清洁基站及清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁基站及清洁机器人系统。其中，该清洁基站包括：基座，基座具有供清洁机器人停靠的停放工位，基座上设置有工作槽，工作槽具有顶部开口，当清洁机器人停靠在停放工位时，清洁机器人的拖擦件位于工作槽的上方；供风装置，供风装置设置在基座上，供风装置的输出端连通有至少一出气端，至少一出气端设置于工作槽，气流从至少一个方向送入工作槽中并向工作槽的顶部开口输送气流以吹向拖擦件。应用本技术方案解决了现有的清洁基站存在的基站内部及拖擦件长期处于潮湿状态，容易滋生细菌和蚊虫，影响居家生活环境的问题。影响居家生活环境的问题。影响居家生活环境的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁基站及清洁机器人系统


[0001]本技术属于智能家居设备
，尤其涉及一种清洁基站及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平不断提高，并且生活节奏加快，智能家居产品应运而生，为人们的生活带来便利，其中，清洁机器人逐渐进入千家万户。
[0003]只要对清洁机器人设定好工作程序，清洁机器人即可自动、智能地对家中地板进行拖地打扫。并且，在现有技术中，在清洁机器人完成拖地之后，清洁机器人会自主、智能地进入基站中为拖擦件进行清洁，然后清洁机器人能够循环地进行拖地打扫工作。
[0004]现有技术的清洁基站设置有清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行清洗，然而，现有的基站方案中，对拖擦件的清洁方案为清水清洁以及物理甩干(或者刮干)，并不能完全干燥拖擦件，导致了基站内部及拖擦件长期处于潮湿状态，容易滋生细菌和蚊虫，影响居家生活环境。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种清洁基站及清洁机器人系统，旨在解决现有的清洁基站存在的基站内部及拖擦件长期处于潮湿状态，容易滋生细菌和蚊虫，影响居家生活环境的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种清洁基站，包括：基座，基座具有供清洁机器人停靠的停放工位，基座上设置有工作槽，工作槽具有顶部开口，当清洁机器人停靠在停放工位时，清洁机器人的拖擦件位于工作槽的上方；供风装置，供风装置设置在基座上，供风装置的输出端连通有至少一出气端，至少一出气端设置于工作槽，气流从至少一个方向送入工作槽中并向工作槽的顶部开口输送气流以吹向拖擦件。
[0007]可选地，出气端围绕工作槽呈周向设置。
[0008]可选地，出气端是环形开口。
[0009]可选地，出气端是开设在工作槽的周向侧壁的多个通孔。
[0010]可选地，出气端设置在工作槽的槽底部。
[0011]可选地，清洁基站还包括加热装置，加热装置安装在基座上，且加热装置位于供风装置的输出端与出气端之间的气流通道中。
[0012]可选地，工作槽是污水收集腔，污水收集腔设置有清洁板，清洁板用于放置拖擦件，清洁板的周向边缘与污水收集腔的腔壁具有间隙，气流进入污水收集腔并经由该间隙吹向拖擦件。
[0013]可选地，工作槽是清洁槽，当清洁机器人停靠在停放工位时，拖擦件悬置在清洁槽上；清洁基站还包括：喷淋机构，喷淋机构设置在清洁槽的槽底上，喷淋机构用于向拖擦件喷液体进行清洁；驱动装置，驱动装置安装在基座上；刮水板，刮水板可移动地安装在基座
上，刮水板的一端延伸进清洁槽并且跨过拖擦件，刮水板的另一端与驱动装置的动力输出结构了连接，驱动装置带动刮水板相对于拖擦件进行相对运动以挤压出拖擦件中的液体。
[0014]可选地，清洁基站还包括控制模块，控制模块安装在基座上，控制模块分别与供风装置、加热装置、喷淋机构、驱动装置、以及清洁机器人中的控制单元通讯连接，以控制供风装置、加热装置、喷淋机构、驱动装置、以及清洁机器人按照预定工作程序执行工作。
[0015]可选地，基座设有凹槽，工作槽是凹槽；清洁基站还包括分隔件，分隔件设置在凹槽内，将凹槽分隔成清洁槽和污水收集腔，其中至少一个出气端设置在分隔件上，以连通清洁槽和污水收集腔。
[0016]根据本技术的另一方面，提供了一种清洁机器人系统。具体地，该清洁机器人系统包括清洁机器人和如前述的清洁基站。
[0017]本技术至少具有以下有益效果：
[0018]在室内使用清洁机器人进行清洁地板，清洁机器人循环地清洁地板直至完全清洁完成，然后，清洁机器人进入基站中停靠，拖擦件位于清洁基站的工作槽上，接着供风装置进行工作从外部吸入空气而产生气流，供风装置的输出端连通有至少一个出气端，气流经由出气端吹送向拖擦件，从而对拖擦件进行干燥工作，直至拖擦件被完全干燥。在气流吹向拖擦件进行干燥过程中，气流同时也对清洁基站内部的潮湿位置进行干燥。这样，不管是拖擦件还是清洁基站内部的潮湿位置，都会被气流最终完全干燥，消除基站中滋生细菌和蚊虫的滋生环境，从而减少细菌和蚊虫滋生，改善居家生活环境。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例的清洁基站的一种可行实施方式的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例的清洁基站的气流流动路径的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例的清洁基站的另一种可行实施方式的结构示意图；
[0023]图4为图3所示清洁基站中沿箭头S方向俯视清洁工位的局部俯视图；
[0024]图5为清洁机器人系统的流程示意框图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]10、清洁基站；11、基座；111、容置空间；112、安装空间；113、气流通道；110、出气端；114、匀风空间；115、清洁槽；116、集水箱；20、供风装置；30、加热装置；40、喷淋机构；50、驱动装置；60、刮水板；70、进风口组件；100、清洁机器人；101、拖擦件；120、出风口。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]如图1至图2所示，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，其特征在于，包括：基座，所述基座具有供清洁机器人停靠的停放工位，所述基座上设置有工作槽，所述工作槽具有顶部开口，当所述清洁机器人停靠在所述停放工位时，所述清洁机器人的拖擦件位于所述工作槽的上方；供风装置，所述供风装置设置在所述基座上，所述供风装置的输出端连通有至少一出气端，所述至少一出气端设置于所述工作槽，气流从至少一个方向送入所述工作槽中并向所述工作槽的顶部开口输送气流以吹向所述拖擦件。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述出气端围绕所述工作槽呈周向设置。3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述出气端是环形开口。4.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述出气端是开设在所述工作槽的周向侧壁的多个通孔。5.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述出气端设置在所述工作槽的槽底部。6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括加热装置，所述加热装置安装在所述基座上，且所述加热装置位于所述供风装置的输出端与所述出气端之间的气流通道中。7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述工作槽是污水收集腔，所述污水收集腔设置有清洁板，所述清洁板用于放置所述拖擦件，所述清洁板的周向边缘与所述污水收集腔的腔壁具有间隙，气流进入所述污水收集腔并经由该间隙吹向所述拖擦件。8.根据权利要求6所述的清洁基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉晋，黎勇传，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：