一种光模块自动测试设备及其检测方法技术

本发明专利技术属于测试设备技术领域，涉及一种光模块自动测试设备及其检测方法，设备包括直线搬运单元、料盘上下料单元和测试单元；直线搬运单元包括直线移动模组、由直线移动模组驱动沿着X方向移动的滑台以及设于滑台上的光模块抓取机构和光纤端面检测清洁机构，滑台上还设有Y向驱动件；测试单元包括沿着X方向并排设置的若干检测模块。测试方法步骤包括：S1、拾取光模块，S2、放置光模块，S3、测试光纤检测与清洁，S4、检测，S5、投放和S6、重复。本设备避免了每个检测模块设置光纤端面检测清洁机构造成的成本提高、故障率升高问题，在测试容量一定的情况下，节省了测试单元的空间，缩短了直线搬运单元的行程，提高了转运的效率，缩短了工作周期。期。期。

【技术实现步骤摘要】
一种光模块自动测试设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及测试设备
，特别涉及一种光模块自动测试设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]光模块(optical module)是进行光电和电光转换的光电子器件，由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。光模块的发送端把电信号转换为光信号，接收端把光信号转换为电信号。在光模块的生产制备过程当中，通常需要对光模块进行参数测试，目前主要依赖于自动测试设备来对光模块进行参数测试。
[0003]光模块在参数测试中需要在尾部插入光纤，再从头部连接测试机构，通过光纤给光后光模块输出的信号判断光模块是否合格。为了避免误判，测试用光纤在每次检测之前端面需要预先检测和清洁。
[0004]中国专利CN110873637A公开了一种光模块测试设备及方法，通过装卸料机构取放光模块，通过第一纵向驱动机构和横向驱动机构实现光模块在测试治具和料盘组件之间的转移。该设备虽然实现了光模块的自动测试，但仍然存在以下问题：1）该设备中，待检测的光模块放置在一个固定的测试治具上，检测光纤则被夹持在一个XY轴伺服移载模组上，两个测试治具共用一个检测光纤，通过XY轴伺服移载模组驱动检测光纤在两个测试治具之间进行移动，进而完成两个光模块的测试，但当其中一个测试治具处于测试状态时，另一个测试治具中的光模块则处于等待状态，存在无效等待时间，测试效率低；2）光模块在测试治具上进行上下料的过程中，检测光纤需要完成光纤端面清洁度检测、端面清洁以及测试工位的切换移载等动作，容易出现动作瓶颈，光模块在测试治具上容易出现等待检测光纤的现象，进一步的造成了时间浪费；3）每两个测试治具共用一个光纤端面检测机构和光纤端面清洁机构，若要实现若干个光模块同时测试，则需要对应配置多个光纤端面检测机构和光纤端面清洁机构，虽然增加了同步测试的容量，提高了测试效率，但也提高了设备成本，而且需要占用较大的设备空间，增加了故障几率。受到光纤端面清洁装置和光纤端面检测仪的限制，检测治具也无法紧密设置，又会带来驱动机构的延长和移动时间的变长，制约了检测效率的提升。
[0005]因此有必要改进设备结构来解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种光模块自动测试设备及其检测方法，能够通过共用光纤端面检测清洁机构节省零件成本，降低故障几率，使设备空间可以设置更多的检测模块，提高了检测效率，缩短了直线搬运单元的行程，提高了转运的效率，缩短了工作周期。
[0007]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种光模块自动测试设备，包括直线搬运单元以及位于所述直线搬运单元同侧或两侧的料盘上下料单元和测试单元，所述直线搬
运单元包括直线移动模组、由所述直线移动模组驱动沿着X方向移动的滑台以及设于所述滑台上的光模块抓取机构和光纤端面检测清洁机构，所述滑台上还设有驱动所述光纤端面检测清洁机构沿Y方向伸缩的Y向驱动件；所述测试单元包括沿X方向排列设置的若干检测模块和若干测试机，每个所述检测模块包括第一伺服丝杆模组、受第一伺服丝杆模组驱动沿Y方向移动的支撑板、固定在支撑板上的光模块限位座与光纤插拔机构、与所述光模块限位座上的光模块对插的插接端口，所述插接端口电连接测试机；所述光纤插拔机构与所述插接端口沿Y方向设置在光模块限位座的相对两侧，所述光纤插拔机构包括测试光纤、驱动测试光纤进行水平旋转的旋转驱动件以及驱动旋转驱动件进行XY方向移动的驱动模组。
[0008]具体的，所述滑台的上还设有载台，所述载台上设有若干放置矫正光模块的凹穴。
[0009]进一步的，所述光模块抓取机构包括设于所述滑台上的四轴机器人、位于所述四轴机器人末端的旋转块和设置在所述旋转块四周的定位相机和若干拾取部件。
[0010]具体的，所述测试单元为两个且分别设置于所述料盘上下料单元沿X方向的两侧，两个测试单元上设置的检测模块数量相等。
[0011]进一步的，所述测试单元在靠近所述料盘上下料单元的一侧设有扫码枪。
[0012]具体的，所述旋转驱动件包括连接所述测试光纤的摆块和驱动所述摆块转动的主体，所述主体的上部还设有挡块，所述摆块的下部设有两个凸块，所述挡块上设置有两个限位螺丝，所述限位螺丝通过阻挡所述凸块以限制所述摆块的转角。
[0013]具体的，所述光模块限位座包括Y向滑轨和在所述Y向滑轨上移动的夹具。
[0014]具体的，所述料盘上下料单元上沿X方向设置有四个所述上下料模组，所述料盘上下料单元还包括料盘移送机构，所述料盘移送机构包括X向移动机构、由所述X向移动机构驱动的升降机构和由所述升降机构驱动的料盘取放机构。
[0015]具体的，所述上下料模组包括料盘托台、驱动所述料盘托台升降的顶升机构和引导所述料盘托台升降的引导机构。
[0016]一种光模块自动测试方法，步骤包括：S1、拾取光模块：所述光模块抓取机构从所述料盘上下料单元的上料位拾取所述光模块；S2、放置光模块：所述直线搬运单元驱动所述光模块抓取机构夹持所述光模块移动至空闲的所述检测模块处；若所述检测模块上放置有检测完毕的光模块，则所述光模块抓取机构将其取出后放置步骤S1拾取的光模块；若所述检测模块上为空置状态，则所述光模块抓取机构将步骤S1拾取的光模块直接放置于所述光模块限位座上；S3、测试光纤检测与清洁：在步骤S2进行的同时，所述Y向驱动件驱动所述光纤端面检测清洁机构沿Y方向靠近所述检测模块，所述伺服丝杆模组驱动支撑板沿Y方向靠近滑台，所述旋转驱动件驱动所述测试光纤的前端转向X方向并面向所述光纤端面检测清洁机构，所述光纤端面检测清洁机构对所述测试光纤的前端检测，并在需要清洁时对所述测试光纤的前端进行清洁，随后所述旋转驱动件驱动所述测试光纤转回至Y方向并使前端面向位于所述光模块限位座上的光模块；S4、检测：所述驱动模组驱动所述测试光纤插入所述光模块的尾部，所述伺服丝杆模组驱动所述光模块插入所述插接端口中，所述测试机开始检测；S5、投放：在步骤S4进行的同时，所述光模块抓取机构将完成检测的光模块移动到
所述料盘上下料单元的一侧，然后按照检测结果将所述光模块投放到料盘上下料单元的成品位或废品位的料盘中，同时所述光模块抓取机构拾取下一个待检测的光模块；S6：重复步骤S2~S5，直至完成所有光模块的检测。
[0017]本专利技术技术方案的有益效果是：1、通过将光纤端面检测清洁机构与光模块抓取机构同时设置在滑台上，实现了光纤端面检测清洁机构的共用，避免了每个检测模块设置光纤端面检测清洁机构造成的成本提高、故障率升高问题，在测试容量一定的情况下，节省了测试单元的空间，缩短了直线搬运单元的行程，提高了转运的效率；2、通过直线移动模组同时将光纤端面检测清洁机构与光模块抓取机构移动到待检测的检测模块附近，光模块抓取机构将光模块定位放置于光模块限位座上的同时，光纤端面检测清洁机构就对测试光纤的前端进行检测和清洁，随后再让清洁完成的测试光纤与光模块对接以及光模块与插接端口对接完成检测，避免了光纤检测和清洁增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光模块自动测试设备，其特征在于：包括直线搬运单元（1）以及位于所述直线搬运单元（1）同侧或两侧的料盘上下料单元（2）和测试单元（3），所述直线搬运单元（1）包括直线移动模组（11）、由所述直线移动模组（11）驱动沿着X方向移动的滑台（12）以及设于所述滑台（12）上的光模块抓取机构（13）和光纤端面检测清洁机构（14），所述滑台（12）上还设有驱动所述光纤端面检测清洁机构（14）沿Y方向伸缩的Y向驱动件（15）；所述测试单元（3）包括沿X方向排列设置的若干检测模块（31）和若干测试机（32），每个所述检测模块（31）包括伺服丝杆模组（311）、受伺服丝杆模组（311）驱动沿Y方向移动的支撑板（312）、固定在支撑板（312）上的光模块限位座（313）与光纤插拔机构（314）、与所述光模块限位座（313）上的光模块（4）对插的插接端口（315），所述插接端口（315）电连接测试机（32）；所述光纤插拔机构（314）与所述插接端口（315）沿Y方向设置在光模块限位座（313）的相对两侧，所述光纤插拔机构（314）包括测试光纤（3141）、驱动测试光纤（3141）进行水平旋转的旋转驱动件（3142）以及驱动旋转驱动件（3142）进行XY方向移动的驱动模组（3143）。2.根据权利要求1所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述滑台（12）的上还设有载台（16），所述载台（16）上设有若干放置矫正光模块的凹穴（161）。3.根据权利要求1或2所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述光模块抓取机构（13）包括设于所述滑台（12）上的四轴机器人（131）、位于所述四轴机器人（131）末端的旋转块（132）和设置在所述旋转块（132）四周的定位相机（133）和若干拾取部件（134）。4.根据权利要求1所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述测试单元（3）为两个且分别设置于所述料盘上下料单元（2）沿X方向的两侧，两个测试单元（3）上设置的检测模块（31）数量相等。5.根据权利要求1或4所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述测试单元（3）在靠近所述料盘上下料单元（2）的一侧设有扫码枪（33）。6.根据权利要求1所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述旋转驱动件（3142）包括连接所述测试光纤（3141）的摆块（31422）和驱动所述摆块（31422）转动的主体（31421），所述主体（31421）的上部还设有挡块（31423），所述摆块（31422）的下部设有两个凸块（31424），所述挡块（31423）上设置有两个限位螺丝（31425），所述限位螺丝（31425）通过阻挡所述凸块（31424）以限制所述摆块（31422）的转角。7.根据权利要求1所述的光模块自动测试设备，其特征在于：所述光模块限位座（313）包括Y向滑轨（3131）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超，徐凯，曾宇，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：