并用于对容置在所述清洗位内的拖布进行清洁。
[0021]本技术实施例提供的清洁机器人的清洗机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的清洁机器人的清洗机，由于使用有上述的摆动式清洗装置，那么当其对清洁机器人的拖布进行清洁时，动力机构可以控制清洗刷在设定的角度范围内往复清洁拖布，如此可实现对拖布的有效清洁，并且还可以提高对拖布的清洁率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的摆动式清洗装置的结构示意图。
[0024]图2为图1中的摆动式清洗装置的一个方向的剖切视图。
[0025]图3为图1中的摆动式清洗装置的另一个方向的剖切视图。
[0026]图4为本技术另一实施例提供的摆动式清洗装置的局部结构示意图。
[0027]图5为本技术实施例提供的清洁机器人的清洗机的结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]10—清洗刷
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11—刷体
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12—刷件
[0030]20—注液机构
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21—液仓
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30—动力机构
[0031]31—驱动电机
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32—小角度摆动机构
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100—摆动式清洗装置
[0032]200—清洁基座
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210—清洁槽
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211—注水口
[0033]212—喷水口
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213—转动孔
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300—清洁机器人
[0034]310—拖布
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321—曲柄
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322—摇杆。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动式清洗装置，其特征在于：包括：清洗刷；注液机构，所述清洗刷安装于所述注液机构上；动力机构，与所述注液机构驱动连接，并用于带动所述注液机构往复摆动，实现控制所述清洗刷以摆动的方式清洁拖布。2.根据权利要求1所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述清洗刷包括刷体和若干刷件，各所述刷件均设置于所述刷体上，所述刷体与所述注液机构可拆卸连接，所述刷件和所述注液机构分设于所述刷体的相对两侧。3.根据权利要求2所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有弧形区域，各所述刷件布置于弧形区域内。4.根据权利要求3所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述刷体的第二侧与所述注液机构弧形配合。5.根据权利要求2所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有平面区域，各所述刷件布置于平面区域内。6.根据权利要求2所述的摆动式清洗装置，其特征在于：所述注液机构包括液仓，所述刷体与所述液仓可拆卸连接，所述液仓上设置有注水口和若干喷水口，各所述喷水口均分布于对应所述刷体上设置的各所述刷件的区域内。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，杜攀，陈孝通，周林林，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：