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本发明公开一种光探测装置以及自移动机器人，其中，该光探测装置包括底座、旋转主体以及保护盖；旋转主体转动安装于底座上，旋转主体设置有沿其周向间隔设置的出光区域和入光区域；保护盖包括盖体以及连接部，盖体设置于旋转主体背对底座的一侧，连接部的一端...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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