本实用新型专利技术涉及分拣设备技术领域，且公开了一种基于视觉传感的分拣装置，包括机架、夹持板、第一支架和第二支架，所述机架为对立两组设置，且两组机架之间活动设置有传送带，机架底部位于传送带一端活动设置有第一箱体，机架底部位于第二支架下方活动设置有第二箱体，第二支架朝向传送带一侧外壁转动设置有往复丝杆，且往复丝杆一端与电机传动轴传动连接，电机固定设置在第二支架内部，往复丝杆上传动设置有传动块，传动块底部活动设置有第一伸缩杆；本实用新型专利技术中，利用视觉识别传感器，通过夹持装置实现对产品的分拣，可实现多组产品同时传送的情况下对不合格的产品进行分拣，进一步提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传感的分拣装置
[0001]本技术涉及分拣设备
，尤其涉及一种基于视觉传感的分拣装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格不合格、有无等，实现自动识别功能，进而根据判别的结果来控制设备动作。
[0003]中国专利公开了：一种基于视觉识别的自动分拣装置，专利公开号：CN217165395U，该技术公开了一种基于视觉识别的自动分拣装置，包括四个支撑柱四个所述支撑柱之间固定连接有支撑板，每个支撑柱的内侧壁上均转动连接有转轴，每两个所述转轴相对的一端固定连接有转筒，两个所述滚筒上传动连接有传送带，其中一个所述转轴上设有驱动装置，每两个所述支撑柱的外侧壁上固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的上侧壁上固定连接有支架，所述支架的底侧壁上固定连接有镜头支架，所述镜头支架的底侧壁上固定连接有镜头，所述支架的上侧壁固定连接有视觉识别传感器和控制器。本技术结构简单，操作方便，减少了人力的投入，节约了成本。
[0004]现有技术中：依然存在如下的缺点，通过控制器控制伸缩杆向外伸出，将颜色未达标的荔枝向前推送，使其掉入箱体内，以上装置只适用于单个荔枝通过，若存在达标与未达标荔枝并列通过的情况，可能导致伸缩杆将达标与未达标荔枝一并推入箱体内，故实际分拣的效果并不理想，可能存在误操作行为，且效率较低。为此，一种基于视觉传感的分拣装置。
技术实现思路
[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，因此，本人提供一种基于视觉传感的分拣装置，利用视觉识别传感器，通过夹持装置实现对产品的分拣，可实现多组产品同时传送的情况下对不合格的产品进行分拣，进一步提升了工作效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种基于视觉传感的分拣装置，包括机架、夹持板、第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架固定设在机架上，夹持板活动设在第二支架上，所述机架为对立两组设置，且两组机架之间活动设置有传送带，机架底部位于传送带一端活动设置有第一箱体，机架底部位于第二支架下方活动设置有第二箱体；
[0007]所述第二支架朝向传送带一侧外壁转动设置有往复丝杆，且往复丝杆一端与电机传动轴传动连接，电机固定设置在第二支架内部，往复丝杆上传动设置有传动块，传动块底部活动设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆传动轴外壁上固定开设有第一凹槽，第一凹槽内活
动设置有第二伸缩杆，第一伸缩杆传动轴顶端固定设置有固定块，固定块上铰链设置有夹持板，且夹持板一端与第二伸缩杆传动轴铰链连接，夹持板另一端一侧外壁固定设置有第二凹槽；
[0008]所述第二支架内部位于电机下方固定设置有控制器，第一支架朝向传送带一侧外壁固定设置有视觉识别传感器。
[0009]作为优选，所述控制器与视觉识别传感器、电机、第一伸缩杆和第二伸缩杆控制系统相关联。
[0010]作为优选，所述视觉识别传感器为对立两组设置，且视觉识别传感器内部集成有摄像头功能。
[0011]作为优选，所述夹持板、第一凹槽、第二伸缩杆和固定块均为对立两组设置。
[0012]作为优选，所述第二支架为L型结构，且长度大于两组机架之间的距离。
[0013]作为优选，所述第二凹槽固定设置在两组夹持板相对应一侧外壁。
[0014]作为优选，所述第二凹槽表面固定设置有防滑层。
[0015]有益效果
[0016]本技术提供了一种基于视觉传感的分拣装置。具备以下有益效果：
[0017](1)该一种基于视觉传感的分拣装置，利用视觉识别传感器上的摄像头拍摄传送带上运输的产品，当产品未达到设置好的参数时，控制器控制电机带动往复丝杆转动，传动块在往复丝杆转动的情况下左右的运动，移动到相应的位置时，控制器控制第一伸缩杆向下运动，运动到相应位置时，控制器控制第二伸缩杆向外伸展，利用杠杆原理，可实现夹持板有第二凹槽的一端向内运动，从而将不合格的产品夹持住，然后控制器再控制往复丝杆转动，将传动块移动到第二箱体上方时，控制器控制第二伸缩杆回缩，从而将不合格的产品落入第二箱体,同时可实现多组产品同时传送的情况下对不合格的产品进行分拣，进一步提升了工作效率。
[0018](2)该一种基于视觉传感的分拣装置，第二凹槽固定设置在两组夹持板相对应一侧外壁，第二凹槽表面固定设置有防滑层，第二凹槽有利于对圆型物体的夹持，同时防滑层将进一步加强其夹持效果。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术第一支架结构示意图；
[0021]图3为本技术第二支架结构示意图；
[0022]图4为本技术图3的A处放大示意图。
[0023]图例说明：1、机架；2、传送带；3、夹持板；4、第一支架；5、第二支架；6、第一箱体；7、第二箱体；8、视觉识别传感器；9、控制器；10、电机；11、往复丝杆；12、传动块；13、第一伸缩杆；14、第一凹槽；15、第二伸缩杆；16、固定块；17、第二凹槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：一种基于视觉传感的分拣装置，如图1至图4所示，包括机架1、夹持板3、第一支架4和第二支架5，第一支架4和第二支架5固定设在机架1上，夹持板3活动设在第二支架5上，机架1为对立两组设置，且两组机架1之间活动设置有传送带2，机架1底部位于传送带2一端活动设置有第一箱体6，机架1底部位于第二支架5下方活动设置有第二箱体7，第一箱体6用于盛放合格的分拣后产品，第二箱体7盛放不合格的分拣后产品。
[0026]第二支架5朝向传送带2一侧外壁转动设置有往复丝杆11，且往复丝杆11一端与电机10传动轴传动连接，电机10固定设置在第二支架5内部，往复丝杆11上传动设置有传动块12，电机10可以带动往复丝杆11转动，传动块12在往复丝杆11转动的情况下可实现左右的运动，传动块12底部活动设置有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13可实现上下运动，第一伸缩杆13传动轴外壁上固定开设有第一凹槽14，第一凹槽14内活动设置有第二伸缩杆15，第一伸缩杆13传动轴顶端固定设置有固定块16，固定块16上铰链设置有夹持板3，且夹持板3一端与第二伸缩杆15传动轴铰链连接，夹持板3另一端一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感的分拣装置，包括机架(1)、夹持板(3)、第一支架(4)和第二支架(5)，所述第一支架(4)和第二支架(5)固定设在机架(1)上，夹持板(3)活动设在第二支架(5)上，其特征在于：所述机架(1)为对立两组设置，且两组机架(1)之间活动设置有传送带(2)，机架(1)底部位于传送带(2)一端活动设置有第一箱体(6)，机架(1)底部位于第二支架(5)下方活动设置有第二箱体(7)；所述第二支架(5)朝向传送带(2)一侧外壁转动设置有往复丝杆(11)，且往复丝杆(11)一端与电机(10)传动轴传动连接，电机(10)固定设置在第二支架(5)内部，往复丝杆(11)上传动设置有传动块(12)，传动块(12)底部活动设置有第一伸缩杆(13)，第一伸缩杆(13)传动轴外壁上固定开设有第一凹槽(14)，第一凹槽(14)内活动设置有第二伸缩杆(15)，第一伸缩杆(13)传动轴顶端固定设置有固定块(16)，固定块(16)上铰链设置有夹持板(3)，且夹持板(3)一端与第二伸缩杆(15)传动轴铰链连接，夹持板(3)另一端一侧外壁固定设置有第二凹槽(17)；所述第二支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫潇予，
申请(专利权)人：德恩科天津自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。