光探测装置以及自移动机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种光探测装置以及自移动机器人，其中，该光探测装置包括底座、旋转主体以及保护盖；旋转主体转动安装于底座上，旋转主体设置有沿其周向间隔设置的出光区域和入光区域；保护盖包括盖体以及连接部，盖体设置于旋转主体背对底座的一侧，连接部的一端与盖体连接，连接部的另一端穿过旋转主体与底座连接。如此设置，既能够对旋转主体背对底座的一侧进行遮盖，同时还能够避免保护盖遮挡旋转主体的出光区域和入光区域。体的出光区域和入光区域。体的出光区域和入光区域。

【技术实现步骤摘要】
光探测装置以及自移动机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种光探测装置以及自移动机器人。

技术介绍

[0002]自移动机器人是一种自行移动的机器人，现有的自移动机器人中多数依靠光探测装置进行移动，其中，光探测装置为利用光探测目标的装置，例如，光探测装置包括激光雷达。
[0003]然而，清洁机器人在行走过程中易产生意外而使得光探测装置遭到破坏，因此，一般会在光探测装置的外周设置一个保护盖，以防止光探测装置与异物直接碰撞。
[0004]目前，保护盖通常罩设在光探测装置的上方，光探测装置的周围间隔地设置有多个支撑柱，该支撑柱用于实现保护盖与光探测装置之间的连接，然而，支撑柱通常设计得较细，这容易导致支撑柱受到撞击时容易断裂，更为主要的是，该支撑柱会阻挡光探测装置对光线的发射以及接收，进而导致光探测装置存在扫描盲区。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种光探测装置，旨在避免保护盖的设置对光线的发射和接收造成负面影响。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的一种光探测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光探测装置，其特征在于，所述光探测装置包括底座、旋转主体以及保护盖；其中，所述旋转主体转动安装于所述底座上，所述旋转主体设置有沿其周向间隔设置的出光区域和入光区域；所述保护盖包括盖体以及连接部，所述盖体设置于所述旋转主体背对所述底座的一侧，所述连接部的一端与所述盖体连接，所述连接部的另一端穿过所述旋转主体与所述底座连接。2.如权利要求1所述的光探测装置，其特征在于，所述旋转主体贯穿设有沿其旋转轴线的延伸方向延伸的让位孔，所述连接部与所述让位孔配合。3.如权利要求2所述的光探测装置，其特征在于，所述让位孔的轴线与所述旋转主体的旋转轴线重合设置；所述光探测装置还包括轴承，所述轴承的外圈与所述让位孔配合，所述轴承的内圈与所述连接部配合。4.如权利要求1所述的光探测装置，其特征在于，所述盖体与所述连接部一体成型设置。5.如权利要求1所述的光探测装置，其特征在于，所述盖体与所述旋转主体背对所述底座的一侧间隙配合。6.如权利要求5所述的光探测装置，其特征在于，所述旋转主体呈圆柱状设置，所述盖体的边缘朝所述底座弯折形成包边，所述包边与所述旋转主体的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：