一种用于自动分拣的视觉传感器制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于自动分拣的视觉传感器，包括操作台，所述操作台内部设置有视觉传感器主体，所述操作台的一侧设置有待扫描件传送台，所述操作台的内部设置有第一电机，所述第一电机的轴部输出点固定安装有转轴，所述转轴的另一侧固定安装有转动盘，所述转动盘上固定安装有扫描箱，所述扫描箱上滑动安装有滑行板，所述滑行板上设置有夹持装置。本实用新型专利技术可以根据不同的情况，通过控制转轴旋转的角度，使得转动盘旋转到不同的位置，夹持装置进行前移，将物件放置在下料坡上，在重力的作用下，进行输送，避免了人工来回拿取的传统情况，降低了劳动强度，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动分拣的视觉传感器


[0001]本技术涉及分拣
，尤其涉及一种用于自动分拣的视觉传感器。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，进而根据判别的结果来控制设备动作。
[0003]经本人检索，发现一件专利公开号为CN207690095U，名称为：一种视觉检测识别装置，该专利文献中，其包含安装在视觉检测识别装置箱体固定台面上的视觉识别单元；在视觉检测识别装置中部安装有旋转转盘组件，转盘组件集成不同高度的产品于一体，转盘底部通过转接法兰与驱动组件连接，通过电机驱动实现转盘高速旋转。
[0004]该装置在使用的过程中，无法实现自动的上下料，只能通过人工的操作来辅助其达到效果，人工就需要不断的对物件进行搬移，劳动强度大，效率较低。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于自动分拣的视觉传感器，可以将传送到待扫描件传送台末端的待扫描件进行夹持，之后拖动到扫描室的内部进行扫描，且扫描后的物件，可以根据不同的情况，通过控制转轴旋转的角度，使得转动盘旋转到不同的位置，夹持装置进行前移，将物件放置在下料坡上，在重力的作用下，进行输送，避免了人工来回拿取的传统情况，降低了劳动强度，提高了效率。/>[0007](二)技术方案
[0008]作为优选，为解决上述技术问题，本技术提供一种用于自动分拣的视觉传感器，包括操作台，所述操作台内部设置有视觉传感器主体，所述操作台的一侧设置有待扫描件传送台，所述操作台的内部设置有第一电机，所述第一电机的轴部输出点固定安装有转轴，所述转轴的另一侧固定安装有转动盘，所述转动盘上固定安装有扫描箱，所述扫描箱上滑动安装有滑行板，所述滑行板上设置有夹持装置。
[0009]作为优选，所述视觉传感器主体处在扫描箱的内部，所述扫描箱在视觉传感器主体的周围固定安装有照明灯带，所述照明灯带上等距均匀的固定安装有灯泡。
[0010]作为优选，所述夹持装置包括安装架，所述安装架固定安装在滑行板上，所述安装架内部设置有第二电机，所述第二电机的轴部输出端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的螺母部分上固定安装有两个夹持板。
[0011]作为优选，所述夹持板分别位于双向螺纹杆的两种螺纹的两侧，且两个所述夹持板距离夹持板的中心位置的距离相同。
[0012]作为优选，所述操作台的表面和转动盘的表面处在同一水平面上。
[0013]作为优选，所述扫描箱上开设有可供两个电磁滑块滑行的两道滑槽。
[0014]作为优选，所述操作台的除了与操作台相对的一侧，其他几侧上均固定安装有下料坡。
[0015]有益效果
[0016]本技术提供了一种用于自动分拣的视觉传感器主体。具备以下有益效果：
[0017](1)、该一种用于自动分拣的视觉传感器，通过夹持装置、扫描室、转盘和下料坡的设计，可以将传送到待扫描件传送台末端的待扫描件进行夹持，之后拖动到扫描室的内部进行扫描，且扫描后的物件，可以根据不同的情况，通过控制转轴旋转的角度，使得转动盘旋转到不同的位置，夹持装置进行前移，将物件放置在下料坡上，在重力的作用下，进行输送，避免了人工来回拿取的传统情况，降低了劳动强度，提高了效率。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术结构扫描室内部示意图；
[0020]图3为本技术结构夹持装置示意图；
[0021]图4为本技术结构视觉传感器示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、操作台；2、待扫描件传送台；3、下料坡；4、转动盘；5、扫描箱；6、第一电机；7、转轴；8、滑行板；9、夹持装置；10、电磁滑块；11、安装架；12、第二电机；13、双向螺纹杆；14、夹持板；15、视觉传感器；16、照明灯带。
具体实施方式
[0024]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种用于自动分拣的视觉传感器做进一步详细的描述。
[0025]如图1至图4所示，本技术第一实施例的一种用于自动分拣的视觉传感器，包括操作台1，所述操作台1的内部设置有视觉传感器主体15，操作台1的一侧设置有待扫描件传送台2，将待扫描分拣的物件放置在待扫描件传送台2上，之后进行输送。
[0026]操作台1的内部设置有第一电机6，第一电机6的轴部输出点固定安装有转轴7，转轴7的另一侧固定安装有转动盘4，第一电机6的启动，可以使得转轴7及放置在其上的扫描后的物件进行旋转，方便分拣。
[0027]转动盘4上固定安装有扫描箱5，扫描箱5上滑动安装有滑行板8，滑行板8上设置有夹持装置9，扫描箱5上开设有可供两个电磁滑块10滑行的两道滑槽，可以使得滑行板8和在其上的夹持装置9在扫描箱5内部进行移动，将处在待扫描件传送台2末端的待扫描件进行夹持，之后移动到扫描箱5的内部，进行扫描分拣。
[0028]视觉传感器主体15处在扫描箱5的内部，扫描箱5在视觉传感器主体15的周围固定安装有照明灯带16，照明灯带16上等距均匀的固定安装有灯泡，提供一个明亮的环节，当被移动到扫描箱5内部后，视觉传感器主体15可以进行扫描，通过终端数据的查询确认之后，控制的转轴7旋转的角度，使得转动盘4旋转到不同的位置，夹持装置9进行前移，将物件放置在下料坡3上，在重力的作用下，进行输送。
[0029]夹持装置9包括安装架11，安装架11固定安装在滑行板8上，安装架11内部设置有第二电机12，第二电机12的轴部输出端固定安装有双向螺纹杆13，双向螺纹杆13的螺母部分上固定安装有两个夹持板14。
[0030]第二电机12的启动，双向螺纹杆13的转动可以使得两个夹持板14进行同距离的相向移动，可以将物件进行夹持。
[0031]夹持板14分别位于双向螺纹杆13的两种螺纹的两侧，且两个夹持板14距离夹持板14的中心位置的距离相同，可以保证移动的同步性和精确性，使得物件被很好地夹持住。
[0032]操作台1的表面和转动盘4的表面处在同一水平面上，可以使得物件进行滑行。
[0033]操作台1的除了与操作台1相对的一侧，其他几侧上均固定安装有下料坡3。
[0034]本技术的工作流程：将待扫描分拣的物件放置在待扫描件传送台2上，之后进行输送，与其同时滑行板8和在其上的夹持装置9在扫描箱5内部进行移动，当位移到靠近待扫描件传送台2一侧时，第二电机12的启动，双向螺纹杆13的转动可以使得两个夹持板14进行同距离的相向移动，可以将物件进行夹持。
[0035]将处在待扫描件传送台2末端的待扫描件进行夹持后，电磁滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动分拣的视觉传感器，包括视觉传感器主体(15)和第一电机(6)，其特征在于：所述第一电机(6)的轴部输出点固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的另一侧固定安装有转动盘(4)，所述转动盘(4)上固定安装有扫描箱(5)，所述扫描箱(5)上滑动安装有滑行板(8)，所述滑行板(8)上设置有夹持装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动分拣的视觉传感器，其特征在于：所述视觉传感器主体(15)处在扫描箱(5)的内部，所述扫描箱(5)在视觉传感器主体(15)的周围固定安装有照明灯带(16)，所述照明灯带(16)上等距均匀的固定安装有灯泡。3.根据权利要求1所述的一种用于自动分拣的视觉传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫潇予，
申请(专利权)人：德恩科天津自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：