清洁机器人及清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及清洁机器人领域，公开了一种清洁机器人及清洁机器人系统，包括清洁件组件及风机组件。所述清洁件组件包括清洁件和支架，所述清洁件安装于所述支架；所述风机组件的风口朝向所述清洁件，所述风机组件包括风机，所述风机用于生成通过所述清洁件的气流。通过风机能够生成通过清洁件的气流，能够风干清洁件，以避免拖布含水量较高时清洁地面导致地面过湿的技术问题。地面过湿的技术问题。地面过湿的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁机器人系统


[0001]本技术涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。其中的一类清洁机器人，如拖地机器人，配置有拖布，用于清洁地面。
[0003]在清洁完地面后，需要清洗清洁机器人的拖布。
[0004]一般地，需要将拖布拆下进行清洗，并在清洗后重新安装，该过程较为繁琐。也有一些清洁机器人具有自动清洗拖布的功能，但是清洗之后，拖布含水量较高。直接执行清洁地面工作时，可能会导致地面过湿，从而引起地面打滑等现象。

技术实现思路

[0005]本技术实施例旨在提供一种清洁机器人及清洁机器人系统，以解决现有技术中拖布含水量较高时清洁地面导致地面过湿的技术问题。
[0006]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种清洁机器人，包括：
[0007]清洁件组件，包括清洁件和支架，所述清洁件安装于所述支架；及
[0008]风机组件，所述风机组件的风口朝向所述清洁件，所述风机组件包括风机，所述风机用于生成通过所述清洁件的气流。
[0009]在一些实施例中，所述风机组件的进风口朝向所述清洁件，所述风机组件用于抽吸所述清洁件处的气体。
[0010]在一些实施例中，所述清洁机器人还包括风道；
[0011]所述风机的进风口连通所述风道的出风口，所述风道的进风口朝向所述清洁件，所述风道的进风口形成所述风机组件的进风口。
[0012]在一些实施例中，所述支架设置于所述风道的进风口及所述清洁件之间；
[0013]在所述支架上设置有通风孔结构，所述通风孔结构的一端连通所述风道的进风口，所述通风孔结构的另一端朝向所述清洁件。
[0014]在一些实施例中，所述支架包括顶板、底板以及侧板；
[0015]所述顶板与所述底板相对设置，所述侧板设置于所述顶板与所述底板之间，并沿所述顶板与所述底板的周沿设置；
[0016]所述清洁件设置于所述底板；
[0017]所述风道的出口罩设于所述顶板；
[0018]所述通风孔结构的一端设置于所述顶板，所述通风孔结构的另一端设置于所述底板。
[0019]在一些实施例中，所述顶板、所述底板以及所述侧板共同围成风腔；
[0020]在所述顶板上开设有至少一个出气孔，所述至少一个出气孔的一端连通所述风腔，所述至少一个出气孔的另一端皆在所述风道的进风口的范围内，其中，当所述出气孔的数量为两个以上时，两个以上的所述出气孔集中分布；
[0021]在所述底板上开设有若干进气孔，所述若干进气孔均匀分布在所述底板上，所述若干进气孔的一端连通所述风腔，所述若干进气孔的另一端对准所述清洁件；
[0022]所述至少一个出气孔、所述若干进气孔以及所述风腔形成所述通风孔结构。
[0023]在一些实施例中，所述风机组件还包括容器；
[0024]所述容器的出风口连通所述风机的进风口，所述容器的进风口连通所述风道的出风口。
[0025]在一些实施例中，所述容器的出风口设置于所述容器的顶壁，所述容器的进风口设置于所述容器的侧壁；
[0026]在所述容器内设置有挡板，所述挡板面向所述侧壁，并将所述容器的出风口及进风口分隔在所述挡板两侧；
[0027]在所述容器内设置有过滤结构，所述容器的出风口正对所述过滤结构。
[0028]在一些实施例中，所述清洁机器人还包括水位传感器；
[0029]所述水位传感器设置于所述容器，用于检测所述容器内的水位是否达到阈值。
[0030]在一些实施例中，所述清洁机器人还包括升降组件；
[0031]所述升降组件连接于所述支架，所述升降组件用于驱动所述清洁件组件，以使得所述清洁件上升或者下降。
[0032]在一些实施例中，在所述支架上设置有转轴结构；
[0033]所述转轴结构的中心线水平设置，所述清洁件至少部分偏离所述中心线，所述升降组件用于驱动所述清洁件组件绕所述中心线摆动，以使得所述清洁件的偏离所述中心线的部分上升或者下降。
[0034]本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种清洁机器人系统，包括：
[0035]如上所述的清洁机器人；及
[0036]停靠站，包括平台，所述平台用于供所述清洁机器人停靠。
[0037]在一些实施例中，在所述平台上设置有清洗池；
[0038]所述清洁机器人还包括升降组件；
[0039]所述升降组件连接于所述支架，所述升降组件用于在所述清洁机器人停靠于所述平台时驱动所述清洁件组件，以使所述清洁件下降至进入所述清洗池，或者上升至退出所述清洗池。
[0040]与现有技术相比，在本技术实施例提供的清洁机器人及清洁机器人系统中，通过风机能够生成通过清洁件的气流，能够风干清洁件，以避免拖布含水量较高时清洁地面导致地面过湿的技术问题。
附图说明
[0041]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除
非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0042]图1是本技术其中一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图，其中清洁机器人的部分结构被省略；
[0043]图2是图1所示的清洁机器人的剖面示意图；
[0044]图3是图2所示的清洁机器人的局部放大图；
[0045]图4是本技术另一实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
[0046]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0048]请参阅图1至图3，本技术其中一实施例提供一种清洁机器人100，包括清洁件组件10和升降组件20。所述清洁件组件10包括清洁件12和支架14。所述升降组件20连接所述支架14，用于驱动所述清洁件组件10，以使得所述清洁件12上升或者下降。
[0049]当所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁件组件，包括清洁件和支架，所述清洁件安装于所述支架；及风机组件，所述风机组件的风口朝向所述清洁件，所述风机组件包括风机，所述风机用于生成通过所述清洁件的气流。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件的进风口朝向所述清洁件，所述风机组件用于抽吸所述清洁件处的气体。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括风道；所述风机的进风口连通所述风道的出风口，所述风道的进风口朝向所述清洁件，所述风道的进风口形成所述风机组件的进风口。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述支架设置于所述风道的进风口及所述清洁件之间；在所述支架上设置有通风孔结构，所述通风孔结构的一端连通所述风道的进风口，所述通风孔结构的另一端朝向所述清洁件。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述支架包括顶板、底板以及侧板；所述顶板与所述底板相对设置，所述侧板设置于所述顶板与所述底板之间，并沿所述顶板与所述底板的周沿设置；所述清洁件设置于所述底板；所述风道的出口罩设于所述顶板；所述通风孔结构的一端设置于所述顶板，所述通风孔结构的另一端设置于所述底板。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述顶板、所述底板以及所述侧板共同围成风腔；在所述顶板上开设有至少一个出气孔，所述至少一个出气孔的一端连通所述风腔，所述至少一个出气孔的另一端皆在所述风道的进风口的范围内，其中，当所述出气孔的数量为两个以上时，两个以上的所述出气孔集中分布；在所述底板上开设有若干进气孔，所述若干进气孔均匀分布在所述底板上，所述若干进气孔的一端连通所述风腔，所述若干进气孔的另一端对准所述清洁件；所述至少一个出气孔、所述若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：