眼球仿真摄像机及仿真机器人制造技术

本公开实施例提供了一种眼球仿真摄像机及仿真机器人，该眼球仿真摄像机包括球状壳体、摄像机模组、虹膜装饰片及摆臂齿轮。球状壳体包括前壳与后盖，前壳上设置有透光区；摄像机模组固定于球状壳体内，且摄像机模组的镜头朝向透光区；虹膜装饰片的形状与透光区相匹配，虹膜装饰片位于透光区靠近摄像机模组的一侧，且虹膜装饰片靠近透光区的一侧具有虹膜图案，虹膜装饰片的中心开设有透光孔，摄像机模组的镜头与透光孔相抵接且不伸出透光孔；摆臂轮结构包括摆臂部与轮部，摆臂部的一端与后盖的远离前壳的一侧固定连接，摆臂部的另一端与轮部连接，摆臂轮结构用于与驱动装置连接，以使驱动装置驱动球状壳体绕球状壳体的中心线转动。转动。转动。

【技术实现步骤摘要】
眼球仿真摄像机及仿真机器人


[0001]本公开涉及摄像机
，特别是涉及眼球仿真摄像机及仿真机器人。

技术介绍

[0002]目前，仿真机器人应用于工业、医学、教育、服务等多种领域。仿真机器人具有与人相似的外形，且仿真机器人通过眼部摄像机获取外部的目标图像，因此仿真机器人的眼部摄像机是仿真机器人的重要组成部分。而现有技术中的眼部摄像机的体积较大且与人类眼球的相似度较低，因此亟需一种体积小、仿真程度高的眼部摄像机。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的目的在于提供一种眼球仿真摄像机，以实现一种体积小且仿真程度高的眼部摄像机。具体技术方案如下：
[0004]本公开实施例的一方面提供了一种眼球仿真摄像机，所述眼球仿真摄像机包括：球状壳体，所述球状壳体包括前壳与后盖，所述后盖可拆卸地与所述前壳连接，且所述前壳上设置有透光区；
[0005]球状壳体，所述球状壳体包括前壳与后盖，所述后盖可拆卸地与所述前壳连接，且所述前壳上设置有透光区；
[0006]摄像机模组，所述摄像机模组固定于所述球状壳体内，且所述摄像机模组的镜头朝向所述透光区；
[0007]虹膜装饰片，所述虹膜装饰片的形状与所述透光区相匹配，所述虹膜装饰片位于所述透光区靠近所述摄像机模组的一侧，且所述虹膜装饰片靠近所述透光区的一侧具有虹膜图案，所述虹膜装饰片的中心开设有透光孔，所述摄像机模组的镜头与所述透光孔相抵接且不伸出所述透光孔；
[0008]摆臂轮结构，所述摆臂轮结构包括摆臂部与轮部，所述摆臂部的一端与所述后盖的远离所述前壳的一侧固定连接，所述摆臂部的另一端与所述轮部连接，所述摆臂轮结构用于与驱动装置连接，以使所述驱动装置驱动所述球状壳体绕所述球状壳体的中心线转动。
[0009]一些实施例中，所述前壳包括：
[0010]前壳主体，所述前壳主体可拆卸地与所述后盖连接；
[0011]透明罩，所述透明罩与所述前壳主体可拆卸地连接，且所述透明罩位于所述前壳主体远离所述后盖的一侧，所述透明罩形成所述透光区。
[0012]一些实施例中，所述透明罩的靠近所述前壳主体的一侧具有环形沉槽，所述虹膜装饰片置于所述环形沉槽内；或
[0013]所述摄像机模组的镜头包括镜片和镜筒，所述镜筒靠近所述透光区的一侧具有装饰面，所述装饰面的中心开设有镜片孔，所述镜片与所述镜片孔相抵接且不伸出所述镜片孔，所述虹膜装饰片固定于所述装饰面上，且所述透光孔的轴线与所述镜片孔的轴线重合。
[0014]一些实施例中，所述摆臂轮结构包括摆臂齿轮，所述轮部包括齿轮；或所述摆臂轮结构包括摆臂胶轮，所述轮部包括胶轮。
[0015]所述齿轮包括弓形板和位于所述弓形板的呈弧面状的侧面上的多个齿牙，所述眼球仿真摄像机还包括：
[0016]一些实施例中，所述齿轮包括弓形板和位于所述弓形板的呈弧面状的侧面上的多个齿牙，所述眼球仿真摄像机还包括：
[0017]传感器基片，所述传感器基片包括电路板和电阻滑条，所述电路板位于所述弓形板的呈平面状的侧面上，所述电阻滑条位于所述电路板的远离所述弓形板的一侧表面，所述电阻滑条的形状呈弧形，且所述电阻滑条沿所述多个齿牙的排列方向延伸。
[0018]一些实施例中，所述传感器基片还包括铜箔滑条，所述铜箔滑条位于所述电路板的远离所述弓形板的一侧表面，所述铜箔滑条的形状呈弧形，且所述铜箔滑条对应的圆心与所述电阻滑条对应的圆心重合，所述铜箔滑条与所述电阻滑条之间具有间隙，且所述铜箔滑条的一端与所述电阻滑条连接。
[0019]所述眼球仿真摄像机还包括电刷模组，所述电刷模组位于所述电阻滑条的远离所述电路板的一侧，所述电刷模组包括第一电刷片和第二电刷片，所述第一电刷片的一端与所述电阻滑条接触，所述第二电刷片的一端与所述铜箔滑条接触，所述第一电刷片和所述第二电刷片的另一端用于与电阻检测设备连接。
[0020]一些实施例中，所述弓形板上设置有与所述电路板的形状相匹配的凹槽，所述电路板置于所述凹槽内。
[0021]一些实施例中，所述摆臂部的朝向所述球状壳体延伸的中心线与所述镜头的光轴之间存在夹角。
[0022]一些实施例中，所述摄像机模组包括扁平状薄膜引线，所述后盖远离所述前壳的一侧开设有引线方孔，所述扁平状薄膜引线通过所述引线方孔伸出所述球状壳体。
[0023]本公开实施例的另一方面提供了一种仿真机器人，所述仿真机器人包括前述任一所述的眼球仿真摄像机。
[0024]本公开实施例有益效果：
[0025]本公开实施例提供的一种眼球仿真摄像机和仿真机器人，该仿真摄像机包括球状壳体、摄像机模组、虹膜装饰片及摆臂轮结构。其中，球状壳体包括可拆卸的连接的前壳和后盖，前壳和后盖形成容纳腔体，且前壳上具有透光区。虹膜装饰片位于透光区靠近摄像机模组的一侧，且虹膜装饰片中心开设有透光孔。摄像机模组位于容纳腔体内，且摄像机模组的镜头朝向透光区及透光孔，以使镜头可通过透光区及透光孔采集到球状壳体外的画面。摆臂轮结构包括摆臂部和轮部，轮部通过摆臂部与后盖连接，且轮部用于与驱动装置连接，以使驱动装置可通过摆臂轮结构带动球状壳体绕球状壳体的中心线转动，具体的，驱动装置可带动球状壳体分别水平中心线及竖直中心线转动。本公开实施例提供的眼球仿真摄像机中，摆臂轮结构与驱动机构设置于球状壳体外，缩小了球状壳体的尺寸，使球状壳体的形状及尺寸能够与人类眼球的形状及尺寸相近。且虹膜装饰片上的虹膜图案与人眼的瞳孔图案相近，从而使得眼球仿真摄像机的尺寸较小且与人类眼球的相似度较高。此外，驱动装置可通过摆臂轮结构来驱动球状壳体分别绕球状壳体的水平中心线及竖直中心线转动，以模拟人类眼球的转动，进一步提高了眼球仿真摄像机的仿真程度。
[0026]当然，实施本公开的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0028]图1为本公开一些实施例中眼球仿真摄像机的一种结构示意图；
[0029]图2为本公开一些实施例中眼球仿真摄像机的一种结构爆炸图；
[0030]图3为本公开一些实施例中眼球仿真摄像机的一种剖面图；
[0031]图4a为本公开一些实施例中球状壳体的后盖的一种结构示意图；
[0032]图4b为本公开一些实施例中球状壳体的前壳的一种结构示意图；
[0033]图4c为本公开一些实施例中球状壳体的后盖的另一种结构示意图；
[0034]图4d为本公开一些实施例中球状壳体的前壳的另一种结构示意图；
[0035]图5为本公开一些实施例中摄像机模组的一种结构示意图；
[0036]图6为本公开一些实施例中摄像机模组的另一种结构示意图；
[0037]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼球仿真摄像机，其特征在于，包括：球状壳体，所述球状壳体包括前壳与后盖，所述后盖可拆卸地与所述前壳连接，且所述前壳上设置有透光区；摄像机模组，所述摄像机模组固定于所述球状壳体内，且所述摄像机模组的镜头朝向所述透光区；虹膜装饰片，所述虹膜装饰片的形状与所述透光区相匹配，所述虹膜装饰片位于所述透光区靠近所述摄像机模组的一侧，且所述虹膜装饰片靠近所述透光区的一侧具有虹膜图案，所述虹膜装饰片的中心开设有透光孔，所述摄像机模组的镜头与所述透光孔相抵接且不伸出所述透光孔；摆臂轮结构，所述摆臂轮结构包括摆臂部与轮部，所述摆臂部的一端与所述后盖的远离所述前壳的一侧固定连接，所述摆臂部的另一端与所述轮部连接，所述摆臂轮结构用于与驱动装置连接，以使所述驱动装置驱动所述球状壳体绕所述球状壳体的中心线转动。2.根据权利要求1所述的眼球仿真摄像机，其特征在于，所述前壳包括：前壳主体，所述前壳主体可拆卸地与所述后盖连接；透明罩，所述透明罩与所述前壳主体可拆卸地连接，且所述透明罩位于所述前壳主体远离所述后盖的一侧，所述透明罩形成所述透光区。3.根据权利要求2所述的眼球仿真摄像机，其特征在于，所述透明罩的靠近所述前壳主体的一侧具有环形沉槽，所述虹膜装饰片置于所述环形沉槽内；或所述摄像机模组的镜头包括镜片和镜筒，所述镜筒靠近所述透光区的一侧具有装饰面，所述装饰面的中心开设有镜片孔，所述镜片与所述镜片孔相抵接且不伸出所述镜片孔，所述虹膜装饰片固定于所述装饰面上，且所述透光孔的轴线与所述镜片孔的轴线重合。4.根据权利要求1所述的眼球仿真摄像机，其特征在于，所述摆臂轮结构包括摆臂齿轮，所述轮部包括齿轮；或所述摆臂轮结构包括摆臂胶轮，所述轮部包括胶轮。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦，何鑫，
申请(专利权)人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：