仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人，包括：安装架、动力机构、套合旋转机构、动力传递机构，在眼轮状万向轴套的外面套设一个与其包裹并可绕眼轮状万向轴套转动的眼皮驱动壳，上眼睑的蒙皮可粘贴在眼皮驱动壳上，而下眼睑的蒙皮是直接粘贴在眼轮状万向轴套上，动力机构驱动驱动臂进行运动，从而进一步地驱动与驱动臂连接的联动杆进行运动，最终驱动与联动杆连接的眼皮驱动壳进行运动，通过动力机构对眼皮驱动壳的旋转角度进行精确控制，在眼皮驱动壳上下旋转时，就能带动上眼睑蒙皮开启或闭合，从外部效果上看就像人的眼睛的睁开和闭合，从而实现对眼皮的仿真，弥补现有技术中仿真眼皮驱动装置缺失的问题。缺失的问题。缺失的问题。

【技术实现步骤摘要】
仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人


[0001]本公开涉及仿生机器人
，特别是涉及一种仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人。

技术介绍

[0002]在现有技术中，眼球的仿生机构有很多种，但是并未发现有关眼皮的仿生机构。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的目的在于提出一种仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人来弥补现有技术中仿真眼皮驱动装置缺失的技术问题。为实现上述目的，本公开提供如下技术方案：
[0004]本公开第一方面的实施例提出一种仿真眼皮驱动装置，包括：安装架；动力机构；套合旋转机构，套合旋转机构包括：眼皮驱动壳和眼轮状万向轴套，其中眼轮状万向轴套固定连接于安装架，眼皮驱动壳为局部空心球型，眼皮驱动壳套设于眼轮状万向轴套，且眼皮驱动壳可相对于眼轮状万向轴套转动；动力传递机构，动力传递机构包括驱动臂和联动杆，驱动臂与动力机构连接，配置为动力机构驱动驱动臂运动，联动杆的一端与驱动臂可转动连接，联动杆的另一端与眼皮驱动壳可转动连接。
[0005]根据本公开实施例的一种仿真眼皮驱动装置，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真眼皮驱动装置，其特征在于，包括：安装架；动力机构；套合旋转机构，所述套合旋转机构包括：眼皮驱动壳和眼轮状万向轴套，所述眼轮状万向轴套固定连接于所述安装架，所述眼皮驱动壳为局部空心球型，所述眼皮驱动壳套设于所述眼轮状万向轴套，且所述眼皮驱动壳可相对于所述眼轮状万向轴套转动；动力传递机构，所述动力传递机构包括驱动臂和联动杆，所述驱动臂与所述动力机构连接，配置为动力机构驱动所述驱动臂运动，所述联动杆的一端与所述驱动臂可转动连接，所述联动杆的另一端与所述眼皮驱动壳可转动连接。2.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述眼皮驱动壳的左右两端均设置有旋转孔，且所述眼轮状万向轴套的左右两端设置有与所述旋转孔相适配的旋转轴，所述旋转轴套设于所述旋转孔上，所述眼皮驱动壳可绕所述旋转轴转动。3.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述动力机构包括舵机和舵机固定架，所述舵机固定安装于所述舵机固定架，所述舵机固定架固定安装于所述安装架，所述舵机设置有舵机轴，所述舵机轴上设置有第一螺丝孔，所述驱动臂的一端设置有第三轴孔，螺丝穿过所述第三轴孔连接于所述第一螺丝孔。4.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述眼皮驱动壳上设置有延长臂，所述延长臂远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦，何鑫，
申请(专利权)人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：