驱动器及制动器制造技术

本发明专利技术提供一种薄型且能够在正常的温度范围内使用的制动器以及具有这种制动器的驱动器。驱动器(1)具备：马达(12)；制动器(14)；马达外壳(11e)，容纳马达的构成部件；及制动器外壳(11d)，容纳制动器的构成部件，马达外壳与制动器外壳连结在一起。而且，制动器(14)具有定子和摩擦板(14b、14c、14e)，所述定子包括线圈(14d)及线圈壳体(14g)，线圈壳体(14g)的最小外径为70mm以下，并且从摩擦板上的在轴向上离线圈壳体最远的一侧的第1端面至线圈壳体上的与第1端面相反一侧的第2端面为止的距离除以线圈壳体的最小外径而获得的值为0.2以下。线圈壳体的最小外径而获得的值为0.2以下。线圈壳体的最小外径而获得的值为0.2以下。

【技术实现步骤摘要】
驱动器及制动器
[0001]本申请主张基于2020年6月24日申请的日本专利申请第2020
‑
108304号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种驱动器及制动器。

技术介绍

[0003]在专利文献1中公开了一种电磁摩擦制动器，其通过用可动盘夹持中间盘而产生制动力，并且通过线圈通电而解除上述夹持从而释放制动力。专利文献1的电磁摩擦制动器在线圈的内侧配置可动盘、固定盘及中间盘，从而减小轴向上的厚度。
[0004]专利文献1：日本特开平8
‑
219194号公报
[0005]在通过线圈的通电而动作的制动器中，通电会使线圈发热。因此，存在需要加大线圈壳体以提高散热作用等线圈壳体变大的倾向。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，提供一种薄型且能够在正常的温度范围内使用的制动器以及具有这种制动器的驱动器。
[0007]本专利技术所涉及的驱动器具备：马达；制动器；马达外壳，容纳所述马达的构成部件；及制动器外壳，容纳所述制动器的构成部件，所述马达外壳与所述制动器外壳连结在一起，其中，
[0008]所述制动器具有定子和摩擦板，所述定子包括线圈及线圈壳体，
[0009]所述线圈壳体的最小外径为70mm以下，并且从所述摩擦板上的在轴向上离所述线圈壳体最远的一侧的第1端面至所述线圈壳体上的与所述第1端面相反一侧的第2端面为止的距离除以所述最小外径而获得的值为0.2以下。
[0010]本专利技术所涉及的制动器具备定子和摩擦板，所述定子包括线圈及线圈壳体，其中，
[0011]所述线圈壳体的最小外径为70mm以下，并且从所述摩擦板上的在轴向上离所述线圈壳体最远的一侧的第1端面至所述线圈壳体上的与所述第1端面相反一侧的第2端面为止的距离除以所述最小外径而获得的值为0.2以下。
[0012]根据本专利技术，提供一种薄型且能够在正常的温度范围内使用的制动器以及具有该制动器的驱动器。
附图说明
[0013]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的驱动器的剖视图。
[0014]图2中(A)是从固定摩擦板侧观察本专利技术的实施方式所涉及的制动器时的图，图2中(B)是从线圈壳体侧观察本专利技术的实施方式所涉及的制动器时的图。
[0015]图3中(A)是沿图2中(A)的A
‑
A线剖切的剖视图，图3中(B)是沿图2中(A)的B
‑
B线剖
切的剖视图。
[0016]图4是表示搭载有实施方式的驱动器的协作机器人的图。
[0017]图中：1
‑
驱动器，11
‑
外壳，11d
‑
制动器外壳，11e
‑
马达外壳，11d3、11e2
‑
凸片，12
‑
马达，12a
‑
定子，12b
‑
转子，13
‑
转子轴，14
‑
制动器，14a
‑
轮毂部件，14b
‑
旋转摩擦板，14c
‑
可动摩擦板，14d
‑
线圈，14e
‑
固定摩擦板，14f
‑
衬片(lining)，14g
‑
线圈壳体，14h
‑
弹簧材料，S1
‑
第1端面，S2
‑
第2端面，R1
‑
最小外半径，D1
‑
主要部分的厚度，15
‑
减速机，15d
‑
第1内齿轮(减速机外壳)，16
‑
输出部件，17
‑
电路部，201
‑
支承部件，202
‑
对象部件。
具体实施方式
[0018]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。
[0019]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的驱动器的剖视图。以下，将沿中心轴O1的方向称为轴向，将与中心轴O1垂直的方向称为径向，将以中心轴O1为中心的旋转方向称为周向。中心轴O1为输出部件16的轴部16c及转子轴13的旋转中心轴。而且，将轴向上的输出部件16所在的一侧(图1的左方)称为输出侧，将其相反的一侧(图1的右方)称为输出相反侧或输入侧。
[0020]本实施方式的驱动器1为输出旋转动力的装置，所述驱动器1具备：连结于装置外的支承部件201上的外壳11；产生旋转动力的马达(电动马达)12；从马达12接收转矩的转子轴13；能够对转子轴13施加制动力的制动器14；对转子轴13的旋转运动进行减速的减速机15；向装置的外部(对象部件202)输出被减速机15减速后的旋转运动的输出部件16；搭载有电气电路的电路部17；检测转子轴13及输出部件16的旋转的检测部18。电路部17包括搭载有马达12的驱动电路的马达驱动基板和搭载有检测部18的检测电路的编码器基板。检测部18包括检测转子轴13的旋转的输入侧旋转检测器18A和检测输出部件16的旋转的输出侧旋转检测器18B。从输出侧朝向输出相反侧依次排列配置有减速机15、马达12、制动器14、检测部18以及电路部17。
[0021]在外壳11与旋转轴部(转子轴13、起振体15a或轴部16c)之间设置有容纳检测部18的构成部件的检测部容纳空间W1、容纳制动器14的构成部件的制动器容纳空间W2及容纳马达12的构成部件的马达容纳空间W3。而且，在驱动器1的检测部容纳空间W1与制动器容纳空间W2之间具备阻挡夹杂物流通的第1阻挡壁31，在制动器容纳空间W2与马达容纳空间W3之间具备阻挡夹杂物流通的第2阻挡壁32。
[0022]外壳11为彼此连结在一起的中空筒状或环状的部件。外壳11包括输出相反侧外壳11a、基板外壳11b、中继外壳11c、制动器外壳11d、马达外壳11e、中继外壳11f、减速机外壳(第1内齿轮15d的外周部)以及输出侧外壳11g。以下，对外壳11的具体结构例进行说明，但是本专利技术所涉及的外壳并不只限于该具体例。
[0023]输出相反侧外壳11a在输出相反侧覆盖轴部16c的一端部的周边。输出相反侧外壳11a具有沿轴向贯穿的贯穿孔，并且输出相反侧外壳11a的贯穿孔与轴部16c的贯穿孔连通。输出相反侧外壳11a从轴向抵接于轴承21的外圈。输出相反侧外壳11a经由螺栓(连结部件)连结于基板外壳11b。
[0024]基板外壳11b从径向及轴向上的输出相反侧覆盖电路部17，并且内嵌有轴承21的外圈，并且经由螺栓连结于中继外壳11c。
[0025]中继外壳11c位于检测部18的径向外侧，从径向覆盖检测部18。中继外壳11c经由螺栓连结于基板外壳11b及制动器外壳11d。在中继外壳11c的周向上的一部分上具有用于引出马达12及制动器14的配线的配线引出孔11c1。
[0026]制动器外壳11d位于制动器14的径向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动器，其具备：马达；制动器；马达外壳，容纳所述马达的构成部件；及制动器外壳，容纳所述制动器的构成部件，所述马达外壳与所述制动器外壳连结在一起，所述驱动器的特征在于，所述制动器具有定子及摩擦板，所述定子包括线圈及线圈壳体，所述线圈壳体的最小外径为70mm以下，并且从所述摩擦板上的在轴向上离所述线圈壳体最远的一侧的第1端面至所述线圈壳体上的与所述第1端面相反一侧的第2端面为止的距离除以所述最小外径而获得的值为0.2以下。2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述制动器的静摩擦转矩为0.1Nm以上。3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述制动器外壳与所述线圈壳体的外周面接触。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动器，其特征在于，在所述马达外壳及所述制动器外壳中的至少一个外壳的外周具有凸片。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的驱动器，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：深泽俊树，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：