电机械制动缸及电机械制动夹钳制造技术

本发明专利技术涉及一种电机械制动缸及电机械制动夹钳，电机械制动缸包括：弹簧蓄能单元，内设腔体Ⅰ，腔体Ⅰ内设有楔形件和与楔形件配合的弹性组件；电驱动单元，与弹性蓄能单元相互垂直设置，包括：壳体组件，内设腔体Ⅱ；驱动组件，设于腔体Ⅱ内；传动组件，设于腔体Ⅱ内，与驱动组件和壳体组件连接；输出件，与壳体组件连接，其作用部伸入腔体Ⅰ内；滚轮组件，位于腔体Ⅰ内，设于作用部末端，与楔形件接触连接；锁止组件，与传动组件配合；电机驱动器单元，设于壳体组件的圆周上，与驱动组件连接；第一弹性件，安装于输出件靠近弹簧蓄能单元的一侧，与弹簧蓄能单元连接。本发明专利技术无需液压和气压，结构紧凑，体积小、重量轻，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
电机械制动缸及电机械制动夹钳


[0001]本专利技术属于轨道交通
，涉及轨道车辆制动技术，具体地说，涉及一种电机械制动缸电机械制动夹钳。

技术介绍

[0002]随着工业控制技术的革新和轨道交通整体性能要求的不断提高，对轨道车辆制动器电气化的要求不断提高，智能化、网络化和轻量化已经成为发展趋势。电气化的制动器已不再需要液压或气压等方式中的大量管路和动力源。电气化的制动器中，一项关键的技术是如何可靠地保证在失电状态下的制动输出以及停放制动的长期制动力保持，传统的停放缸已经无法满足要求。
[0003]为了提高停放制动的可靠性，轨道交通厂家对点机械制动夹钳进行开发，提出了新型的电机械制动夹钳，采用电机械制动缸，能够实现车辆在失电状态下的制动输出以及停放制动的长期制动力保持。但是相对于气动夹钳，特别是不带停放的气动夹钳，重量增加，结构更加复杂。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有电机械制动夹钳存在的体积大、重量重等上述问题，提供了一种结构紧凑、体积小、重量轻的电机械制动缸及电机械制动夹钳，在不需要液压和气压装置的条件下，简化制动夹钳结构，减小制动夹钳体积，减轻制动夹钳重量，为轨道车辆提供制动力，保证轨道车辆安全。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种电机械制动缸，包括：
[0006]弹簧蓄能单元，内设腔体Ⅰ，腔体Ⅰ内设有：
[0007]楔形件；
[0008]弹性组件，与楔形件配合；
[0009]电驱动单元，与弹性蓄能单元相互垂直设置，包括：
[0010]壳体组件，内设腔体Ⅱ；
[0011]驱动组件，设于腔体Ⅱ内；
[0012]传动组件，设于腔体Ⅱ内，与驱动组件和壳体组件连接；
[0013]输出件，与壳体组件连接，其作用部伸入腔体Ⅰ内；
[0014]滚轮组件，位于腔体Ⅰ内，设于作用部末端，与楔形件接触连接；
[0015]锁止组件，与传动组件配合；
[0016]电机驱动器单元，设于壳体组件的圆周上，与驱动组件连接；
[0017]第一弹性件，安装于输出件靠近弹簧蓄能单元的一侧，与弹簧蓄能单元连接。
[0018]优选的，传动组件包括：
[0019]丝杠，通过旋转组件分别与驱动组件和壳体组件连接，丝杠靠近输出件的一端内设空腔；
[0020]丝杠螺母，通过多个行星滚柱与丝杠传动连接，丝杠螺母与壳体组件连接；
[0021]丝杠端盖，与丝杠远离输出件的一端连接。
[0022]优选的，驱动组件包括：
[0023]转子，设于腔体Ⅱ内，通过旋转组件与丝杠连接，并与电机驱动器单元连接；
[0024]定子，设于腔体Ⅱ内，套设于转子上，与转子配合；
[0025]位置传感器，设于定子内。
[0026]优选的，壳体组件包括：
[0027]壳体；
[0028]端盖Ⅰ，与壳体的第一端部连接，丝杠螺母与端盖Ⅰ轴向滑动连接；
[0029]端盖Ⅱ，与壳体的第二端部连接，端盖Ⅱ与输出件连接形成腔体Ⅲ；
[0030]支撑件，位于端盖Ⅰ外侧，与丝杠螺母连接；支撑件与端盖Ⅰ、壳体、端盖Ⅱ之间形成腔体Ⅱ。
[0031]优选的，端盖Ⅰ的内表面上设有花键，花键与设置在丝杠螺母外表面上的键槽配合，丝杠螺母轴向移动时，花键沿键槽轴向滑动。
[0032]优选的，旋转组件包括：
[0033]第一轴承件，安装于端盖Ⅰ的安装孔内；
[0034]第二轴承件，安装于端盖Ⅱ的安装孔内；
[0035]旋转件，安装于第一轴承件与第二轴承件之间，连接丝杠和转子；
[0036]第三轴承件，安装于端盖Ⅱ的安装孔内，与丝杠的端部连接。
[0037]优选的，锁止组件包括：
[0038]第一锁止件，位于腔体Ⅲ内，其凸起部位于丝杠端部的空腔内，与设于空腔内的限位件配合；
[0039]单向轴承件，位于腔体Ⅲ内，连接于第一锁止件外部；
[0040]棘轮，位于腔体Ⅲ内，连接于单向轴承件的外部；
[0041]第二锁止件，设于端盖Ⅱ的圆周上，其锁止部穿过设于缸盖Ⅱ上第一通孔伸入腔体Ⅲ内与棘轮卡接。
[0042]进一步的，锁止组件还包括：
[0043]固定件，安装于端盖Ⅱ外侧，其内部中空，固定件设有第二通孔和第三通孔，第二通孔与第一通孔连通，第三通孔与外部连通，第二锁止件位于固定件内，第二锁止件的锁止部穿过第二通孔和第一通孔进入腔体Ⅲ；
[0044]第二弹性件，位于固定件内，套设于第二锁止件外部，第二弹性件分别与第二锁止件和固定件内部抵接；
[0045]拉动件，其一端位于固定件外部，另一端穿过第三通孔伸入固定件内与第二锁止件连接。
[0046]为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种电机械制动夹钳，包括：
[0047]钳体支架；
[0048]两个钳臂，对称安装于钳体支架上；
[0049]闸片组件，安装于钳臂的端部；
[0050]电机械制动缸，安装于两个钳臂之间，所述电机械制动缸采用上述电机械制动缸，
电机械制动缸的电驱动单元通过电驱动单元的支撑件与第一钳臂铰接，电机械制动缸的弹簧蓄能单元与第二钳臂铰接，电机械制动缸的电机驱动器单元通过连接器连接制动控制器。
[0051]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0052](1)本专利技术电机械制动缸采用模块化设计，由电驱动单元、弹簧蓄能单元、电机驱动器单元等模块组成，组合方式灵活，能量密度大，电驱动单元和弹簧蓄能单元呈轴线相互垂直布置，大大节省了电驱动单元轴向方向上的尺寸，结构更加紧凑。
[0053](2)本专利技术在制动与缓解时均不需要气压或液压装置，结构更加简单，体积小，重量轻。
[0054](3)本专利技术传动组件采用行星滚柱丝杠副，一个部件能够实现两种功能，一方面是将旋转运动与直线运动转化，另一方面是由于行星滚柱丝杠副具有一定的传动比，能够实现减速增矩的功能。与传统的行星齿轮传动相比，结构更加紧凑，重量轻，承载能力大。同时可以减小电机的扭矩，使得电机可以设计的更小，即减小电驱动单元的体积。
[0055](4)本专利技术通过锁止组件与丝杠配合实现停放制动和停放缓解。在停放制动时，一方面通过锁止组件锁定丝杠，使丝杠无法旋转，实现停放件锁止，另一方面，弹簧蓄能单元中的弹性件压缩楔形件移动，由于电驱动单元通过滚轮组件与楔形件接触，使得电驱动单元沿着远离弹簧蓄能单元的放向移动，移动到一定位移后，产生停放制动力，实现停放功能。在停放缓解时，锁止组件解锁丝杠，使丝杠旋转，实现缓解功能。
附图说明
[0056]图1
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3为本专利技术实施例所述电机械制动缸结构示意图；
[0057]图4为本专利技术实施例所述电驱动单元的剖面结构示意图；
[0058]图5为本专利技术实施例所述输出件的结构示意图；
[0059]图6为本专利技术实施例所述电机械制动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机械制动缸，其特征在于，包括：弹簧蓄能单元，内设腔体Ⅰ，腔体Ⅰ内设有：楔形件；弹性组件，与楔形件配合；电驱动单元，与弹性蓄能单元相互垂直设置，包括：壳体组件，内设腔体Ⅱ；驱动组件，设于腔体Ⅱ内；传动组件，设于腔体Ⅱ内，与驱动组件和壳体组件连接；输出件，与壳体组件连接，其作用部伸入腔体Ⅰ内；滚轮组件，位于腔体Ⅰ内，设于作用部末端，与楔形件接触连接；锁止组件，与传动组件配合；电机驱动器单元，设于壳体组件的圆周上，与驱动组件连接；第一弹性件，安装于输出件靠近弹簧蓄能单元的一侧，与弹簧蓄能单元连接。2.如权利要求1所述的电机械制动缸，其特征在于，所述传动组件包括：丝杠，通过旋转组件分别与驱动组件和壳体组件连接，丝杠靠近输出件的一端内设空腔；丝杠螺母，通过多个行星滚柱与丝杠传动连接，丝杠螺母与壳体组件连接；丝杠端盖，与丝杠远离输出件的一端连接。3.如权利要求2所述的电机械制动缸，其特征在于，所述驱动组件包括：转子，设于所述腔体Ⅱ内，通过旋转组件与丝杠连接，并与电机驱动器单元连接；定子，设于所述腔体Ⅱ内，套设于转子上，与转子配合；位置传感器，设于定子内。4.如权利要求3所述的电机械制动缸，其特征在于，所述壳体组件包括：壳体；端盖Ⅰ，与壳体的第一端部连接，丝杠螺母与端盖Ⅰ轴向滑动连接；端盖Ⅱ，与壳体的第二端部连接，端盖Ⅱ与输出件连接形成腔体Ⅲ；支撑件，位于端盖Ⅰ外侧，与丝杠螺母连接；支撑件与端盖Ⅰ、壳体、端盖Ⅱ之间形成腔体Ⅱ。5.如权利要求4所述的电机械制动缸，其特征在于，端盖Ⅰ的内表面上设有花键，花键与设置在丝杠螺母外表面上的键槽配合，丝杠螺母轴向移动时，花键沿键槽轴向滑动。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔雷，张敬斌，周宇航，冯勇，马法运，毛景禄，王聪，唐光，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：