本实用新型专利技术公开了一种用于市政建筑资源再生的分拣装置，涉及垃圾分拣扫描技术领域，解决了现有分拣装置中机器视觉传感器在使用时容易因外部光线照射影响扫描识别结果的问题。本实用新型专利技术包括机架，机架上设有两端开口的遮蔽壳，所述遮蔽壳的两端开口处均铰接设有门板，遮蔽壳上设有与两个门板传动连接的启门机构，遮蔽壳和门板上均设有多向轨道，且多向轨道上均滑动设有第一调节座，遮蔽壳上的第一调节座上设有伸缩支架，伸缩支架的伸缩端和门板的第一调节座上均设有机器视觉传感器，遮蔽壳上设有传感器组件。本实用新型专利技术通过门板在输送带上的垃圾进出遮蔽壳时开启和闭合，使门板与遮蔽壳形成遮光结构，避免外部光线照射进遮蔽壳内影响扫描准确度。蔽壳内影响扫描准确度。蔽壳内影响扫描准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于市政建筑资源再生的分拣装置
[0001]本技术涉及分拣扫描
，特别是指一种用于市政建筑资源再生的分拣装置。
技术介绍
[0002]市政建筑施工产生的市政建筑垃圾逐年增多，常规的建筑垃圾处理方式都是露天堆放和就地填埋两种，造成极大的资源浪费。而市政建筑垃圾中的可再次利用的资源占比较多，如何对市政建筑垃圾资源进行再生利用是近年来的主要研究课题。而在对市政建筑垃圾资源再生利用过程中，进行垃圾资源分拣是重要的一环，常规建筑垃圾资源分拣流程中，建筑垃圾先经过扫描器具扫描，获取并识别垃圾种类信息，再由分拣结构进行分类。
[0003]公开号为CN108906659A的中国专利技术专利公开了一种基于机器视觉的固体分拣系统，包括给料装置、输送装置、控制系统、设置于输送装置上方的机器视觉传感器、设置于输送装置上用于动态检测通过设定区域固体检测物重量的称重装置及分拣装置，控制系统可通信连接机器视觉传感器及称重装置，并连接控制分拣装置。该专利技术将机器视觉技术应用于建筑垃圾分拣领域，实现精细分拣。但是该专利技术的机器视觉传感器裸露设置，在实际使用时，由于每天光照强度不同，且室内光照在垃圾上造成的反射会影响扫描识别结果，外部光线对识别结果的准确度影响较大，因此，如何降低外部光线对扫描准确度的影响是亟需解决的问题。另外，现有技术中仅设置一个机位的机器视觉传感器，且机器视觉传感器的位置不可调节，无法满足多角度视觉识别需要，且无法根据实际分拣使用场景需要对机器视觉传感器的位置和姿态进行适应性微调。
技术实现思路
[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种用于市政建筑资源再生的分拣装置，解决了现有分拣装置中的机器视觉传感器在使用时容易因外部光线照射影响扫描识别结果的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种用于市政建筑资源再生的分拣装置，包括机架，机架上设有两端开口的遮蔽壳，所述遮蔽壳的两端开口处均铰接设有门板，遮蔽壳上设有与两个门板传动连接的启门机构，遮蔽壳和门板上均设有多向轨道，且多向轨道上均滑动设有第一调节座，遮蔽壳上的第一调节座上设有伸缩支架，伸缩支架的伸缩端和门板的第一调节座上均设有机器视觉传感器，遮蔽壳上设有传感器组件。
[0006]优选的，所述遮蔽壳为矩形壳体，遮蔽壳两端的开口为矩形开口，遮蔽壳顶部和两侧壁均设有多向轨道且两侧壁的多向轨道对应开设。所述门板为矩形板体，遮蔽壳两端的两个门板一个为内开、另一个为外开，门板上边缘固定设有铰接轴且通过铰接轴与遮蔽壳铰接，门板下部边缘与矩形开口下边缘之间留有间隙。
[0007]优选的，所述启门机构包括固定设在遮蔽壳顶部的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有第一同步轮，铰接轴端部固定设有第二同步轮，第一同步轮与两个铰接轴上的第二
同步轮之间通过同步带传动连接。
[0008]优选的，遮蔽壳上设有向内开的门板一端的两侧壁上均对应开设有圆弧形轨道，圆弧形轨道与门板下部边缘的运动路径相对应，圆弧形轨道上滑动设有第二调节座；遮蔽壳设有向内开的门板一端外部设有一对支块，支块上横向开设有长条腰孔且长条腰孔上滑动设有的第三调节座，遮蔽壳设有外开的门板的两侧壁上竖向对应开设有长条腰孔且长条腰孔上滑动设有第四调节座；所述传感器组件包括设在第二调节座、第三调节座、第四调节座上的激光对射传感器。
[0009]优选的，所述第一调节座、第二调节座、第三调节座、第四调节座均包括套筒，套筒两端均固定设有挡环，套筒上滑动设有压片且压片与其中一个挡环之间设有弹簧，压片上连接有捏持部；所述套筒内穿设有固定柱，固定柱一端设有安装块、另一端通过螺母锁紧，伸缩支架或机器视觉传感器固定设在安装块上。
[0010]优选的，所述多向轨道包括若干相连通且呈中心对称设置的分轨道，套筒滑动设在分轨道内且能够在不同分轨道内滑动切换。
[0011]进一步，所述伸缩支架包括矩形管，矩形管一端与安装块固定连接、另一端与矩形杆滑动配合，机器视觉传感器固定设在矩形杆端部。所述矩形管上设有与矩形杆配合的紧定螺钉。所述机器视觉传感器包括摄像头，所述遮蔽壳内部设有补光灯。
[0012]本技术的有益效果：设置启门机构能够控制门板的启闭，通过门板在输送带上的垃圾进出遮蔽壳时开启和闭合，从而使门板与遮蔽壳形成遮光结构，避免外部光线照射进入遮蔽壳内影响扫描准确度；通过在遮蔽壳和门板上均设置机器视觉传感器，从而能够满足多个方向对进入的垃圾进行扫描，第一调节座和多向轨道，能够给机器视觉传感器提供支撑基础并根据实际垃圾高度、实际使用场景需求对摄像头的竖向和横向位置进行适应性微调，伸缩支架能够对遮蔽壳内的机器视觉传感器距离垃圾的距离进行适应性调整，进而通过调整机器视觉传感器位置姿态提高扫描灵敏度和识别速度；通过设置传感器组件，能够随垃圾的移动而触发，给予启门机构开闭控制信号；解决了现有分拣装置中的机器视觉传感器在使用时容易因外部光线照射影响扫描识别结果的问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术第一调节座和伸缩支架结构示意图；
[0016]图3为本技术门板及铰接轴结构示意图；
[0017]图4为本技术支块结构示意图；
[0018]图5为本技术第一调节座、第二调节座、第三调节座、第四调节座部分结构示意图；
[0019]图6为本技术第一调节座、第二调节座、第三调节座、第四调节座剖面结构示意图；
[0020]图7为本技术第一调节座部分结构和伸缩支架结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1、7所示，实施例1，一种用于市政建筑资源再生的分拣装置，包括机架1，机架1上设有两端开口的遮蔽壳2，遮蔽壳2的两端开口处均铰接设有门板3，本实施例中，遮蔽壳2为矩形壳体，遮蔽壳2两端的开口为矩形开口，门板3为矩形板体。遮蔽壳2上设有与两个门板3传动连接的启门机构4，通过启门机构能够控制两个门板一个向内开另一个向外开，进而使门板在输送带上的垃圾进出遮蔽壳时开启和闭合，从而使门板与遮蔽壳形成遮光结构，避免外部光线照射进入遮蔽壳内影响扫描准确度。遮蔽壳2上设有传感器组件，传感器组件能够随垃圾的移动而触发，给予启门机构开闭控制信号。遮蔽壳2和门板3上均设有多向轨道5，多向轨道5上均滑动设有第一调节座6，遮蔽壳2上的第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于市政建筑资源再生的分拣装置，包括机架（1），机架（1）上设有两端开口的遮蔽壳（2），其特征在于：所述遮蔽壳（2）的两端开口处均铰接设有门板（3），遮蔽壳（2）上设有与两个门板（3）传动连接的启门机构（4），遮蔽壳（2）和门板（3）上均设有多向轨道（5），且多向轨道（5）上均滑动设有第一调节座（6），遮蔽壳（2）上的第一调节座（6）上设有伸缩支架（7），伸缩支架（7）的伸缩端和门板（3）的第一调节座（6）上均设有机器视觉传感器（8），遮蔽壳（2）上设有传感器组件。2.根据权利要求1所述的用于市政建筑资源再生的分拣装置，其特征在于：所述遮蔽壳（2）为矩形壳体，遮蔽壳（2）两端的开口为矩形开口，遮蔽壳（2）顶部和两侧壁均设有多向轨道（5）且两侧壁的多向轨道（5）对应开设。3.根据权利要求2所述的用于市政建筑资源再生的分拣装置，其特征在于：所述门板（3）为矩形板体，遮蔽壳（2）两端的两个门板（3）其中一个为内开、另一个为外开，门板（3）上边缘固定设有铰接轴（9）且通过铰接轴（9）与遮蔽壳（2）铰接，门板（3）下部边缘与矩形开口下边缘之间留有间隙。4.根据权利要求3所述的用于市政建筑资源再生的分拣装置，其特征在于：所述启门机构（4）包括固定设在遮蔽壳（2）顶部的驱动电机（10），驱动电机（10）的输出轴上设有第一同步轮（11），铰接轴（9）端部固定设有第二同步轮（12），第一同步轮（11）与两个铰接轴（9）上的第二同步轮（12）之间通过同步带（13）传动连接。5.根据权利要求1~4任一项所述的用于市政建筑资源再生的分拣装置，其特征在于：遮蔽壳（2）上设有向内开的门板（3）一端的两侧壁上均对应开设有圆弧形轨道（14），圆弧形轨道（14）与门板（3）下部边缘的运动路径相对应，圆弧形轨道（14）上滑动设有第二调节座（15）；遮蔽壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，瞿松林，江劼，冯政凯，杨威振，
申请(专利权)人：中国建筑第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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