车载网络系统技术方案

行驶控制装置(100)的输出经由第一通信路径(14)发送给执行装置用控制装置(12)，执行装置用控制装置(12)按照从行驶控制装置(100)输出的指示信号，控制车身相关执行装置(13)。将规定信号发送给执行装置用控制装置(12)的第二通信路径(15)独立于第一通信路径(14)而设。当经由第一通信路径(14)的通信中断时，执行装置用控制装置(12)按照经由第二通信路径(15)接收到的规定信号，控制车身相关执行装置(13)。(13)。(13)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载网络系统


[0001]此处公开的技术涉及一种包括车辆行驶控制装置的车载网络系统。

技术介绍

[0002]迄今，已知一种车辆行驶控制装置，其控制搭载在车辆上的多个行驶用车载设备。例如，专利文献1公开了一种控制系统作为车辆行驶控制装置，该控制系统根据多个车载设备的功能事先划分为多个域，在该多个域中，该控制系统被层级化而分为设备控制部和域控制部，设备控制部用于控制车载设备，域控制部总括设备控制部，该控制系统包括整合控制部，整合控制部位于各域控制部的上位，且总括各域控制部。此外，在专利文献1中，设备控制部计算对对应的车载设备的控制量，并将为了实现该控制量的控制信号输出给各车载设备。
[0003]专利文献1：日本公开专利公报特开2017－61278号公报

技术实现思路

[0004]－专利技术要解决的技术问题－
[0005]最近，全国正在推进自动驾驶系统的开发。在自动驾驶系统中，一般利用摄像头等取得车外环境信息，运算装置根据所取得的车外环境信息计算车辆应行驶的路径。根据该计算结果控制安装在车辆上的各种执行装置。
[0006]并且，将来，各执行装置的控制功能预计会被加入包括运算装置的车辆行驶控制装置中。在上述构成中，需要设置某种备用单元，以备从车辆行驶控制装置向执行装置的通信失效的情况。
[0007]此处公开的技术正是为解决上述技术问题而完成的，其目的在于：在车载网络系统中，做到在从车辆行驶控制装置向车身相关执行装置的通信失效的情况下，也可使车身相关执行装置工作。
[0008]－用以解决技术问题的技术方案－
[0009]为解决上述问题，在此处公开的技术中，所述车载网络系统包括行驶控制装置、执行装置用控制装置、第一通信路径以及第二通信路径，所述行驶控制装置接收车载传感器的输出，并执行用于控制车辆行驶的运算，所述执行装置用控制装置控制车身相关执行装置，所述第一通信路径将所述行驶控制装置的输出发送给所述执行装置用控制装置，所述第二通信路径独立于所述第一通信路径而设，且将规定信号发送给所述执行装置用控制装置，所述执行装置用控制装置按照经由所述第一通信路径接收到的从所述行驶控制装置输出的指示信号，控制所述车身相关执行装置，且当经由所述第一通信路径的通信中断时，所述执行装置用控制装置按照经由所述第二通信路径接收到的所述规定信号，控制所述车身相关执行装置。
[0010]此处，“车身相关执行装置”是指车灯、车门、气囊等所谓的车辆装备的执行装置，不包括制动执行装置等在车辆行驶时受到控制的执行装置。
[0011]根据该构成方式，行驶控制装置的输出经由第一通信路径发送给执行装置用控制装置，执行装置用控制装置按照从行驶控制装置输出的指示信号，控制车身相关执行装置。此外，将规定信号发送给执行装置用控制装置的第二通信路径独立于第一通信路径而设。当经由第一通信路径的通信中断时，执行装置用控制装置按照经由第二通信路径接收到的规定信号，控制车身相关执行装置。这样一来，在从行驶控制装置向车身相关执行装置的通信失效的情况下，也可使车身相关执行装置工作。
[0012]可以是这样的，在所述车载网络系统中，所述车身相关执行装置是刹车灯，所述车载传感器包括检测制动操作的制动传感器，所述第二通信路径将所述制动传感器的检测信号作为所述规定信号发送给所述执行装置用控制装置，当经由所述第一通信路径的通信中断时，所述执行装置用控制装置按照经由所述第二通信路径接收到的所述制动传感器的检测信号，控制所述刹车灯的点亮动作。
[0013]根据该构成方式，当经由第一通信路径的通信中断时，执行装置用控制装置按照经由第二通信路径接收到的制动传感器的检测信号，控制刹车灯的点亮动作。这样一来，在从行驶控制装置向车身相关执行装置的通信失效的情况下，也可使刹车灯工作。
[0014]可以是这样的，在所述车载网络系统中，所述车身相关执行装置是前照灯，所述第二通信路径将点火信号作为所述规定信号发送给所述执行装置用控制装置，当经由所述第一通信路径的通信中断时，所述执行装置用控制装置按照经由所述第二通信路径接收到的所述点火信号控制所述前照灯的点亮动作，当所述点火信号表示启动状态时，使所述前照灯点亮，而当所述点火信号表示停止状态时，使所述前照灯熄灭。
[0015]根据该构成方式，当经由第一通信路径的通信中断时，执行装置用控制装置按照经由第二通信路径接收到的点火信号，控制前照灯的点亮动作。点火信号表示启动状态时，使前照灯点亮，而点火信号表示停止状态时，使前照灯熄灭。这样一来，在从行驶控制装置向车身相关执行装置的通信失效的情况下，也可使前照灯工作。
[0016]－专利技术的效果－
[0017]根据此处公开的技术，在从行驶控制装置向车身相关执行装置的通信失效的情况下，也可使车身相关执行装置工作。
附图说明
[0018]图1是简略示出车辆的构成的图，该车辆由示例性的实施方式所涉及的车辆行驶控制装置控制；
[0019]图2是示出包括车辆行驶控制装置的控制系统的方框图；
[0020]图3是本实施方式所涉及的车载网络系统的构成例；
[0021]图4是本实施方式所涉及的车载网络系统的构成例。
具体实施方式
[0022]下面参照附图对示例性的实施方式进行详细说明。需要说明的是，本实施方式中的“行驶用车载装置”表示车辆行驶时受到控制的执行装置类等装置类。
[0023]图1简略示出由本实施方式所涉及的车辆行驶控制装置100(以下称为行驶控制装置100)控制的车辆的构成。该车辆是可进行手动驾驶、辅助驾驶以及自动驾驶的汽车，手动
驾驶为根据驾驶员对油门等的操作使车辆行驶，辅助驾驶为辅助驾驶员的操作来使车辆行驶，自动驾驶为在没有驾驶员操作的情况下使车辆行驶。此外，图2是示出包括车辆行驶控制装置100的控制系统的方框图。
[0024]图1的车辆具有发动机10、变速器20、制动装置30以及转向装置40，发动机10作为驱动源具有多个(图1中为四个)气缸11，变速器20与发动机10相连结，制动装置30对作为驱动轮的前轮50的旋转进行制动，转向装置40使作为转向轮的前轮50转向。
[0025]发动机10例如是汽油发动机或柴油发动机。变速器20例如为有级式的自动变速器。变速器20布置在发动机10的气缸列方向上的一侧。变速器20包括与发动机10的曲轴(省略图示)连结的输入轴(省略图示)、以及经由多个减速齿轮(省略图示)而与该输入轴连结的输出轴(省略图示)。输出轴与前轮50的车轴51相连结。发动机10的曲轴的旋转通过变速器20而变速，传递给前轮50。
[0026]由动力传动ECU(Electric Control Unit：电子控制单元)200控制发动机10和变速器20工作。例如，当车辆为手动驾驶状态时，动力传动ECU200根据油门开度传感器SW1等的检测值，控制喷油器的燃料喷射量和燃料喷射时刻、火花塞的点火时刻、以及进排气门的开启时刻及开启期间等，所述油门开度传感器SW1检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载网络系统，其特征在于：所述车载网络系统包括行驶控制装置、执行装置用控制装置、第一通信路径以及第二通信路径，所述行驶控制装置接收车载传感器的输出，并执行用于控制车辆行驶的运算，所述执行装置用控制装置控制车身相关执行装置，所述第一通信路径将所述行驶控制装置的输出发送给所述执行装置用控制装置，所述第二通信路径独立于所述第一通信路径而设，且将规定信号发送给所述执行装置用控制装置，所述执行装置用控制装置按照经由所述第一通信路径接收到的从所述行驶控制装置输出的指示信号，控制所述车身相关执行装置，且当经由所述第一通信路径的通信中断时，所述执行装置用控制装置按照经由所述第二通信路径接收到的所述规定信号，控制所述车身相关执行装置。2.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于：所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川芳正，山下哲弘，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：