清洗装置及清洁机器系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种清洗装置及清洁机器系统，其中，该清洗装置包括：注水件，注水件用于打湿清洁机器人的拖布；拖布清理件，拖布清理件沿上下向往复运动以拍打清洁机器人的拖布，以对清洁机器人的拖布进行清洁。如此设置，方便清洗装置对清洁机器人的拖布进行清洁。方便清洗装置对清洁机器人的拖布进行清洁。方便清洗装置对清洁机器人的拖布进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洗装置及清洁机器系统


[0001]本技术涉及清洁机器
，特别涉及一种清洗装置及清洁机器系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的污渍进行清理。
[0003]目前为了方便对清洁机器人的拖布进行清洁，设置与清洁机器人配套使用的清洗装置，该清洗装置通过喷头打湿清洁机器人的拖布，通过刮板刮擦清洁机器人的拖布，以将清洁机器人的拖布上的灰尘、污渍进行清洁，然而刮板与清洁机器人的拖布之间的作用力有限，这就导致附着于清洁机器人的拖布上的顽固污渍不易被清洗，如此给用户带来了不便，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洗装置，旨在方便对清洁机器人的拖布进行清洗。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种清洗装置，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，所述清洗装置包括：
[0006]注水件，所述注水件用于打湿清洁机器人的拖布；
[0007]拖布清理件，所述拖布清理件沿上下向往复运动以拍打清洁机器人的拖布，以对清洁机器人的拖布进行清洁。
[0008]在本技术的一实施例中，所述注水件包括上端敞口设置的水槽；
[0009]所述拖布清理件沿上下向运动而具有伸入所述水槽的水中第一位置以及伸出所述水槽并拍打清洁机器人的拖布的第二位置；
[0010]所述拖布清理件在所述第一位置和所述第二位置之间往复切换，以对清洁机器人的拖布进行清洁。
[0011]在本技术的一实施例中，所述拖布清理件包括拍打板，所述拍打板的板面面积小于所述水槽的敞口面积设置，所述拍打板受外力驱动沿上下向运动。
[0012]在本技术的一实施例中，所述水槽贯穿设置有活动通道；所述拖布清理件还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述拍打板连接，所述驱动杆的另一端穿过所述活动通道设置。
[0013]在本技术的一实施例中，所述清洗装置还包括密封件，所述密封件用于将所述活动通道和所述驱动杆密封连接。
[0014]在本技术的一实施例中，所述清洗装置还包括伸缩密封圈，所述伸缩密封圈套设于所述驱动杆上，所述伸缩密封圈一端与所述拍打板密封连接，所述伸缩密封圈的另一端与所述水槽的内壁面密封连接。
[0015]在本技术的一实施例中，所述水槽贯穿设置有至少两个活动通道；
[0016]所述清洗装置包括至少两个拖布清理件，各所述拖布清理件的驱动杆与对应的活动通道配合；
[0017]所述清洗装置还包括驱动板，所述驱动板设于所述水槽外并与各所述拖布清理件的驱动杆连接。
[0018]在本技术的一实施例中，所述驱动板面对驱动杆的表面设置有至少两个插接柱，所述驱动杆远离所述拍打板的一端凹设有与所述插接柱配合的插接槽。
[0019]在本技术的一实施例中，所述驱动板和所述水槽之间还设置有柔性缓冲材料。
[0020]在本技术的一实施例中，所述水槽的槽底贯穿设置有排污口；所述清洗装置还包括安装于所述排污口的阀门，所述阀门用于控制所述排污口的打开或者关闭。
[0021]在本技术的一实施例中，所述清洗装置还包括驱动机构，所述驱动机构作用于所述拖布清理件，以驱动所述拖布清理件在上下向往复运动。
[0022]在本技术的一实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴以及凸轮，所述驱动电机与所述传动轴传动连接，所述凸轮套设于所述传动轴上，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，以通过所述凸轮带动所述拖布清理件在上下向往复运动。
[0023]本技术还提出一种清洁机器系统，其包括清洁机器人以及清洗装置，所述清洗装置包括：注水件，所述注水件用于打湿清洁机器人的拖布；拖布清理件，所述拖布清理件沿上下向往复运动以拍打清洁机器人的拖布，以对清洁机器人的拖布进行清洁。
[0024]本技术中的清洗装置在对清洁机器人的拖布进行清洁时，注水件是用于打湿清洁机器人的拖布，拖布清理件是沿上下向往复运动，以对湿润的拖布不断的拍打，从而使得附着于清洁机器人的拖布上的灰尘、污渍特别是顽固污渍都混入水中，并最终通过拖布清理件携带的水冲洗干净，如此可以将拖布上的污渍，特别是难以清除的污渍彻底的清除，保证了清洗装置的清洁效果。此外，清洗装置在完成对清洁机器人的拖布的清洁工序后，该拖布清理件可以继续沿上下向复运动，以拍打清洁机器人的拖布，从而使得清洁机器人的拖布上的水被挤出，进而加速了清洁机器人的拖布的脱水。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术清洁机器系统一实施例的结构示意图；
[0027]图2为本技术清洗装置一实施例的剖视图；
[0028]图3为图2中水槽一实施例的剖视图；
[0029]图4为图2中驱动机构一实施例的结构示意图；
[0030]图5为本技术清洗装置另一实施例的剖视图；
[0031]图6为本技术清洗装置再一实施例的结构示意图；
[0032]图7为本技术清洗装置又一实施例的结构示意图。
[0033]附图标号说明：
[0034][0035][0036]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0040]本技术提出一种清洗装置，该清洗装置用于对清洁机器人的呈平板状的拖布进行清洁，请参阅图1和图2，该清洗装置100包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，其特征在于，所述清洗装置包括：注水件，所述注水件用于打湿清洁机器人的拖布；拖布清理件，所述拖布清理件沿上下向往复运动以拍打清洁机器人的拖布，以对清洁机器人的拖布进行清洁。2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述注水件包括上端敞口设置的水槽；所述拖布清理件沿上下向运动而具有伸入所述水槽的水中第一位置以及伸出所述水槽并拍打清洁机器人的拖布的第二位置；所述拖布清理件在所述第一位置和所述第二位置之间往复切换，以对清洁机器人的拖布进行清洁。3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述拖布清理件包括拍打板，所述拍打板的板面面积小于所述水槽的敞口面积设置，所述拍打板受外力驱动沿上下向运动。4.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述水槽贯穿设置有活动通道；所述拖布清理件还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述拍打板连接，所述驱动杆的另一端穿过所述活动通道设置。5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括密封件，所述密封件用于将所述活动通道和所述驱动杆密封连接。6.如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括伸缩密封圈，所述伸缩密封圈套设于所述驱动杆上，所述伸缩密封圈一端与所述拍打板密封连接，所述伸缩密封圈的另一端与所述水槽的内壁面密封连接。7.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜攀，周林林，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：