一种旋转夹持机构及滚槽设备制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转夹持机构及滚槽设备，其包括支撑座

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持机构及滚槽设备


[0001]本专利技术属于旋转夹持结构
，特别是涉及一种旋转夹持机构及滚槽设备
。

技术介绍

[0002]在工业自动化加工领域，很多管件物料加工时需要用到夹持旋转结构来配合其生产加工
。
目前有一款缸筒组件结构，其包括缸筒与接头，需要将缸筒与接头的交界处通过滚压槽的方式装配在一起
。
因此，需要用到旋转夹持机构来配合实现滚槽加工
。
[0003]现有技术中，专利公开号为
CN104721585B
公开了一种夹持旋转装置，其用于夹料的弹性夹套的外周表面设置为圆锥结构，在轴承套筒的轴孔中设置与圆锥结构配合的斜锥面，弹性夹套的一端通过气缸驱动进行轴向移动，且弹性夹套的外周表面固定套设有同步带轮，气缸活塞端与弹性夹套连接部分也采用推力球轴承转动连接，进而实现弹性夹套相对于气缸活塞端的相对旋转运动
。
但对于上述缸筒组件结构的滚槽加工而言，该夹持旋转装置无法满足其需求，其存在以下缺陷：（1）缸筒组件结构上滚槽加工的位置精度要求较高，因此，缸筒组件结构在夹持旋转装置中的轴向位置需要得到精准的定位，而弹性夹套的左侧轴向空间被气缸以及传动件占领，无法有效精确对缸筒组件结构的端部进行定位；若直接采用阻挡台阶面进行定位，则又无法兼顾缸筒长度换型后的端部定位，当切换型号后，则需要更换中间的弹性夹套，通用性弱；（2）缸筒组件结构在滚槽加工时，其缸筒靠近滚槽位置的大部分区段都需要被完全抱夹住，而该夹持旋转装置的夹持区段有限，无法满足滚槽加工对缸筒组件的夹持要求
。
[0004]因此，有必要提供一种新的旋转夹持机构及滚槽设备来解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的之一在于提供一种旋转夹持机构，能够有效可靠的抱夹住管材结构，且通用性高，能够满足多种长度规格的管材进行滚槽加工的夹持要求
。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转夹持机构，其包括支撑座
、
旋转设置在所述支撑座上的安装筒体
、
固定在所述安装筒体一端的同步带轮
、
驱动所述同步带轮旋转的电机
、
设置在所述安装筒体内的且外周表面具有圆锥面的夹料筒
、
轴向活动设置在所述夹料筒与所述安装筒体之间且与所述夹料筒外周表面的所述圆锥面配合的夹料传动套筒以及驱动所述夹料传动套筒轴向移动的夹料驱动组件；所述夹料驱动组件包括位于所述支撑座旁侧的第一气缸以及受所述第一气缸驱动在所述夹料驱动套筒的轴端侧轴向移动的夹料驱动块；所述夹料驱动块内部形成有避让通道；所述夹料传动套筒面朝所述夹料驱动块的轴端面上设置有第一推力球轴承，所述夹料驱动块的轴端面上设置有顶持所述第一推力球轴承的顶持凸环
。
[0007]进一步的，所述夹料驱动组件还包括中部转动设置在一个第一固定座上的杠杆支架，所述杠杆支架的一端与所述第一气缸的活塞端转动连接；所述夹料驱动块转动设置在
所述杠杆支架的另一端；所述杠杆支架受所述第一气缸驱动进行摆动进而带动所述夹料驱动块轴向移动
。
[0008]进一步的，所述夹料筒内形成有轴向贯通的夹料轴孔；所述夹料筒的外周表面设置有所述圆锥面，所述夹料传动套筒的轴孔内设置有与所述圆锥面配合传动的圆锥孔
。
[0009]进一步的，所述夹料筒由若干瓣夹料片合围而成，相邻两瓣所述夹料片之间形成有轴向与径向全部贯通的收缩间隙
。
[0010]进一步的，相邻两瓣所述夹料片之间设置有将两者撑开的撑开弹簧
。
[0011]进一步的，所述安装筒体通过一对轴承旋转设置在所述支撑座的安装轴孔内；所述安装筒体的外周设置有位于所述一对轴承之间的第二推力球轴承
。
[0012]进一步的，所述同步带轮固定设置在所述安装筒体的一侧轴端面上，所述夹料驱动块位于所述安装筒体的另一轴端侧；所述安装筒体的相对两个轴端表面上设置有第一限位止挡环与第二限位止挡环，所述第一限位止挡环位于所述安装筒体与所述同步带轮之间；所述安装筒体与所述同步带轮之间且位于所述第一限位止挡环的内圈范围内设置有第三限位止挡环
。
[0013]本专利技术的另一目的在于提供一种滚槽设备，其包括接料模组
、
同轴相对设置在所述接料模组两侧的第一推料模组与第二推料模组
、
设置在所述第二推料模组与所述接料模组之间的且如上所述的旋转夹持机构以及设置在所述接料模组与所述旋转夹持机构之间的旋压滚槽模组
。
[0014]进一步的，所述接料模组包括第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行上下运动的承载块；所述第一推料模组包括第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行水平移动的第一推料杆；所述第二推料模组包括第五气缸以及受所述第五气缸驱动进行水平移动的第二推料杆，所述第二推料杆与所述第一推料杆同轴共线相对设置
。
[0015]进一步的，所述第二推料模组还包括第六气缸，所述第六气缸的活塞端与所述第二推料杆连接，驱动所述第二推料杆将缸筒组件推送至滚槽加工位置
。
[0016]进一步的，所述旋压滚槽模组包括第七气缸以及受所述第七气缸驱动靠近所述旋转夹持机构上的缸筒圆周表面的压槽滚轮；所述压槽滚轮转动设置在一个杠杆臂上，所述杠杆臂的中部转动设置在一个第二固定座上，所述压槽滚轮转动设置在所述杠杆臂的一端，所述杠杆臂的另一端与所述第七气缸的活塞端铰接
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术一种旋转夹持机构及滚槽设备的有益效果在于：能够有效可靠的抱夹住管材结构，且通用性高，能够满足多种长度规格的管材进行滚槽加工的夹持要求
。
具体为：（1）通过旋转夹持机构夹紧缸筒，缸筒上待加工的区段伸出在外，并在伸出在外的区段范围内设置旋压滚槽模组，实现缸筒圆周面的滚压槽成型加工；利用两组相对设置的推料模组，将缸筒组件的两端夹持住并进行轴向移动，实现缸筒组件进出旋转夹持机构的自动入料与出料；（2）将与夹料筒外周圆锥面配合的夹料传动套筒单独设置，轴向活动设置在安装筒体内的一个活动空间内，额外再设置一个驱动夹料传动套筒轴向移动的夹料驱动块，夹料驱动块位于夹料传动套筒的轴侧端且驱动夹料驱动块轴向移动的气缸避开轴向空间设置，具体避开第二推料杆设置，同时，夹料驱动块内设置有供第二推料杆穿过的避让通道，
方便短小型缸筒结构滚槽时，利用推料杆实现产品的入料与出料；（3）夹料筒内部形成有轴向贯通的夹料轴孔，能够适用于各种不同长度规格的管材夹持，通用性高；（4）在夹料筒的收缩间隙中设置撑开弹簧，利用撑开弹簧将多个合围在一起实现夹料的夹料片撑开，实现松开方便第一推料杆进行卸料；（5）在旋转夹持机构的相对两侧设置第一推料模组与第二推料模组，在实现产品装夹入料与出料的同时，还实现了产品轴向位置的精准定位，保障滚槽加工位置的精度
。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种旋转夹持机构，其特征在于：其包括支撑座
、
旋转设置在所述支撑座上的安装筒体
、
固定在所述安装筒体一端的同步带轮
、
驱动所述同步带轮旋转的电机
、
设置在所述安装筒体内的且外周表面具有圆锥面的夹料筒
、
轴向活动设置在所述夹料筒与所述安装筒体之间且与所述夹料筒外周表面的所述圆锥面配合的夹料传动套筒以及驱动所述夹料传动套筒轴向移动的夹料驱动组件；所述夹料驱动组件包括位于所述支撑座旁侧的第一气缸以及受所述第一气缸驱动在所述夹料驱动套筒的轴端侧轴向移动的夹料驱动块；所述夹料驱动块内部形成有避让通道；所述夹料传动套筒面朝所述夹料驱动块的轴端面上设置有第一推力球轴承，所述夹料驱动块的轴端面上设置有顶持所述第一推力球轴承的顶持凸环
。2.
如权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于：所述夹料驱动组件还包括中部转动设置在一个第一固定座上的杠杆支架，所述杠杆支架的一端与所述第一气缸的活塞端转动连接；所述夹料驱动块转动设置在所述杠杆支架的另一端；所述杠杆支架受所述第一气缸驱动进行摆动进而带动所述夹料驱动块轴向移动
。3.
如权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于：所述夹料筒内形成有轴向贯通的夹料轴孔；所述夹料筒的外周表面设置有所述圆锥面，所述夹料传动套筒的轴孔内设置有与所述圆锥面配合传动的圆锥孔
。4.
如权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于：所述夹料筒由若干瓣夹料片合围而成，相邻两瓣所述夹料片之间形成有轴向与径向全部贯通的收缩间隙
。5.
如权利要求4所述的旋转夹持机构，其特征在于：相邻两瓣所述夹料片之间设置有将两者撑开的撑开弹簧
。6.
如权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于：所述安装筒体通过一对轴承旋转设置在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超，徐凯，王鹏，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：