一种制动装置的执行机构、制动装置及客车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种制动装置的执行机构、制动装置及客车，制动装置的执行机构包含丝杠副、旋转套和止转限制结构，旋转套套设于丝杠副的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；止转限制结构包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起，止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆；保证丝杠副的丝杠除平动外还能够绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。靠性不高的技术问题。靠性不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种制动装置的执行机构、制动装置及客车


[0001]本技术涉及一种制动装置的执行机构、制动装置及客车。

技术介绍

[0002]电子机械制动装置（简称EMB）与常规的客车使用的气压制动装置结构区别很大，气压制动装置通过使制动气室内的压缩空气推动推杆平动进行制动，电子机械制动装置通过电机带动转轴旋转来进行制动。与传统气压制动相比，电子机械制动装置不需配置复杂的气压管路、储气筒、空气压缩机等其他附件，能有效降低车身质量，提高车辆的操纵稳定性能，且电子机械制动装置更有利于将防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、主动避撞技术（ACC）等其他功能集成到制动装置中，电子机械制动装置已经成为未来客车制动装置的重要发展方向。
[0003]现有的电子机械制动系统的执行机构由电机驱动，需要具有将旋转运动转化为平动的功能，将电机的旋转运动转化为推杆的平动，推杆平动推动摆臂运动，再通过杠杆机构放大推杆的运动效果，推动摩擦片夹紧制动盘实现制动功能。但是实际运转过程中，摆臂端部的运动轨迹为弧线，推杆在推动摆臂运动的过程中除受到轴向力，在推杆并非垂直顶推摆臂一端时，还会持续受到径向方向的分力，长时间使用容易导致推杆疲劳甚至断裂，使制动作用失效，危及行车安全，因此，需要提供一种制动装置的执行机构、制动装置及客车，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种制动装置的执行机构，能够解决现有电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题；
[0005]本技术的目的还在于提供一种制动装置，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题；
[0006]本技术的目的还在于提供一种客车，能够解决现有的客车的电子机械制动装置故障率高、易损坏的问题。
[0007]本技术的执行机构采用如下技术方案：
[0008]一种制动装置的执行机构，包含：
[0009]丝杠副；
[0010]顶推头，安装或一体成型在丝杠副中丝杠的前端，用于在丝杠直动前移时顶推摆臂的一端使摆臂摆动；
[0011]旋转套，用于与动力机构传动连接，且被动力机构带动正反转；
[0012]旋转套套设于丝杠副中螺母的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
[0013]止转限制结构，包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
[0014]止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆。
[0015]有益效果：本专利技术的制动装置的执行机构在使用时，旋转套与螺母之间及止转限制结构中固定部件与止转部件之间都通过止转可偏摆配合结构装配在一起，保证丝杠副的丝杠除平动外还能够绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆，因此丝杠顶推摆臂时受到非轴向力作用能够适应的进行偏摆，以此消除非轴向力对丝杠的作用，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。
[0016]对止转可偏摆配合结构的进一步优化，两处止转可偏摆配合结构中的至少一处为以下两种中的一种，第一种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的内、外球铰配合面，以及布置在内、外球铰配合面之间的止转键结构；第二种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的柔性部件，柔性部件与两配合部件均周向止转，且在两配合部件绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线相对偏摆时靠弹性形变补偿。这两种止转可偏摆配合结构结构相对简单，拆装、维修方便，加工成本较低。
[0017]对旋转套与螺母的进一步优化，旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构为第一种止转可偏摆配合结构，止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构为第二种止转可偏摆配合结构。旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构距摆臂与顶推头接触面较近，受力作用较大，丝杠偏转幅度小，第一种止转可偏摆配合结构为刚性配合结构，使旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构强度好，更耐用；止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构距摆臂与顶推头接触面较远，受力作用较小但是丝杠偏摆幅度大，第二种止转可偏摆配合结构包含柔性部件，符合固定部件与止转部件对偏摆活动范围及结构强度的要求；以上结构设置合理，且满足丝杠副不同部位的偏摆要求。
[0018]对第一种止转可偏摆配合结构的进一步优化，第一种止转可偏摆配合结构在内、外球铰配合面上分别设有键槽，止转键结构为独立设置的传力键，传力键具有分别卡入键槽中的部分。以上结构拆装方便，传力、止转效果好。
[0019]对传力键的进一步优化，所述传力键为异形键，包括与内、外球铰配合面中的一个上的键槽适配的瓦状部分以及与另一个上的键槽适配的柱状部分。该种结构的传力键，与内、外球铰配合面的配合面积较大，使传力键与内、外球铰配合面配合顺畅，便于传递力矩，且结构具有一定防错性。
[0020]对柱状部分的进一步优化，所述柱状部分为圆柱结构。圆柱结构具有较好的容错性，和键槽进行配合插装后易于通过旋转调整保证传力键的相对位置，能够使两配合部件绕圆柱结构的轴线进行一定角度的转动，使两配合部件之间具有更多的旋转自由度。
[0021]对固定部件的进一步优化，所述固定部件包括固定座，固定座上设有安装腔，柔性部件固定在安装腔内，止转部件包括滑插在丝杠内的止转芯轴以及与止转芯轴可拆连接的连接杆，连接杆的一端嵌在柔性部件内。止转芯轴与连接杆可拆连接，便于对止转部件进行拆装、维修。
[0022]对柔性部件的进一步优化，所述柔性部件为橡胶块。橡胶块弹性好，成本低，可降
低加工制造成本。
[0023]本技术的制动装置采用如下技术方案：
[0024]一种制动装置，包括：
[0025]动力机构；
[0026]制动器，包括摆臂、制动盘；
[0027]执行机构，传动连接于动力机构和制动器之间；
[0028]所述执行机构包含：
[0029]丝杠副；
[0030]顶推头，安装或一体成型在丝杠副中丝杠的前端，用于在丝杠直动前移时顶推摆臂的一端使摆臂摆动；
[0031]旋转套，用于与动力机构传动连接，且被动力机构带动正反转；
[0032]旋转套套设于丝杠副中螺母的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
[0033]止转限制结构，包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
[0034]止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动装置的执行机构，其特征是，包含：丝杠副；顶推头，安装或一体成型在丝杠副中丝杠的前端，用于在丝杠直动前移时顶推摆臂的一端使摆臂摆动；旋转套，用于与动力机构传动连接，且被动力机构带动正反转；旋转套套设于丝杠副中螺母的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；止转限制结构，包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆。2.根据权利要求1所述的制动装置的执行机构，其特征是，两处止转可偏摆配合结构中的至少一处为以下两种中的一种，第一种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的内、外球铰配合面，以及布置在内、外球铰配合面之间的止转键结构；第二种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的柔性部件，柔性部件与两配合部件均周向止转，且在两配合部件绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线相对偏摆时靠弹性形变补偿。3.根据权利要求2所述的制动装置的执行机构，其特征是，旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构为第一种止转可偏摆配合结构，止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构为第二种止转可偏摆配合结构。4.根据权利要求2或3所述的制动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文杰，程晓伟，杨超，王纪福，赵光瑞，王慧忠，丁云龙，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：