图书馆智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及图书馆智能机器人。本实用新型专利技术包括控制处理器、导航定位器、无线通讯器、主机部以及移动部，主机部在正面设置有第一机械臂以及第二机械臂，第一机械臂包括动臂以及扫描部，扫描部包括第一RFID扫描装置以及红外线测距装置，第二机械臂的组成结构与第一机械臂的组成结构相同，主机部在后面设置有可触摸显示器以及第二RFID扫描装置，移动部在全周面设置有激光雷达，移动部在底面设置有移动装置。相对于现有技术，本实用新型专利技术通过在第一机械臂以及第二机械臂上设置第一RFID扫描装置，使机器人具有排架清点功能；同时通过设置激光雷达、移动装置以及导航定位器，使机器人能在图书馆内大范围进行排架清点；从而提高了排架清点的工作效率。清点的工作效率。清点的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
图书馆智能机器人


[0001]本技术属于新一代信息
，尤其涉及图书馆智能机器人。

技术介绍

[0002]图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。现有图书馆基本实现了以RFID技术为基础的图书信息管理系统，图书馆内的书本在书脊上均贴设有特定的RFID标签。
[0003]图书馆中的排架清点是公共图书馆的一项基础性工作，目前主流排架清点设备智能化程度不高，扫码清点的效率很低，工作量繁重，图书馆一次完整的在架图书盘点耗费很大的精力，导致很多图书馆排架不及时，排架周期长，图书检索显示的架位信息不准确。
[0004]因此，亟需一种高效率的图书馆排架清点的技术方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供图书馆智能机器人，以解决现有图书馆排架清点效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]图书馆智能机器人，包括控制处理器、导航定位器、无线通讯器、主机部以及设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.图书馆智能机器人，其特征在于：包括控制处理器、导航定位器、无线通讯器、主机部（1）以及设置在所述主机部（1）下方的移动部（2），所述主机部（1）在正面设置有第一机械臂（11）以及位于所述第一机械臂（11）正下方的第二机械臂（12），所述第一机械臂（11）包括动臂（111）以及设置在所述动臂（111）自由端的扫描部（112），所述扫描部（112）包括第一RFID扫描装置（1121）以及红外线测距装置（1122），所述第二机械臂（12）的组成结构与所述第一机械臂（11）的组成结构相同，所述主机部（1）在后面设置有可触摸显示器（13）以及第二RFID扫描装置（14），所述移动部（2）在全周面设置有激光雷达（21），所述移动部（2）在底面设置有移动装置（22），所述控制处理器分别与所述第一机械臂（11）、所述第二机械臂（12）、所述可触摸显示器（13）、所述第二RFID扫描装置（14）、所述激光雷达（21）、所述移动装置（22）、所述导航定位器以及所述无线通讯器电连接。2.根据权利要求1所述的图书馆智能机器人，其特征在于：所述动臂（111）包括臂本体（1111）、臂电机（1112）以及设置在所述主机部（1）正面的基座（1113），所述臂本体（1111）通过所述臂电机（1112）的转动轴与所述基座（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国伟，陈彬，
申请(专利权)人：科大讯飞华南人工智能研究院广州有限公司，
类型：新型
国别省市：