一种机器人视觉自动化拣选平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉自动化拣选平台，包括平台面板及机械臂组件，所述平台面板顶面一侧固接机器人视觉模块，所述平台面板一侧固接固定组件，所述固定组件包括固接在平台面板一侧的侧板，所述侧板远离平台面板一侧底面固接固定板、顶端固接固定夹板，所述侧板侧壁位于固定板与固定夹板之间位置开设两个燕尾滑槽，两个所述燕尾滑槽内分别滑动连接两个燕尾滑块。本实用新型专利技术移动方便，并且可以固定在不同高度及厚度的输送设备上，适应范围广，不需要根据不同输送设备采购不同拣选机器人，节省了分拣成本，本实用新型专利技术设置了安装组件，通过拆除螺栓可以方便的取下机械臂组件，便于后期对机械臂组件的检修及维护。便于后期对机械臂组件的检修及维护。便于后期对机械臂组件的检修及维护。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉自动化拣选平台


[0001]本技术涉及拣选机器人设备
，具体为一种机器人视觉自动化拣选平台。

技术介绍

[0002]机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人，在机器人应用上使用广泛，其中物流拣选机器人会经常配备视觉系统模块便于对货品进行拣选，物流拣选机器人是一种广泛应用于物流、仓储领域对来料货物进行非人工、智能化拣选、储存的设备，物流拣选机器人通过不同的拣选方法，经过有序的执行步骤来实现货物、包裹的智能化拣选，通过使用物流拣选机器人的目的在于降低货物、包裹的拣选投递失误件数和失误率，借以提高拣选工作效率，但是目前的拣选机器人一次往复作业只能将一个包裹分离出来，并且一个对应的投递区只有一个投递箱，在进行大规模分选工作时影响分选的进度，为此提出一种可以一次往复作业将两个包裹分离出来，也便于投递箱更换的拣选机器人来解决此问题
[0003]对此，授权公告号为CN210647304U的中国技术专利公开了一种快速拣选机器人，该机器人包括支架，所述边框的顶部栓接有扫描机构所述第一支柱和第二支柱之间的顶部转动连接有分选机构，所述第一支柱和第二支柱前侧的中部均栓接有引导机构，所述第二支柱的后侧固定安装有控制器。本技术通过支架、边框、传送带、扫描机构、底板、支柱、分选机构、引导机构、伺服驱动器和控制器的设置，使得该快速拣选机器人，
[0004]该机器人具备可以一次往复作业将两个包裹分离出来的效果，分拣效率高，但是在使用时经常需要将机器人置于不同的输送设备上进行拣选，该机器人移动不方便，此外现有的输送设备高度厚度比较多样，该机器人难以适应不同高度的输送平台，适应力差，使得厂家需要根据不同的输送设备采购不同规格的拣选机器人，使得成本上升。
[0005]为此我们提出一种机器人视觉自动化拣选平台用于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机器人视觉自动化拣选平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人视觉自动化拣选平台，包括平台面板及机械臂组件，所述平台面板顶面一侧固接机器人视觉模块，所述平台面板一侧固接固定组件，所述固定组件包括固接在平台面板一侧的侧板，所述侧板远离平台面板一侧底面固接固定板、顶端固接固定夹板，所述侧板侧壁位于固定板与固定夹板之间位置开设两个燕尾滑槽，两个所述燕尾滑槽内分别滑动连接两个燕尾滑块，两个所述燕尾滑块上固接活动夹板，所述固定板上固接两个螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接螺丝杆，所述螺丝杆顶端转动连接活动夹板底面，所述螺丝杆底端固接手轮。
[0008]优选的，所述机械臂组件包括固定臂，所述固定臂顶端转动连接第一转臂一端，所
述第一转臂另一端转动连接第二转臂，所述第二转臂自由端固接机械夹手，所述固定臂底面开设连接端槽。
[0009]优选的，所述固定臂底端外侧设有安装组件，所述安装组件包括固接在固定臂底端外侧的凸边，所述凸边上开设多个螺纹通孔，所述平台面板顶面对应多个螺纹通孔位置开设多个螺纹孔，所述螺纹通孔及螺纹孔螺纹连接螺栓，所述凸边与固定臂外侧之间固接多个加强筋，所述平台面板顶面固接连接端子，所述连接端子插接在连接端槽内。
[0010]优选的，所述平台面板底面固接多个伸缩支架，所述伸缩支架底端固接底板，所述底板底面转动连接多个滚轮，所述伸缩支架包括固接在底板顶面的主支架，所述主支架顶端滑动套接从支架，所述从支架顶端固接平台面板底面。
[0011]优选的，所述平台面板底面与底板顶面之间固接推杆组件，所述推杆组件包括固接在底板顶面的伸缩主杆，所述伸缩主杆顶面滑动套接伸缩从杆，所述伸缩从杆顶端固接平台面板底面。
[0012]优选的，所述伸缩主杆内部顶端固接电机，所述电机顶端固接丝杆，所述伸缩从杆底端固接螺母，所述丝杆啮合连接螺母。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术移动方便，并且可以固定在不同高度及厚度的输送设备上，适应范围广，不需要根据不同输送设备采购不同拣选机器人，节省了分拣成本，本技术设置了安装组件，通过拆除螺栓可以方便的取下机械臂组件，便于后期对机械臂组件的检修及维护。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术机械臂组件与平台面板处分离结构示意图；
[0017]图3为本技术图推杆组件处结构放大结构示意图。
[0018]图中：1、平台面板；2、固定组件；3、机械臂组件；4、安装组件；5、伸缩支架；6、底板；7、推杆组件；8、机器人视觉模块；11、连接端子；21、侧板；22、固定板；23、固定夹板；24、燕尾滑槽；25、燕尾滑块；26、活动夹板；27、螺纹套筒；28、螺丝杆；29、手轮；31、固定臂；32、第一转臂；33、第二转臂；34、机械夹手；35、连接端槽；41、凸边；42、螺纹通孔；43、螺纹孔；44、螺栓；45、加强筋；51、主支架；52、从支架；61、滚轮；71、伸缩主杆；72、伸缩从杆；73、电机；74、丝杆；75、螺母。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种机器人视觉自动化拣选平台，包括平台面板1及机械臂组件3，平台面板1顶面一侧固接机器人视觉模块8，平台面板1底面固接多个伸缩支架5，伸缩支架5底端固接底板6，底板6底面转动连接多个滚轮61，伸缩支架5包括固接在底板6顶面的主支架51，主支架51顶端滑动套接从支架52，从支架52顶端固接
平台面板1底面，在使用时通过底板6及其底部的滚轮61将本平台移动至输送设备附近。
[0021]请参阅图1及图3，平台面板1底面与底板6顶面之间固接推杆组件7，推杆组件7包括固接在底板6顶面的伸缩主杆71，伸缩主杆71顶面滑动套接伸缩从杆72，伸缩从杆72顶端固接平台面板1底面，伸缩主杆71内部顶端固接电机73，电机73顶端固接丝杆74，伸缩从杆72底端固接螺母75，丝杆74啮合连接螺母75，通过推杆组件7可以调整平台面板1的高度，将平台面板1高度调整至于输送设备一致。
[0022]请参阅图1，平台面板1一侧固接固定组件2，固定组件2包括固接在平台面板1一侧的侧板21，侧板21远离平台面板1一侧底面固接固定板22、顶端固接固定夹板23，侧板21侧壁位于固定板22与固定夹板23之间位置开设两个燕尾滑槽24，两个燕尾滑槽24内分别滑动连接两个燕尾滑块25，两个燕尾滑块25上固接活动夹板26，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉自动化拣选平台，包括平台面板(1)及机械臂组件(3)，所述平台面板(1)顶面一侧固接机器人视觉模块(8)，其特征在于：所述平台面板(1)一侧固接固定组件(2)，所述固定组件(2)包括固接在平台面板(1)一侧的侧板(21)，所述侧板(21)远离平台面板(1)一侧底面固接固定板(22)、顶端固接固定夹板(23)，所述侧板(21)侧壁位于固定板(22)与固定夹板(23)之间位置开设两个燕尾滑槽(24)，两个所述燕尾滑槽(24)内分别滑动连接两个燕尾滑块(25)，两个所述燕尾滑块(25)上固接活动夹板(26)；所述固定板(22)上固接两个螺纹套筒(27)，所述螺纹套筒(27)内螺纹连接螺丝杆(28)，所述螺丝杆(28)顶端转动连接活动夹板(26)底面，所述螺丝杆(28)底端固接手轮(29)。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉自动化拣选平台，其特征在于：所述机械臂组件(3)包括固定臂(31)，所述固定臂(31)顶端转动连接第一转臂(32)一端，所述第一转臂(32)另一端转动连接第二转臂(33)，所述第二转臂(33)自由端固接机械夹手(34)，所述固定臂(31)底面开设连接端槽(35)。3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉自动化拣选平台，其特征在于：所述固定臂(31)底端外侧设有安装组件(4)，所述安装组件(4)包括固接在固定臂(31)底端外侧的凸边(41)，所述凸边...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫潇予，
申请(专利权)人：德恩科天津自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：